如何在Raspberry Pi项目中添加Siri控制

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

1. 目的
本教程旨在教您如何使用SiriControl开源Python框架在RaspberryPi项目中添加Siri功能和控制功能。

2. 概述

在本教程中，我将介绍如何设置和使用SiriControl Python框架。我将利用SiriControl模块和Raspberry Pi 3来点亮和熄灭一个LED。学完本教程之后，您将能够使用SiriControl将Siri语音命令添加到任何Raspberry Pi项目中。开始学习之前，请确保您拥有以下设备和材料，并确保已经安装RaspberryPi且软件能够正常运行。

3. 设备

Raspberry Pi 3 – Raspberry Pi链接

HDMI线–HDMI线链接

LED – LED的Adafruit链接

鼠标 + 键盘 – 键盘/鼠标的Amazon链接

显示器/TV – 任何带HDMI接口的TV或显示器

跳线 – 跳线的Amazon链接

Micro USB电缆 – Micro USB 电缆的Amazon链接

面包板 – 面包板的Amazon链接

4. 目录

为SiriControl创建一个Gmail帐户

iOS设备设置

SiriControl

设置SiriControl

创建自己的模块

电路接线

上传并运行程序

程序

1.0 为SiriControl创建一个Gmail帐户

SiriControl模块需要一个Gmail帐户才能工作。我创建了一个新的Gmail帐户，仅供SiriControl使用。我建议您也这样做。这是一个好主意，因为Python脚本可以包含该帐户的用户名和密码。

创建帐户后，我们需要允许不太安全的应用程序访问Gmail。这是因为Gmail服务器将Python脚本视为不太安全的应用程序。我们可以在Sign-in & Security（登录和安全） 部分进行设置。

图1：应用程序访问（关闭）

图2：应用程序访问（开启）

设置Gmail帐户的最后一步是启用IMAP协议。设置路径如下： Gmail->Settings->Gear Part->Settings->Forwarding and POP/IMAP->IMAP Access.

图3：IMAP（禁用）

图4：IMAP（启用）

2.0 iOS设备设置

将iOS设备上的“Notes”连至已经设置好与SiriControl配合使用的Gmail帐户。选择 Settings->Accounts & Passwords->Add Account（设置->帐户和密码->添加帐户）， 添加刚才设置好的Gmail帐户。添加该帐户后，选择它并启用Notes（图6：Gmail帐户下的Notes）。接下来，选择 Settings->Notes，并启用“On My iPhone” Account（我iPhone上的帐户）。 然后，将 Default Account 改为Gmail帐户。现在，我的iOS设备设置完毕。

图5：帐户和密码

图6：Gmail帐户下的Notes

图7：默认帐户-Notes

3.0 Siri控制

3.1 设置SiriControl

要使用SiriControl，我们需要将模块的资源库克隆到RaspberryPi。要做到这一点，请打开终端窗口并输入以下命令：

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install git-core
3. git clone https://github.com/theraspberryguy/SiriControl-System

图8：克隆资源库

克隆资源库之后，打开脚本siricontrol.py。在脚本中输入Gmail帐户的用户名和密码，然后保存脚本。

3.2 创建自己的模块

Siricontrol.py 运行时，会从模块（modules）文件夹中加载模块脚本。执行不同的任务时，按照模板编写新的模块脚本很重要。因为我想控制一个LED，所以我写了一个脚本来打开LED (LED_on.py) 和一个脚本来关闭LED (LED_off.py).

要制作自己的模块，请在模板脚本中执行以下步骤：

1. 在“moduleName”中命名该模块
2. 为模块提供“commandWords”，以便让Siri执行命令。
3. 在execute(command) 函数下写入想要执行的功能。
4. 确保将脚本保存在模块文件夹中。

4.0 连接电路

为了让SiriControl执行命令，我搭建了一个简单的LED电路。我总是喜欢用Fritzing绘制接线图。Fritzing是一款开源原理图设计和PCB布线软件。Fritzing的下载地址（可选）如下：https://fritzing.org/home/

图9：Raspberry Pi LED原理图

LED和电阻应串联在引脚11（GPIO17）和引脚25（地）之间。电阻的作用是限制流过LED的电流，并应根据您的LED进行相应调整，以防止电流过大将LED烧坏。请记住，LED较长的引线是正极，应连接到引脚11。

5.0 上传并运行程序

完成上述步骤后，我使用以下命令运行SiriControl脚本：

python siricontrol.py

该脚本开始运行，并使用模块文件夹中的所有模块进行初始化。

图10：执行LED点亮

图11：执行LED熄灭

现在我命令Siri，“Note: Turn on LED（注意：打开LED）”，LED灯亮起，同时脚本会告诉我它执行了我的命令并且正在倾听另一个命令。我现在说，“Note: Turn off LED（注意：关闭LED）”，LED熄灭。只要符合以下条件，该脚本就会执行我（不管在任何地方）对Siri发出的命令：

