KUKA-DECL变量和协议介绍

为了用同时初始化声明数组或数据列表中的常数数组：

不允许在一个行中进行声明和初始化。但是，必须直接在带声明的行上进行初始化。在此之间不允许有行，也不允许空行。

如果要初始化一个数组的多个元素，则必须按照数组下标升序 （从右侧的数组下标开始）指定元素。

如果 CHAR 类型数组的所有数组元素都拥有相同的字符串，则不必单独初始化每个数组元素。忽略右侧的数组下标。（对于一维数组下标，不写下标。）

声明数据列表中的数组，同时初始化：

数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

声明数据列表中的常数数组，同时初始化：

DECL CONST 数据类型名称 [Dimension1 <,..., Dimension3> ]

名称 [1 <, 1, 1> ] = 值 1

< 名称 [1 <, 1, 2> ] = 值 2>

...

名称 [Dimension1 <, Dimension2, Dimension3> ] = 值 N

元素	说明
DECL	当数据类型为预定义数据类型时，DECL 可省略。当数据类型为用户自定义数据类型时，必须有 DECL。
GLOBAL	(>>> 11.4.4 " 适用范围 " 页面 326)
CONST	关键词 CONST 只允许在数据列表中使用。
数据类型	所需数据类型说明
名称	声明的对象 （变量、数组或常数）的名称
维数	类型：INT 维度为相应维度确定数组元素的数量。数组至少有 1 个最 多有 3 个维度。
值	数值的数据类型必须与数据类型兼容，但不需要相同。数据 类型兼容时，系统自动进行类型调整。

示例 1: 带有预定义数据类型的声明。也可以删去关键词 DECL。

DECL INT X DECL INT X1, X2 DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A

示例 2

通过同时初始化声明数组 （只在数据列表中可行）。

INT A[7] A[1]=27

A[2]=313 A[6]=11 CHAR TEXT1[80] TEXT1[]="message" CHAR TEXT2[2,80] TEXT2[1,]="first message" TEXT2[2,]="second message"

命名规范

KRL 中的名称长度最多允许 24 个字符。

KRL 中的名称允许含有字母 (A - Z)、数字 (0 - 9) 以及特殊字符 "_" 和 "$"。

KRL 中的名称不允许以数字开头。

KRL 中的名称不允许为关键词。

大小写无关紧要。

变量的双重声明

双重声明总是产生于使用同样的变量名称 （字符串）时。

如果在不同的 *.SRC 或 *.DAT 文件中使用了相同的名称，则 不是双重声明。

在同一个 *.SRC 和 *.DAT 文件中不允许进行双重声明，否则将生成出错信息。

在以下情况下允许在 *.SRC 或 *.DAT 文件和 $CONFIG.DAT 中双重声明：

在其中声明了变量的程序结束时，仅改变本机上的值，不改变 $CONFIG.DAT 中的值。

一个 “ 外来 ” 程序结束时，仅对 $CONFIG.DAT 中的值有存取权，也只能改变该值。

KRL 中的数据类型

预定义的标准数据类型

BOOL：经典式 “ 是 ”/“ 否 ” 结果

REAL：实数，为了避免四舍五入出错的运算结果

INT：整数，用于计数循环或件数计数器的经典计数变量

CHAR：仅一个字符

审核编辑：刘清