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UDP和调试助手介绍

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-03-20 11:22 次阅读

UDP和调试助手

S7-1200支持UDP单播和UDP广播,不支持UDP组播。UDP是一种无连接的通信协议,通过调用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以与其他设备或软件进行UDP通信。

本示例中使用的软件和硬件环境:

TIA Portal V16

② TCP/UDP Socket调试工具

CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

④ PC

以太网线

需要完成的通信任务:

S7-1200和调试助手进行数据通信

通信设置

调试助手设置

1、打开调试软件,选中左方的UDP Server,点击“创建“按钮。如图1所示:

09b0226e-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图1.Socket创建UDP

2、软件弹出端口输入框。如图2所示:

09c61d80-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图2.Socket设置端口号

3、输入端口后,软件会在收到对方数据后更新对方信息。如图3所示:

09d77be8-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图3.Socket设置完成

S7-1200设置

1、打开TIA Portal V16,创建一个新项目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并设置CPU的IP地址。如图4所示:

09e61d6a-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图4.S7-1200设置IP地址

2、添加TCP通信指令。如图5所示:

0a49ac18-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图5.调用通信指令

注意:TSEND_C只能实现S7-1200单播,实现广播需要使用TCON+TUSEND指令。

3、对通信进行组态。如图6所示:

0a6fa67a-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

图6.组态通信

4、编写发送和接收指令。如图7所示:

0ac19d40-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图7.数据收发指令

通信测试

编译保存项目,下载至CPU。监控数据交互,如图8所示:

0b06839c-c4b1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图8.数据交互

注意:调试助手发送的ASCII格式的123456789,所以CPU收到的是十六进制的313233343536373839。






审核编辑:刘清

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原文标题:UDP和调试助手

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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