1.工控机介绍
工控机又叫做工业控制计算机,或者叫工控电脑和工业电脑均可以的,简称IPC。它是一种采用总线结构,为工业生产控制而设计的专业的计算机,用于对工业生产过程中的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制的。
因此,相对于个人PC机和服务器,工控机的工作环境是非常恶劣的,对数据的安全性要求是非常高的。为了使得机器能更好的工作,通常会进行区别于普通电脑的加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等非常特殊的处理。
同时,工控机对于扩展功能的要求非常地高,工控机往往需要单独定制才满足特定的外部设备的要求。
它也是一种高可用高密度的低成本服务器平台,是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的。它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统,如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等,类似于一个个独立的服务器。
在这种模式下,每一个主板运行自己的系统,服务于指定的不同用户群,相互之间没有关联。不过我们还是可以用系统软件将这些主板集合成一个服务器集群。
工控行业的产品和技术非常特殊,而IPC(工控机)属于中间产品,为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
以OI300系列边缘计算机为例
1).工控机优点
●速度快:可以以0.1mm的精度全检以1000m每分钟运动的带钢表面,还可以以每分钟数千个的速度对复杂零件的尺寸进行精密测量。
●质量稳定:人工检测的最大弊端就在于质量不稳定,而工控机不会。工控机具有可靠、稳定的特点,机器视觉可以以设定的任务24小时不间断工作,要求具有连续长时间工作能力,且保证产品检测无遗漏,可能几个月整年连续地工作。
●不受环境限制:工业生产中高温、狭小空间等环境是人无法工作的,而机器视觉不受限制。为使得机器有较高的防磁、防尘、防冲击的能力,通常工控机的机箱会采用钢的结构。机箱内有专门电源,必须具备有非常强的抗干扰的能力。
●精度高:对于尺寸非常小的电子元器件、接插件等的质量检测,工人往往需要借助显微镜等手段、且效率低,而机器视觉借助高倍放大镜头可以快速测量任何小尺寸。
2).工控机的大小
由于机器空间的限制,工控机的大小将受到限制。
根据工控机安装尺寸大小,高度从1U到7U不等(1U就是4.445cm。U是一种表示服务器外部尺寸的单位,是unit的缩略语。所谓“1U的PC服务器”,就是外形满足EIA规格、厚度为4.445cm的产品。设计为能放置到19英寸机柜的产品一般被称为机架服务器)。
还有更小的、无风扇工控机和嵌入式工控机,它们只有十几厘米长,而且工作站更加复杂,首先,根据现场安装规模的大小,选择产品规格。
根据现场可行的安装方式,工控机可分为壁挂式、机架式、桌面式和嵌入式,同时应考虑布线方式,以避免前布线、后布线等布线困难。
3).工控机的配置选择
工控机配置主要包括:处理器(处理速度)、存储、内存、软件等。
根据工控机的大小和安装环境,选择处理器,保证工控机的稳定运行。确定给定用法的内存大小。有些视觉系统需要每次存储图像,如果每天连续运行,就会产生很大的内存图像。
同时,为了加快处理速度,减少电流互感器,有必要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。
确定工控机的接口,确定视觉系统中摄像机的数量、光源控制器和连接方式。例如,系统有8个摄像头,4个光源需要控制,摄像头通过网络线连接,光源控制器是232接口,这样就可以确定工控机的网络接口、串口数量。
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