大象机器人人工智能套装2023版深度学习协作机器人、先进机器视觉与应用场景

引言：

介绍当前的版本

今天我们要介绍的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升级版。

AIkit 2023 是一套集视觉，定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。

该套装基于python平台，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。

人工智能套装2023是机械臂应用的一种场景，仿工业场景。在这个仿工业场景中，机械臂将代替人工实现智能分拣，初步实现工业自动化。在这个场景中最为核心的是五个视觉算法和机械臂运动控制算法，能够快速的识别物体，进行精准分拣。

五个视觉算法分别是：

● 形状识别算法


            ● 特征点识别算法


            ● 二维码识别算法


            ● 颜色识别算法


            ● YOLOv5识别算法

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，用于计算机图像处理、计算机视觉和机器学习领域。OpenCV支持多种编程语言，包括C++、Python等，提供了大量的图像处理和计算机视觉函数，帮助开发人员实现各种应用，比如图像识别、目标跟踪、机器人导航等。

前四种算法是根据OpenCV算法来进行图像处理和机器视觉，其中有对色域的识别，特征点的识别，二维码的识别还有形状的识别。

YoloV5 (You Only Look Once version 5)是近年来比较热门的一种目标检测算法，v5代表了它的版本号（第五个版本），它使用了卷积神经网络（CNN）来预测图像中的物体，并且能够较快地完成检测，同时仍保持较高的准确性。

接下来我们分别来看看它工作的状态是怎样的

形状识别算法

特征点识别

颜色识别

二维码识别

yolov5 识别

接下来我们介绍一下如何使用

如何使用

环境

人工智能套装2023的程序是基于python编写的一套程序。

在使用my系列以M5Stack为核心主控的机械臂，在使用的时候电脑需要安装python的编译环境，已经openCV等一些相对应的python库，例如：myCobot 280 M5Stack，mechArm 270 M5Stack，myPalletizer 260 M5Stack。

在使用以树莓派为核心控制的机械臂，不用安装环境，开机就可以使用了，例如myCobot 280 Pi，mechArm 270 Pi，myPalletizer 260 Pi

aikit 2023使用的程序需要从Github上下载。

https://github.com/elephantrobotics/AiKit_UI

代码中截取的一部分

让我们来启动程序吧！

使用过程

启动main.py

这个是启动之后的可视化程序界面

选择机械臂的型号，串口号还有波特率进行连接

显示摄像头下的画面，来实现机器视觉的相关算法。

这是程序最关键的一部分，在算法选择栏里选择不同的算法执行不同的功能。

这就是这个可视化界面的大致讲解内容。

运行的流程：

连接机械臂->选择算法->开启相机->开启自动模式

aikit2023就可以运行起来了。

总结

如何来评价这个套装呢？

就如开头所说的一样这是一套非常适合入门学习机器视觉算法，机械臂基础知识，python的使用的一个套装。

整个程序是开源的，每段代码都写有详细的注释，可以自由的修改代码，用户可以从中了解一个程序的框架是如何搭建起来的，最关键的是如何将视觉算法跟机械臂运动控制结合起来，没有太多复杂的参数，简洁明了。

说到机械臂应用，就必定离不开《手眼标定》，手眼标定在机械臂应用场景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 两种情况，来处理真实环境的数据和计算机中的数据之间的关系。

拥有aikit 1 的用户肯定一眼就知道aikit2023的最特别的一点在哪方面。

可视化界面的设计，用于显示数据，状态，结果等信息，提供了直观、易于理解的信息展示方式。可视化界面用于简化操作，帮助用户快速识别、访问和操作数据，并且能够以多种方式进行交互和操作。即使你对代码一点也不了解，你也可以成功的运行整个套装。

想必有许多用户想要知道aikit2023与之前的aikit 升级在了哪些方面上，有什么差异，我们在以后的文章中会向你讲解！

如果你喜欢这篇文章，欢迎留言和点赞，我们下次再见。

审核编辑 黄宇