如果两根电极臂都必须更换,我们建议您首先更换与旧电极臂对齐的电极臂,然后再更换第二根电极臂。
第 1 步:切断机器人焊钳电流,释放压力并排出气动元件的气体。
第 2 步:关闭冷却水循环。
第 3 步:将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。
或者分离机器人焊钳与机器人,并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。
第 4 步:在带扁平电极臂的 X 型焊钳上可更换两根电极臂 (a)。
第 5 步:取下电极臂上的冷却水连接 (a)。
第 6 步:松开需更换电极臂的夹紧螺栓 (a) 和调节螺栓 (b)。
第 7 步:拉出电极臂并装入新电极臂。
第 8 步:然后即可纵向移动更换后的电极臂。进行侧面对齐时请使用侧面调节螺栓 (a 或 b)。
第 9 步:在夹紧电极臂前要检查所有绝缘件是否损坏。
第 10 步:拧紧更换后电极臂的夹紧螺栓 (a) 和调节螺栓 (b)。
第 11 步:重新接上冷却水软管。
第 12 步:计算 TCP 点。为此要注意焊钳随附资料中的报告和图纸。
电极臂更换完毕
审核编辑:汤梓红
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原文标题:更换 X 型焊钳上的扁平电极臂
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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