1. Raspberry Pi正在运行该脚本。
2. Raspberry Pi已连至互联网，以便可以轮询Gmail帐户。

现在，您可以为任意Raspberry Pi项目添加任何SiriControl控制模块。虽然我在这个项目中使用了Pi，但是该教程在安装了Python的其他Linux开发板上同样可以工作。

6.0 附件：脚本

6.1 Siricontrol.py

import time




import imaplib


import email


import os


import pkgutil


 


##########################################


 


# Add your gmail username and password here


 


username = ""


password = ""


 


##########################################


 


 


class ControlException(Exception):


    pass


 


 


class Control():


    def __init__(self, username, password):


        print("------------------------------------------------------")


        print("-                	SIRI CONTROL                	-")


        print("-       	Created by Sanjeet Chatterjee        	-")


        print("-  	Website: thereallycoolstuff.wordpress.com     -")


        print("------------------------------------------------------")


 


        try:


        	self.last_checked = -1


        	self.mail = imaplib.IMAP4_SSL("imap.gmail.com", 993)


        	self.mail.login(username, password)


        	self.mail.list()


        	self.mail.select("Notes")


 


        	# Gets last Note id to stop last command from executing


        	result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL")


        	try:


            	self.last_checked = uidlist[0].split()[-1]


        	except IndexError:


            	pass


 


        	self.load()


        	self.handle()


        except imaplib.IMAP4.error:


        	print("Your username and password is incorrect")


        	print("Or IMAP is not enabled.")


 


    def load(self):


        """Try to load all modules found in the modules folder"""


        print("n")


        print("Loading modules...")


        self.modules = []


        path = os.path.join(os.path.dirname(__file__), "modules")


        directory = pkgutil.iter_modules(path=[path])


        for finder, name, ispkg in directory:


        	try:


            	loader = finder.find_module(name)


            	module = loader.load_module(name)


            	if hasattr(module, "commandWords") 


                    	and hasattr(module, "moduleName") 


                    	and hasattr(module, "execute"):


                	self.modules.append(module)


                	print("The module '{0}' has been loaded, "


                      	"successfully.".format(name))


            	else:


                	print("[ERROR] The module '{0}' is not in the "


                      	"correct format.".format(name))


        	except:


            	print("[ERROR] The module '" + name + "' has some errors.")


        print("n")


 


    def fetch_command(self):


        """Retrieve the last Note created if new id found"""


        self.mail.list()


        self.mail.select("Notes")


 


        result, uidlist = self.mail.search(None, "ALL")


        try:


        	latest_email_id = uidlist[0].split()[-1]


        except IndexError:


        	return


 


        if latest_email_id == self.last_checked:


        	return


 


        self.last_checked = latest_email_id


        result, data = self.mail.fetch(latest_email_id, "(RFC822)")


        voice_command = email.message_from_string(data[0][1].decode('utf-8'))


        return str(voice_command.get_payload()).lower().strip()


 


    def handle(self):


        """Handle new commands






        Poll continuously every second and check for new commands.


        """


        print("Fetching commands...")


        print("n")


 


        while True:


        	try:


            	command = self.fetch_command()


            	if not command:


                	raise ControlException("No command found.")


 


            	print("The word(s) '" + command + "' have been said")


            	for module in self.modules:


                	foundWords = []


                	for word in module.commandWords:


                    	if str(word) in command:


                            foundWords.append(str(word))


                	if len(foundWords) == len(module.commandWords):


                    	try:


                            module.execute(command)


                        	print("The module {0} has been executed "


                              	"successfully.".format(module.moduleName))


                    	except:


                        	print("[ERROR] There has been an error "


                              	"when running the {0} module".format(


                                      module.moduleName))


                	else:


                    	print("n")


        	except (TypeError, ControlException):


            	pass


        	except Exception as exc:


            	print("Received an exception while running: {exc}".format(


                	**locals()))


            	print("Restarting...")


        	time.sleep(1)


 


 


if __name__ == '__main__':


    Control(username, password)

6.2 Led_on.py

#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time

#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_on”

#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “on”, “led”]

#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output

print(“n”)
print(“LED is On.”)

6.3 Led_off.py

#You can import any modules required here
import RPi.GPIO as GPIO #import GPIO module
import time

#This is name of the module – it can be anything you want
moduleName = “LED_off”

#These are the words you must say for this module to be executed
commandWords = [“turn”, “off”, “led”]

#This is the main function which will be execute when the above command words are said
def execute(command):
LED = 11 # Set LED pin to pin 11

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #configure LED as an output

print(“n”)
print(“LED is off.”)
GPIO.output(LED, GPIO.LOW) #turn LED on

审核编辑：汤梓红