什么时候选用总线型伺服?
目前,PLC控制伺服电机的方式主要有两种,第一种是脉冲控制,第二种是总线控制。那么,什么时候选用总线型伺服呢?简单来说说。
先说脉冲控制伺服,即PLC通过脉冲输出IO连接脉冲伺服的驱动器,驱动器驱动电机进行转动。这类伺服电机的控制方式比较简单,但比较容易受到控制距离的制约。由于是通过IO接口连线,想要通讯距离远就得增加通讯线的截面积,你能增大到多少呢?所以,脉冲控制伺服一般应对的是比较简单的距离比较近的项目,像是一些包装机就采用了脉冲控制伺服的方式。
相比之下,总线控制伺服是PLC通过总线连接伺服驱动器的总线接口,驱动器再驱动电机转。不同的总线负载能力不同,可能可以同时连接几个伺服,也可能同时连接几十个伺服,不一而足。通讯距离上,总线通讯动辄几百米,可以有效的扩展伺服应用的范围。也就是说,总线伺服适合于大中型高价值项目使用。
我们家的总线型伺服采用CANopen通讯,支持四种运动模式,欢迎加微信18309815706咨询。
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