带有反馈控制的电压控制装置的系统结构图绘制:
电压e1是待测电压,电压e2是指示电压测量值,如果e2不等于e1,就产生误差信号e=e1-e2,经过放大器进行放大后驱动两相伺服电机旋转,带动测量指针移动,直至e2=e1。这时指针指示的电压值即为待测量电压值。
绘制系统结构图
该电路由比较电路,放大电路,伺服电机,指针机构组成,首先考虑负载效应分别列写各元件运动方程,并在零初始条件下进行拉氏变换。
比较电路:
放大元件:
两相伺服电动机:
齿轮传动机构:
齿轮传动机构带动机械指针移动,指针的移动距离与原动齿轮角度之间存在比例关系:
这里,r等于原动齿轮半径;
测量电位器:
齿轮传动机构带动电位器的滑动端与指示指针同时进行滑动;滑动距离L与电位器电压之间存在比例关系:
式中,K是电位器传递函数;
然后,根据各元部件在系统中的工作关系,确定输入量和输出量,并按照各自的运动方程分别画出每个元部件的方框图:
最后,用信号线按信号流向依次将各元部件的方框连接起来,便得到系统结构图:
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