0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

通过多个扭矩限制设置改善抓取操作

吕钢格 2023-03-10 16:13 次阅读

机器人夹持器通常用于夹持零件以进行运输。夹持器背后的驱动力可以是气动的、液压的或电动的。哪种类型最适合抓握?

答案取决于应用要求和负载的大小。虽然液压的高功率和气动的成本效益可能对某些人有吸引力,但应考虑电动机的一致性、效率、易于维护和内置驱动器功能。

在这篇文章中,我们将解释扭矩限制功能如何使无刷电机成为一种非常可行的夹具解决方案。

挑战: 逐渐增加夹持力以牢固地夹持负载

pYYBAGQIXHOARKaCAAAiRzfalbo997.jpg 传统夹持器
夹具上装有气动装置,可夹住负载并将其输送到下一道工序。
气动夹具的问题
在搬运一定质量的重物时,由于夹持力不一致,夹持器可能会掉落负载。

解决方案: 使用扭矩限制功能逐渐增加夹持力

扭矩限制功能可用于按电机额定扭矩的百分比递增地降低或增加电机扭矩。它可用于 Oriental Motor 的许多闭环电机系统。

poYBAGQIXHWAI8DLAAAkr9EuUTM236.jpg 实际应用示例
扭矩限制功能提供优化的多级夹持力,逐渐增加夹持器的夹持力,并在不损坏负载的情况下安全地夹持负载。
怎么运行的
电机的扭矩可以通过流过其绕组的电流量来增加或减少。扭矩限制功能监测和控制电机电流以限制扭矩。
如何使用
在运行之前,使用驱动器的前面板或 MEXE02 支持软件以数字方式设置所需扭矩限制设置的数据。
启动电机并用低扭矩限制设置轻轻抓住负载。当电机超过设定的扭矩限制时,TLC 输出将打开。
一旦 TLC 输出打开,切换到高扭矩限制设置。
如果 TLC 输出保持 ON,则表示负载已牢固夹持,因此可以开始运输过程。
时序图 - 扭矩限制功能
pYYBAGQIXHiAJ1v5AABVq924DtY792.jpg
具有 16 种不同的速度和扭矩限制设置,相同的 BLE2 系列无刷电机和驱动器可以针对各种负载进行配置。*
*对于闭环步进电机系统,最多可提供 256 种设置。
pYYBAGQIW9GATeT4AAAUul5Qr7U58.jpeg
pYYBAGQJe7qAC7AAAAAJNWYisLs027.png
输出功率 30 瓦、60 瓦、120 瓦、200 瓦、400 瓦
转矩限制设定范围*1 0~300%
最大设置数 16
扭矩限制精度*2 ±10%
速度控制范围*3 80~4000转/分

*1:额定转矩值为100%时的值。
*2: 最大错误。由于设置速度、电源电压和电机电缆延长长度,设置值和产生的扭矩之间可能会出现大约 ±10%(在额定扭矩和额定速度下)

*3:也可提供速度控制范围为2~4000r/min的BXⅡ系列。

审核编辑黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 扭矩
    +关注

    关注

    1

    文章

    64

    浏览量

    12709
  • 无刷电机
    +关注

    关注

    58

    文章

    850

    浏览量

    46128
  • 夹持器
    +关注

    关注

    0

    文章

    23

    浏览量

    4744
收藏 人收藏

    相关推荐

    hyper v 内存,hyper v 内存设置操作步骤和方法是什么?

    在利用Hyper-V搭建和管理虚拟机的过程中,合理设置虚拟机的内存至关重要。内存分配是否恰当,会直接影响到虚拟机的运行性能和稳定性。若内存分配过少,虚拟机可能运行缓慢甚至频繁卡顿;而分配过多,则会
    的头像 发表于 01-24 15:22 173次阅读
    hyper v 内存,hyper v 内存<b class='flag-5'>设置</b>的<b class='flag-5'>操作</b>步骤和方法是什么?

    深度解析!RK3568 加持机械臂是如何实现颜色识别与抓取的?

    一、产品简介TL3568-PlusTEB人工智能实验箱国产高性能处理器64位4核低功耗2.0GHz超高主频1T超高算力NPU兼容鸿蒙等国产操作系统二、实验目的1、了解机械臂识别颜色抓取积木的基本流程
    的头像 发表于 01-15 08:07 183次阅读
    深度解析!RK3568 加持机械臂是如何实现颜色识别与<b class='flag-5'>抓取</b>的?

