0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

案例研究:用于自动化装配的 SCARA 和笛卡尔/龙门机器人

凌章致 2023-03-13 16:10 次阅读

在这篇文章中,我们介绍了一个真实世界的 SCARA 和笛卡尔/龙门机器人内部自动化示例,使用我们的 AlphaStep AZ 系列电机、执行器、驱动器和我们的 4 轴机器人控制器构建。

Oriental Motor 是一家全球分马力瓦数电机制造商,通过 AZ 系列支持专用机器人的内部设计。AZ 系列是电机、网络驱动器和执行器系列,具有机械绝对编码器、闭环混合控制,可轻松与多轴 MRC01 机器人控制器配合使用。这种模块化的产品组合允许内部设计和构建内部自动化,这是根据情况设计的,并减少了不可能实现自动化的地方的障碍;例如,商用机器人存在空间限制或设备内部空间不足、成本限制和其他障碍。

背景

一个工厂团队接到了一项任务,即通过他们的传感器装配线提高生产效率。建立了一个目标,将手动装配线转换为自动装配线,以最大限度地减少占地面积并提高吞吐量。

为了提高产量,他们想出了一个想法,使用 SCARA 机器人和笛卡尔/龙门机器人来实现传感器装配线的自动化,以减少单个流程的数量以及整体机器时间。

自动化传感器装配线

将相邻制程设备之间的搬运和附加定位两个动作合并在一台卧式SCARA机器人上,减少工序,以应对生产线模块化后设备宽度和高度受限的问题。

此外,SCARA 机器人使用的 AZ 系列电机上的机械绝对编码器可以快速将电机归位,而无需额外的归位或限位传感器,从而释放空间。

pYYBAGQIUyGANRFCAAfhTg6QpCU145.png

⬆️加工和测试模块:使用水平 SCARA 机器人(底部)和笛卡尔/龙门机器人(顶部)进行运输、定位、加工和测试。高清摄像头位于中央。

该制造机器人(下)布置在生产机器人(上)旁边。通过同时执行由生产机器人执行的运输工作和由内部制造机器人执行的零件设置工作,减少了整体机器时间

通过使用同一产品系列的多个电机和执行器,可以缩短学习曲线,因为同一系列的产品使用相同的通用驱动程序和软件。

pYYBAGQIUyWAbrrmAALfHUPC_ZQ805.png

⬆️零件压装模组:生产机械臂下方的有限空间被节省空间的卧式SCARA机器人(前部)有效利用。


该机器人采用简单紧凑的设计,由以下部分组成,包括电气元件在内,一个单元的成本约为8,000 美元:

尽管最初对如何控制和设置多轴机器人存在一些顾虑,但所有问题都在编程过程中得到了解决。通过使用MRC Studio 编程软件,即使是没有经验的用户也能够顺利地设置系统参数和编程运动序列。

poYBAGQIUyiAda8yAAGuGIXxBrA770.png

pYYBAGQIUyyAMV-uAAGXaPsYJms222.png

poYBAGQIUy-AQKHMAACMN0Rj8cY766.png

⬆️机器人控制的MRC Studio编程软件,让用户可以通过软件的向导轻松设置和检查操作。英文版将于 2022 年底推出。

MRC01 4 轴机器人控制器、AZ 系列微型驱动器和 BLV 系列 R 型是我们新的模块化自动化兼容产品系列的一部分,旨在支持更小的“模块化”工厂自动化生产线的新趋势和更轻的产品。

供参考 什么是模块化自动化,模块化自动化兼容产品如何提供帮助?
< > 越来越多的制造商正在致力于自动化以取代常见的任务,例如运输材料、组装产品以及在难以进入的区域执行工作。更小更轻的电机和驱动器可以最大限度地减少占地面积并减轻移动机器人的重量。模块化自动化兼容产品是一组旨在支持这一趋势的产品。

有关模块化自动化概念的更多信息,请参阅此处的工程说明

模块化自动化兼容产品有:

  • 更小
  • 打火机
  • 直流输入
  • 电池兼容
  • 网络兼容(RS-485CANopen)

视频介绍了模块化自动化的概念,并解释了模块化自动化兼容产品如何提供帮助。

pYYBAGQIUzWAE2KhAAEls_47n6A631.png

poYBAGQIUziADaXhAADcwZ2buQg176.png



审核编辑黄宇
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28180

    浏览量

    206384
  • 自动化
    +关注

    关注

    29

    文章

    5506

    浏览量

    79079
  • SCARA
    +关注

    关注

    0

    文章

    50

    浏览量

    13323
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    用于机器人视觉系统的LED光源

    工业光源在机器视觉系统中扮演着至关重要的角色,它们直接影响到图像采集的质量以及后续图像处理的效率和准确性。在自动化生产线上,光源用于辅助机器人进行精确的零件
    的头像 发表于 08-30 13:10 193次阅读
    适<b class='flag-5'>用于</b><b class='flag-5'>机器人</b>视觉系统的LED光源

