这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。
许多应用都用过ESP-WROOM-02,并且通过Arduino程序利用了该开发板的wifi通信功能。今天,我们要实现一个更具创意性的项目,根据天气API的天气信息制作另一款炫丽的圣诞装饰品。
今天的电子设计技巧
估计完成时间:90分钟
所需部件
ESP-WROOM-02 开发板
面包板
LED – 绿色
电阻220Ω/180Ω/91Ω
高功率RGB LED
为了启用ESP-WROOM-02开发板的Arduino程序无线通信功能,我想首先尝试一个示例程序。选择File → Sketch Example → ESP 8266 WiFi → WiFi Web Server。该示例程序负责处理与Arduino的Wifi通信。
图1 加载程序示例
这个示例程序能让ESP-WROOM-02成为服务器。程序启动后,它会一直等待来自其他终端的请求,当收到带有参数的请求后,程序就会处理该参数。在我们的例子中,我们将使用这个程序来点亮LED。
我想使用上次的电路进行测试。将示例程序中的引脚“2”更改为引脚“13”。
图2 LED控制电路
/* * This sketch demonstrates how to set up a simple HTTP-like server. * The server will set a GPIO pin depending on the request * https://server_ip/gpio/0 will set the GPIO2 low, * https://server_ip/gpio/1 will set the GPIO2 high * server_ip is the IP address of the ESP8266 module, will be * printed to Serial when the module is connected. */ #include #include const char *ssid = "Provide SSID of wireless router here"; const char *password = "Provide the wireless router password here"; // Create an instance of the server // specify the port to listen on as an argument WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); // prepare GPIO2 pinMode(2, OUTPUT); digitalWrite(2, 0); // Connect to WiFi network Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); // Start the server server.begin(); Serial.println("Server started"); // Print the IP address Serial.println(WiFi.localIP()); } void loop() { // Check if a client has connected WiFiClient client = server.available(); if (!client) { return; } // Wait until the client sends some data Serial.println("new client"); while(!client.available()){ delay(1); } // Read the first line of the request String req = client.readStringUntil('r'); Serial.println(req); client.flush(); // Match the request int val; if (req.indexOf("/gpio/0") != -1) val = 0; else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1) val = 1; else { Serial.println("invalid request"); client.stop(); return; } // Set GPIO2 according to the request digitalWrite(2, val); client.flush(); // Prepare the response String s = "HTTP/1.1 200 OKrnContent-Type: text/htmlrnrnrnrnGPIO is now "; s += (val)high":"low"; s += "n"; // Send the response to the client client.print(s); delay(1); Serial.println("Client disonnected"); // The client will actually be disconnected // when the function returns and 'client' object is detroyed }
启动程序后,请尝试连至路由器。如果已经连接,那么系统会在串行监视器上显示IP地址等。所以,请尝试从浏览器访问该IP地址。连至/gpio/1时,LED亮起;连至/gpio/0时,LED熄灭。
图3 Wifi访问成功
图4 智能手机连接
通过程序控制伺服电机
接下来我们通过一个实际例子试着用Wifi控制伺服电机。伺服电机的控制基本上应与LED控制相同。我将在LED程序中添加一些修改,并通过从浏览器访问时添加一些HTML。
#include #include const char *ssid = "Provide SSID of wireless router here"; const char *password = "Provide the wireless router password here"; Servo myservo; WiFiServer server(80); void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); Serial.println(); Serial.println(); Serial.print("Connecting to "); Serial.println(ssid); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); server.begin(); Serial.println("Server started"); Serial.println(WiFi.localIP()); myservo.attach(2); } void loop() { WiFiClient client = server.available(); if (!client) { return; } Serial.println("new client"); while(!client.available()){ delay(1); } String req = client.readStringUntil('r'); Serial.println(req); client.flush(); // Match the request int val; if (req.indexOf("/gpio/0") != -1){ val = 0; } else if (req.indexOf("/gpio/30") != -1){ val = 30; } else if (req.indexOf("/gpio/60") != -1){ val = 60; } else if (req.indexOf("/gpio/90") != -1){ val = 90; } else if (req.indexOf("/gpio/120") != -1){ val = 120; } else if (req.indexOf("/gpio/150") != -1){ val = 150; } else { Serial.print("REQ:"); Serial.println(req); Serial.println("invalid request"); client.stop(); return; } myservo.write(val); client.flush(); String s = "HTTP/1.1 200 OKrnContent-Type: text/htmlrnrnrnrnGPIO is now "; s += (val)high":"low"; s += "
"; s += "
0
n"; s += "
30
n"; s += "
60
n"; s += "
90
n"; s += "
120
n"; s += "
150
n"; s += "
n"; s += "n"; client.print(s); delay(1); Serial.println("Client disonnected"); }
在这个程序中,浏览器显示的角度为0到150。当点击每个数值时,伺服电机会移动到一个指定角度。
图5 通过Wifi进行伺服电机控制
让我们来制作我们的天气预报雪人吧!
圣诞节即将到来,我决定做一个圣诞节装饰品。大量的炫彩LED装饰灯固然不错,但是桌子上的可爱饰品则更具圣诞节韵味。所以,我用123d设计创建了一个雪人模型。这款工具可以在组合不同形状的同时进行建模,所以即使是初学者也可以轻松创建3D模型。
雪人模型
图6 雪人建模
请根据个人喜好随意更改雪人的形状或大小。建模完成后,我试着用3D打印机输出自己设计的雪人。不幸的是,手臂没有打印出来。
图7 3D打印的雪人
现在我们需要一个全彩LED。让我们将全彩LED和WiFi通信整合到一个桌面设备中,使得该设备能够根据特定位置的天气数据改变LED的颜色。
设备配置
像往常一样
审核编辑:汤梓红
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