AlphaStep 漫游指南

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“AlphaStep”一词描述了 Oriental Motor 的专利混合控制技术，该技术通过感测转子位置并在必要时在开环和闭环操作之间自动切换来提高步进电机的性能。 这篇文章解释了 AlphaStep 产品系列中提供的独特技术，并总结了众多可用的集成选项。它还可以作为网站导航指南（已添加视频）。

AS 系列于 1998 年首次推出，开创了步进电机可以以更低的成本模拟伺服性能的新时代。多年来，我们通过两项重大改进改进了 AlphaStep 混合控制技术，进一步缩小了步进电机和伺服电机之间的差距。 < >Alphastep 混合控制技术

AlphaStep混合控制技术

通常开环。必要时闭环。 < > 当处于闭环时，扭矩最大化。 < >

2007 年， AR 系列引入了 AlphaStep 技术的第一个重大进步。将其混合控制技术与 相结合，低损耗特性允许步进电机连续工作循环，这在当时是革命性的，可以提高机器的吞吐量而不会过热。然而，与绝对编码器类似，其解析器反馈系统需要电池来进行绝对位置控制。 < >获得专利的低损耗转子和定子设计

随着近年来最新推出的AZ 系列，我们保留了 AS 系列和 AR 系列现有的两种技术，并增加了无电池绝对位置控制功能。AZ 系列将所有 3 种技术结合到一个产品中，为伺服电机系统提供了一种可行的替代方案。最近，我们一直致力于为 AZ 系列电机提供各种类型的减速机和执行器，以扩大其应用范围。 < >获得专利的“ABZO”多旋转机械绝对编码器

借助易于使用的高级链接运动序列， < >通用软件 可以轻松编程并将其存储在专用驱动程序中，以减轻主机控制器和分散控制的负担。凭借其在旋转和直线运动方面的广泛产品范围，AlphaStep 系列可以真正支持机器甚至生产线内所有运动轴的完全标准化。

这是一段视频，展示了如何使用 AlphaStep 系列产品实现整条生产线的自动化。

现在我们了解了 AlphaStep 系列的功能，让我们更深入地了解 AZ 系列并了解所有可用选项。

好的起点

驱动器输入电压

可用的框架尺寸

多种减速机选项

多种旋转和线性执行器选项

专用驱动保证产品规格

没有时间？ 这是一个视频，向您展示如何浏览我们的网站。

或者……阅读下面的详细说明。

良好的起点

这是一个整合了所有提供 AlphaStep 混合控制技术的产品的产品。将简要介绍该技术和不同的选项卡，以显示有关电机和驱动器的特定信息。 < >良好的开端

如果单击标有“AlphaStep 电机类型”的第二个选项卡，您应该看到 6 个类别：步进电机、紧凑型线性执行器、线性滑轨、线性气缸、旋转执行器以及齿条和小齿轮线性执行器。当您单击这些类别中的任何一个时，将显示不同的产品系列。

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例如，单击“步进电机”，您将看到为该类别提供的产品系列。

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提示：使用比较产品来比较同一类别中的产品。 < >

选择产品系列后，您将进入概览页面。单击不同的选项卡以了解其阵容、产品特性、驱动程序选项、系统配置、产品组合、可用下载等。

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好的，现在让我们看看我们在阵容中提供了哪些选项。

驱动器输入电压

如果单击同一页面上的“步进电机阵容”选项卡，您将在左侧看到带有“驱动器输入电压”的产品表。这是我们列出产品系列中可用的所有不同配置的地方。有 2 个选项：“交流输入”和“直流输入”。

提示：所有步进电机都是直流输入。“交流输入”电机是带有高压绕组的直流输入电机。“交流输入”驱动器是可以向这些电机输出更高总线电压的驱动器，这会在高速区域产生比直流输入类型更高的扭矩。

可用的框架尺寸

在“Driver Input Voltage”的右侧，我们显示了可用的“Frame Size”选项。AZ 系列提供 5 种框架尺寸：20 毫米（0.79" 或 NEMA 8）、28 毫米（1.10" 或 NEMA 11）、42 毫米（1.65" 或 NEMA 17）、60 毫米（2.36" 或 NEMA 23）和 85 /90 毫米（3.35"/3.54" 或 NEMA 34）。但是，框架尺寸阵容因“驱动器输入电压”而异。较小的框架尺寸（例如 20 毫米和 28 毫米框架尺寸）仅与“直流输入”驱动器一起提供。