    减速电机扭矩的含义

    减速电机扭矩是指减速电机输出端所产生的力矩大小,它是衡量减速电机性能的重要参数之一。扭矩的单位通常用牛顿米(N·m)表示。减速电机扭矩的大小直接影响到减速电机的传动效率和使用效果,因此在选择减速电机时,需要根据实际需要来选择合适
    的头像 发表于 12-19 14:54 366次阅读
    减速电机<b class='flag-5'>扭矩</b>的含义

    国产芯RK3568教学实验箱操作案例:颜色识别抓取积木

    相应的位置中。机械臂通过摄像头检测算法识别不同颜色,物品摆放位置固定;对每个舵机编写固定夹取路径,不同颜色转动角度不同。 实现原理 代码重点划分为三部分:颜色识别,机械臂抓取,机械臂复位。 (1)返回
    发表于 12-05 14:30

    如何通过改善工艺解决电感噪音问题

    电子发烧友网站提供《如何通过改善工艺解决电感噪音问题.docx》资料免费下载
    发表于 11-04 10:23 0次下载

    Python库解析:通过库实现代理请求与数据抓取

    在Python中,有多个库可以帮助你实现代理请求和数据抓取。这些库提供了丰富的功能和灵活的API,使得你可以轻松地发送HTTP请求、处理响应、解析HTML/XML/JSON数据,以及进行复杂的网络操作
    的头像 发表于 10-24 07:54 244次阅读

    如何利用海外爬虫IP进行数据抓取

    利用海外爬虫IP进行数据抓取需要综合考虑多个方面。
    的头像 发表于 10-12 07:54 278次阅读

    丹佛斯电控扭矩限制器助力提高电动设备性能

    丹佛斯扭矩限制泵为MPG的卡车车载电动起重机提供了性能和效率。
    的头像 发表于 09-23 10:12 541次阅读

    电机的转速和扭矩的关系

    之前看过一个视频是有关电动汽车的电机运行特性,低速时电机难以输出大扭矩,是电机高速旋转带动轮胎通过轮胎与地面的接触摩檫力带动汽车前进; 但是由转速和扭矩关系式P=Tw,扭矩和转速成反比
    发表于 09-07 16:08

    设置静止无功补偿器限制电压波动的原因

    设置静止无功补偿器(SVC)来限制电压波动的原因主要包括以下几点: 一、稳定电力系统 : 1、动态响应 :SVC能够快速响应负荷变化,调节无功功率输出,维持电压在预设范围内,防止电压崩溃。 2、阻尼
    的头像 发表于 07-19 14:10 428次阅读
    <b class='flag-5'>设置</b>静止无功补偿器<b class='flag-5'>限制</b>电压波动的原因

    如何通过调用WHD中名为\"whd_wifi_scan\" 的函数来设置多个SSID?

    大家好, 请告知如何通过调用 WHD 中名为\"whd_wifi_scan\" 的函数来设置多个 SSID? 目前的源代码描述为\"
    发表于 05-21 06:09

    示波器带宽限制怎么设置

    示波器作为电子工程师和科学领域专业人士的重要工具,主要用于捕获和显示电信号波形。在示波器的设置中,带宽限制是一个关键参数,它决定了示波器能够准确响应和显示的信号频率范围。正确设置带宽限制
    的头像 发表于 05-17 17:04 4366次阅读

    微软将对未激活Win设备的Edge权限进行限制

    科技资讯网站Windows Latest于5月8日报道称,通过进行实验,揭示微软正在对未激活Windows设备实施限制措施,包括限制访问Edge浏览器的特定设置等功能。
    的头像 发表于 05-08 14:14 563次阅读

    IIoT可以通过多种方式实现智能工厂(还有一些挑战)

    )集成以创建智能工厂,制造商可以实现这种“工业物联网”(IIoT)的全部好处,推动其行业向前发展。 IIoT可以通过多种方式实现智能工厂(还有一些挑战)。然而,在探索这些之前,值得回顾一下智能工厂与传统工厂的区别特征。 智能
    的头像 发表于 04-29 11:15 685次阅读

    RC522写块操作是不是有什么限制

    问一下RC522增减值是算写块的一种操作,还是和读写块一样通过命令操作卡片,如果是写块操作,是不是有什么限制,没有的话增减值是不是只是写值而
    发表于 04-19 06:38