To be honest,其实已经很久没碰过变压器了,偶然翻出4年前写的笔记。突然发现近年来磁集成技术研究得挺火的,所以这些笔记应该是非常基础了,如果能帮助至少一位有兴趣的同学入门这项玄学技术,整理出来就算得上有价值。
磁集成技术
所谓磁集成技术,就是将多个电感、变压器绕在一个磁芯上;再通俗一点,就是把电感集成在变压器之中。主要的目的有:
减少体积提高功率密度
节省成本
提高效率,改善综合性能(寄生参数影响更小、设计得好还可以减小磁通脉动)。
最直观得益于这项技术的感受,莫过于手里体积越来越小的手机充电器和电脑充电器。而随着氮化镓GaN半导体的出现,开关频率可达到MHz级别,使得PCB变压器成为可能。
理想变压器并不存在,任何一个变压器都有漏电感,应用最为广泛的变压器T型等效模型中,也对漏电感进行了建模。
大多数情况,我们希望这个漏感足够小,但在有些情况我们需要利用这个漏感,如果这个漏感的特性和我们所需要的电感相同,也就完成了电感在变压器中集成。在某些情况,尤其是谐振变换器的应用中,电感需要精确设计,而在磁集成变压器中,则转变为对漏电感的精确控制。
Magnetic Circuit
磁路分析
左下图是一种典型的磁集成变压器结构,有中心柱和两个边柱,为方便阐述,两个边柱我命名为A柱和B柱。中心柱和边柱都留有气隙,边柱柱气隙磁阻为Rg1,中心柱柱气隙磁阻为Rg2。
(这里一共有四部分绕组,原边(primary)绕在A柱上的匝数记为NPA,副边(secondary)绕在B柱上的匝数记为NSB,以此类推)
原边绕组NPA、NPB和副边绕组NSA、NSB,非对称地绕在两个边柱上。
根据磁路理论,可导出为右上图所示的磁路模型。这里有一个重要的假设:磁芯磁导率足够大,磁导线集中在磁芯内部。
有电流的绕组转化为磁动势(MMF,Magnetic Motive Force)
MMF=NI
空气气隙转化为磁阻:
lg1, lg2——边柱和中心柱的气隙长度
Ae1, Ae2——边柱和中心柱的有效截面积
μ0——真空磁导率
上述两个公式可以由安培环路定律直接推导出来。
对照着磁路模型,可以直接用”支路磁通法”列出方程组:
原边总匝数N1=NPA+NPB, 副边总匝数N2=NSA+NSB
可解得
这里的ΦK就是漏磁通,前面提到变压器需要非对称绕制,这是因为如果对称绕制(NPA=NPB, NSA=NSB),则理论上漏磁通为0。
这种结构的磁集成变压器能获得较好的EMC特性,是因为它的漏磁通集中在变压器内部的中心柱,没有对外辐射。
Return To Circuit
回到电路
到目前为止,似乎都是在分析磁通,还没有和我们所关心的漏电感扯上关系,再回到变压器的T型等效电路。
接下来我们需要找到磁路模型和电路模型之间的对应关系,用二端口网络来描述这个变压器(由于变压器为无源线性网络,一定是互易二端口网络,只有3个独立参数):
从磁路模型最后的结果继续,结合法拉第电磁感应定律有:
两种描述变压器的方式应当殊途同归,代入ΦA和ΦB,可得到自感L11、L22及互感L12与绕组匝数之间的关系:
进一步我们就可以算出励磁电感和漏感了,总算大功告成。
由此可见,漏电感的大小和匝数绕法、磁阻相关,而磁阻又和截面积、气隙长度
相关,只要调整这些参数,就能得到想要的漏感大小。如果A柱和B柱匝数相同,且变比为1(NPA=NSB, NSA=NPB),则漏感的表达式可进一步简化为
基于此,可进一步的归纳一些规律:原边漏电感的大小,近似正比于原边绕组在两个磁柱分别绕制匝数差的平方,反比于磁阻。
符号也许不太直观,这里举个使用4层板的PCB变压器的例子
其对应的匝数为:
NPA | NPB | NSA | NSB |
3 |
1 |
1 |
3 |
根据上文结论,可计算其励磁电感及漏感
Where to Go
路在何方?
此时一定应该有的疑问是:这样的分析方法真的足够精确吗?
很遗憾,经过样品实测,理论推导模型的结果与实际参数偏差约5%。这里我还使用到了有限元磁仿真软件Ansys Maxwell,得到的结果更加精确,与样品实测仅偏差<1%。
理论模型误差较大的原因在于,在分析的开始,我们假设了磁导率足够大忽略了空气磁路。
而事实上,磁导率不足够大时,导致气隙边缘效应、空气磁路并不能忽略,这点从仿真得到的磁场分布图中可以看出。
所以更为合理的设计方式是:先利用磁路推导的理论结果进行初步设计,然后在磁仿真中验证,这些公式的价值也在于指导调整设计参数的方向。
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