海康机器人创业板IPO获受理！移动机器人营收翻倍增长，募资60亿扩产及研发新一代产品

电子发烧友网报道（文/刘静）3月7日，杭州海康机器人股份有限公司（以下简称：海康机器人）创业板IPO成功获深交所受理。


本次创业板IPO，海康机器人拟发行股票数量不超过24000万股，募集60亿元资金，主要投入到海康机器人智能制造（桐庐）基地项目、海康机器人产品产业化基地建设项目以及新一代移动机器人平台技术与产品研发项目等。

海康机器人成立于2016年，主要从事机器视觉和移动机器人的硬件产品和软件平台的设计 、研发、生产、销售和增值服务，目前已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品线，以及潜伏、移/重载、叉取和料箱四大硬件移动机器人产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台。此外，海康机器人还在从事无人机及无人机防御系统的研发、生产和销售。

海康机器人是安防龙头海康威视旗下的子公司，海康威视直接持有公司60%的股份，为公司直接的控股股东。中国电科通过其全资子公司中电海康持有海康威视36.08%的股份 ，通过其全资子公司电科投资有海康威视2.46%的股份，并通过其下属中国电科五十二所持有海康威视1.92%的股份，合计持有海康威视40.46%的股份，为海康机器人的实际控制人。

前三季度营收超过2021全年，移动机器人业务翻倍增长

招股书显示，2019年至2021年海康机器人的营收以年复合增长率71.48%从9.41亿元增长至27.68亿元；而归母净利润从0.45亿元增长至4.82亿元，年复合增长率高达225.61%，表现出更强劲的增长态势。2022年最新业绩，1-9月海康机器人实现28.10亿元营收，超过2021年全年营收，并取得4.28亿元归母净利润。

报告期内，海康机器人的主营业务毛利率分别为53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，虽然其毛利率在逐年下降，但毛利率总体保持在较高的水平。


目前，海康机器人的营收主要来源于机器视觉业务，该业务至少为海康机器人贡献超5成的营收，且占主营业务收入的比例还在上升，其中2021年、2022年1-9月实现的营业收入分别为17.21亿元、17.03亿元，占主营业务收入的比例分别为62.82%、61.14%。

机器视觉作为工业传感的核心，是机器人和自动化设备的眼睛，是建设数字化工厂感知网络的关键节点，同时也是实现柔性化智能生产的重要组成部分。当前海康机器人机器视觉有三大硬件产品线：2D视觉产品线、智能ID产品线和3D视觉产品线；软件方面以VM算法软件平台为核心，同时正在开发3D视觉应用平台，可以提供多种款式的光源、镜头、相机等组件进行搭配，满足更多不同客户对产品的需求。


移动机器人是海康机器人的第二大业务，为企业贡献3成左右的营收。2021年移动机器人业务实现9.19亿元的营收，同比增长106.37%，业务占比33.54%。海康机器人持续聚焦产品和技术的研发升级，目前推出的基于移动机器人的智能自动化物流系统包括：移动机器人本体、自动充换电系统、通讯系统、机器人调度系统和业务系统。截至2022年9月底，海康机器人已发布新一代移动机器人AMR架构平台“智能基座”和基于该平台的全新硬件产品，并发布了第一代低代码应用开发平台。

图：海康机器人的移动机器人产品结构矩阵

根据GGII统计，2021年汽车行业、新能源行业、3C电子行业、电商零售行业、医药医疗行业移动机器人的销量分别为9214台、11788台、99658台、15372台、2345台，分别同比增长40.67%、99.12%、54.78%、22.78%、66.55%。而海康机器人2021年移动机器人销量为9503台，同比增长74.40%，单价为7.38万元/台。2022年前三季度其移动机器人销量突破一万台，达11053台，单价较2021年小幅下滑至7.21万元/台。