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选择框架尺寸后，您将看到可用电机列表。例如，如果您选择“交流输入 2.36 英寸（60 毫米）NEMA 24 步进电机”，您应该会看到 78 个部件号。这应该让您了解其产品广度。

凭借一系列兼容、可互换的产品，该系列的真正力量在于能够组合不同的产品以满足确切的要求。

多种减速机选项

AZ 系列电机提供各种类型的减速机。每个都有自己的优点和缺点，例如输出扭矩和反冲。虽然电机提供 2.8 oz-in 到 560 oz-in 的扭矩，但减速机将其范围扩大到1,391 lb-in。

锥形滚齿 (TS)	行星（PS）	来自 Neugart 的 Planetary (PLE)
高达 220 磅英寸（25 牛·米）	高达 320 磅英寸（37 牛·米）	高达 1,391 磅英寸（157.16 牛·米）
背隙：25 arc min (0.42°)	背隙：7 arc min (0.12°)	反冲：最小 9 弧

谐波行星 (HPG)	直角面/直角 (FC)	谐波 (HS)
高达 210 磅英寸（24 牛·米）	高达 92 磅英寸（10.5 牛·米）	高达 460 磅英寸（52 牛·米）
背隙：3 arc min (0.05°)	齿隙：15 arc min (0.25°)	没有反弹

提示：一旦您选择了车架尺寸，就会显示齿轮选项。使用结果页面左侧的“高级搜索”或搜索过滤器来缩小结果范围。您还可以比较项目。 < >

众多旋转和线性执行器选项

除了减速机，我们还提供采用 AlphaStep AZ 系列或 AR 系列技术的集成旋转和线性执行器选项。下面的页面显示了所有可用的执行器选项。单击产品类型以了解有关其产品的更多信息。

紧凑型线性执行器占地面积小，精度高。

线性滑轨提供纤薄的设计和用于 XYZ 运动的负载托架。

线性气缸非常适合用受控的力推动。

旋转执行器提供更高的刚性，非常适合具有高惯性负载的分度台。

齿条和小齿轮系统提供长行程和高负载能力。

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专用驱动程序保证产品规格

AlphaStep 驱动器是通用型驱动器，仅在输入电压和功能上有所不同。驱动程序选项列表显示在零件编号页面上，或在将商品添加到购物车时显示。这些专用驱动器可以在连接后识别电机，并自动调整电压和电流等电机参数。专用驱动程序是经过测试的产品，可以保证规格。

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< >AZ 系列电机和执行器的驱动选项：

脉冲输入- 接受来自主机控制器的脉冲序列

脉冲输入 + RS485 - 接受脉冲串 + Modbus RTU 命令*

存储数据 + RS485- 通过软件输入 + Modbus RTU 命令接受存储数据*

EtherNet/IP- 接受 EtherNet/IP 命令

多轴 EtherCAT（仅限直流输入）- 最多连接 4 个电机 + 接受 EtherCAT 命令

*对于其他工业通信协议，我们还提供网络转换器。

例如，如果您选择“ AZM46AC”电机，即“AC Input AZ Series 1.65 in. (42 mm) NEMA 17 Stepper Motors with Absolute Encoder”，则会显示此内容。您将在右侧看到兼容的驱动程序选项以及附件和电缆。我们网站的好处在于，一旦您进入零件编号页面，它只会向您显示兼容的选项。当您将商品添加到购物车时，这些也会显示。

提示：单击“更多可用”以查看所有驱动程序选项。 < >

你有它。现在你已经见到了整个家庭。如果您有任何疑问，我们知识渊博的技术支持工程师可以帮助您找到最适合您应用的产品，并指导您完成电机选型和选择过程。

< >产品应用视频 通过在我们的网站上观看（请参阅步进电机 - AlphaStep）或在社交媒体（和）上关注#AlphaStep，了解有关 AlphaStep 系列的更多信息。< >Facebook < >Twitter < >Linkedin < > < > < >

< >认识家人

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安排技术研讨会以了解有关 AlphaStep 系列的更多信息。

审核编辑黄宇