    【原创】 drawbot 平面机械臂scara写字画画机器人DIY教程贴

    _RAD2DEGdelta[Y_AXIS] = SCARA_psi SCARA_RAD2DEG运动平滑度参数设置补充说明,运动平滑度就是工业机器人中的CNT值,因为速度不可以瞬间改变,折线运动中,如果准确运动到折点,折点速度为0
    发表于 08-30 11:54

    工业机器人、PLC与自动化之间的关系

    随着科技的不断进步和工业领域的快速发展,自动化已成为现代工业生产的重要趋势。在这一进程中,工业机器人和PLC(可编程逻辑控制器)作为自动化的两大核心要素,发挥着至关重要的作用。本文将深入探讨工业
    的头像 发表于 06-17 11:10 1216次阅读

    abb机器人movej和movel的区别

    ABB机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的智能设备,具有高度的灵活性和可靠性。在ABB机器人的编程和操作中,movej和movel是两种常用的运动指令。本文将详细介绍movej和mo
    的头像 发表于 06-17 09:26 2698次阅读

    SCARA机器人中旋转花键的维护和保养方法!

    作为精密传动元件的一种,旋转花键在工作过程中承受了较大的负荷。在自动化设备上运用广泛,如:水平多关节机械手臂(SCARA)、产业用机器人自动装载机、雷射加工机、搬运装置、机械加工中心
    的头像 发表于 06-03 17:40 342次阅读
    <b class='flag-5'>SCARA</b><b class='flag-5'>机器人</b>中旋转花键的维护和保养方法!

    打造高效自动化的利器,先楫携手钧舵机器人推出精密装配方案

    末端执行器作为整个自动化领域的核心所在,承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器
    的头像 发表于 05-17 08:17 589次阅读
    打造高效<b class='flag-5'>自动化</b>的利器,先楫携手钧舵<b class='flag-5'>机器人</b>推出精密<b class='flag-5'>装配</b>方案

    视觉机器人焊接的研究现状

    视觉机器人焊接技术是将计算机视觉与机器人技术相结合,实现自动焊接过程中的实时检测、跟踪和控制。这一领域的研究一直处于不断发展之中,吸引了众多研究
    的头像 发表于 04-02 15:34 481次阅读
    视觉<b class='flag-5'>机器人</b>焊接的<b class='flag-5'>研究</b>现状

    机器人自动化焊接工作站的优点,技术特点及应用

    在当今高度自动化的制造业环境中,机器人技术已经成为不可或缺的一部分。其中,机器人自动化焊接工作站以其高效、精确和稳定的特性,正逐渐改变传统焊接工艺的面貌。
    的头像 发表于 01-29 13:24 1078次阅读

    晶泰科技携手ABB机器人打造柔性智能自动化的实验室

    晶泰科技与ABB机器人联合打造柔性自动化、智能化的未来实验室,让自动化设备成为科研的手中利器,成为突破各科研领域效率瓶颈的日常工具。
    的头像 发表于 01-19 16:49 1121次阅读

    自动化革命:大象机器人的Mercury A1机械臂

    引言 大象机器人的Mercury系列,是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新,还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料,搭载高精度谐波减速器
    的头像 发表于 01-15 14:41 682次阅读
    <b class='flag-5'>自动化</b>革命:大象<b class='flag-5'>机器人</b>的Mercury A1机械臂

    工业机器人连接解决方案

    工业机器人工业机器人是一种自动化机器,可以在工业环境中执行各种任务,例如搬运、焊接、装配、检测等。它们通常由机械臂、控制器、传感器等部分组成
    的头像 发表于 01-11 08:26 816次阅读
    工业<b class='flag-5'>机器人</b>连接解决方案

    自动化生产线,工业机器人发挥重要的价值作用

    自动化生产线,工业机器人发挥重要的价值作用
    的头像 发表于 01-09 13:55 1236次阅读
    <b class='flag-5'>自动化</b>生产线,工业<b class='flag-5'>机器人</b>发挥重要的价值作用

    上下料机器人,他可以替代人工执行自动化的物料搬运任务

    “上下料机器人” 可能指的是自动上料和下料的机器人系统,通常用于工业生产线。这些机器人系统可以执行自动化
    的头像 发表于 01-08 15:53 488次阅读
    上下料<b class='flag-5'>机器人</b>,他可以替代人工执行<b class='flag-5'>自动化</b>的物料搬运任务

    全新SCARA机器人IRB 930引领拾放和装配应用变革

    近日,ABB机器人推出全新IRB 930以扩展其SCARA机器人产品组合。IRB 930共有三种选型,有效负载可达12kg和22kg,充分满足传统市场和新兴市场的增长需求。
    的头像 发表于 12-26 17:16 948次阅读

    高效、精确、可靠的自动化设备——直角坐标机器人

    直角坐标机器人是一种可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的自动化设备,广泛应用于自动化生产线、装配线、检测线等场合。其特点包括高
    的头像 发表于 12-19 13:40 1096次阅读
    高效、精确、可靠的<b class='flag-5'>自动化</b>设备——直角坐标<b class='flag-5'>机器人</b>