据了解，海康机器人的机器视觉以及移动机器人产品，主要销售给的是海康威视及其下属企业、中国电科下属企业、北京极兔供应链管理有限公司、圆通速递有限公司、HAMAKYOREXCO.,LTD，它们是海康机器人2021年的前五大客户，合计销售收入为4.39亿元，贡献15.85%营收。2022年，TCL科技也有开始采购海康机器人的产品，销售金额为4177.82万元。


与同行企业比较：营收规模较小，专利数量较突出

目前全球领先的机器视觉供应商主要有基恩士、康耐视等，而中国本土较为领先的企业有海康机器人、奥普特、凌云光、大恒图像、奥比中光等。

2021年，海康机器人在营业收入、毛利率、上与机器视觉的同行企业比较情况如下所示：



海康机器人的机器视觉业务营收规模与海外巨头基恩士有明显差距，但其超过国内的奥普特和奥比中光。在机器视觉盈利能力上，海康机器人低于同行内的大部分企业。

在技术实力上，康耐视、奥普特、凌云光、大恒图像、奥比中光、海康机器人拥有的专利数量分别为686项、330项、418项、215项、471项、772项。在机器视觉同行企业内，海康机器人的专利数量突出，具有更为深厚的技术水平。

在移动机器人行业，据GGII数据，国内移动机器人市场 当前的国产化率可达到80%以上。行业内的主要竞争对手是埃斯顿、汇川技术、AUTOSTORE、极智嘉、海柔创新。

2021年，海康机器人在营业收入、毛利率上与移动机器人同行企业的比较情况如下所示：


在移动机器人同行企业内，海康机器人的营收规模较小，但毛利率水平较高。在技术实力上，埃斯顿、汇川技术、AUTOSTORE、海康机器人拥有的专利数量分别为512项、1888项、420项、772项。

在市场地位方面，根据GGII的统计数据，2019年-2021年中国机器视觉市场规模分别为80.06亿元、94.12亿元、138.16亿元；同期移动机器人的市场规模分别为40.13亿元、52.10亿元、78.12亿元。据此计算海康机器人的市场占有率，机器视觉为6.16%、10.12%、12.46%；移动机器人为8.30%、8.55%、11.76%。


募资60亿元扩产，以及研发新一代移动机器人和机器视觉产品技术

本次海康机器人拟募集60亿元资金，投入到以下项目：



海康机器人智能制造（桐庐）基地项目，拟投入15.34亿元资金，打造一座年产值超100亿元的移动机器人与机器视觉产品智能制造基地。该募投项目满产后，预计海康机器人可以生产潜伏、移/重载、料箱、叉取系列移动机器人共7.5万台/年，2D、3D、智能ID系列等机器视觉产品共500万台/年。

不过招股书显示，目前海康机器人库存水位仍处于较高水平。报告期各期末，海康机器人存货账面价值分别为2.62亿元、8.32亿元、12.11亿元和17.28亿元，占流动资产的比例分别为24.67%、46.05%、53.55%和45.54%。

新一代移动机器人平台技术与产品研发项目，拟投入8.31亿元募集资金，主要开展新一代架构潜伏式AGV系列开发、高性能多储位料箱机器人产品研发、具有多维感知能力的叉取式AMR产品系列化研发、新一代移载产品研发等。如果未来市场需求萎缩，可能导致客户取消订单，出现存货积压、产能过剩的问题，对海康机器人的盈利能力产生不利影响。

新一代机器视觉感知技术与产品研发项目，拟投入7.77亿元募集资金，重点研发多光谱工业相机、新一代工业智能相机和3D视觉相机，突破非可光成像、高光谱成像、3D成像以及异构的软硬件平台等关键技术。

而人工智能技术与工业软件平台研发项目，拟投入的募集资金为7.62亿元，其重点研发的是人工智能技术、VM算法开发平台软件、机器人智慧物流工业软件和机器人操作系统等。

未来的发展规划，海康机器人表示将加强产品研发投入，满足市场多样化需求，加大市场开发力度，提升公司和品牌的市场影响力，加强人才队伍建设，做好人才储备工作。