按键消抖的软件和硬件方法

1、先看一下按键抖动波形

采用锅仔片式按键测量波形。 按键按下与抬起的部分都出现抖动，大致时间10ms左右。 为了防止按键误按或者重复识别，必须要按键消抖处理。 按键消抖有软件方法和硬件方法。

2、硬件方法：

一般增加对地滤波电容，利用电容两端电压不能突变的特性减少抖动杂波，使波形更加规整。

其它的复杂方法如RS触发器电路一般用在没有软件的场合，这里就不做介绍了。

3、软件方法：采用延时检测的方法错开抖动区域。

代码实现1： 这种方法在主循环内轮询按键状态，查询GPIO状态，这种方法最简单，也最常见，但是会增加主循环的负荷，按键按下时会阻塞主循环，降低主循环实时性。 当然主循环的阻塞是否有影响，根据自己情况判断。

while(1)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        DelayMs(10);    //延时10ms
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按键处理代码
        }
    }
    //其它代码
}

代码实现2： 按键GPIO初始化为中断方式，按键按下后产生外部中断事件，进入中断处理函数中，延时消抖，最终调用按键处理函数，或者设置标志位去主循环里调用按键处理函数。 这种在中断中延时消抖的方法不少人使用，其性能还不如第一种方法，缺点很明显，中断中延时会导致低优先级中断阻塞，也导致主循环阻塞，实时性更差。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //延时10ms
        DelayMs(10);
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按键处理代码
            KeyFunction(); 
        }
    }
    ClearIrqFlag();
}

代码实现3： 按键GPIO初始化为中断方式，按键按下后产生外部中断事件，进入中断处理函数中，不采用延时消抖，而是开启了一个定时器，定时器设定为10ms后产生中断，定时器中断后再次检测按键GPIO，如果仍然是按下状态则调用按键处理函数。 中断中只是开启了定时器，并未阻塞，主循环也没有阻塞，从性能上最优，但是这种方法用到了一个定时器，占用了处理器资源。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //未开启定时情况下进入，防止重复开启定时器
        if(isTimerStart() == 0)
        {
              // 设置定时器时间为10ms
            InitTimer(10);
            // 开启定时器
            StartTimer();
        }
    }
    ClearKeyIrqFlag();
}


void Timer_IrqHandler(void)
{
    StopTimer();
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //按键处理代码
        KeyFunction(); 
    }
    ClearTimerIrqFlag();
}

以上示例伪代码采用10ms延时，使用时可根据实际情况调整。