iToF全称是indirect Time-of-Flight,直译就是间接光飞行时间。所谓间接,就是指iToF是通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间,而不是直接测量光飞行时间。iToF向场景中发射调制后的红外光信号,再由传感器接收场景中待测物体反射回来的光信号,根据曝光(积分)时间内的累计电荷计算发射信号和接收信号之间的相位差,从而获取目标物体的深度。
iToF模组的核心组件包含VCSEL和图像传感器。VCSEL发射特定频率的调制红外光。图像传感器在曝光(积分)时间内接收反射光并进行光电转换。曝光(积分)结束后将数据读出,经过一个模拟数字转换器再传给计算单元,由计算单元计算每个像素的相位偏移。iToF计算深度的方式通常是采用4-sampling-bucket算法,利用4个相位延迟为0°,90°,180°和270°的采样信号计算深度。
iToF的测量精度和几个因素有关,分别是调制光的频率,光照功率以及积分时间。前文已经提到了iToF的深度计算公式。由此,可以推出深度噪声(精度)。由于c对应光速,是一个固定值,所以深度精度和调制光的频率、相位信噪比(phase SNR)有关。当相位信噪比一定时,频率越高,深度噪声越小,也意味着深度精度越高。
iToF的相位信噪比和传感器接收到的光电流有关系。其中,代表调制信号生成的电子,代表调制光和环境光生成的电子总和,代表电容的固有噪声,是调制对比度,描述传感器分离和收集光电子的质量。所以,调制光信号生成的电子数越多,相位信噪比越大,进而推出深度精度越高。增大有两种方式,一种是增大光照功率,另外一种就是延长曝光时间,也就是前文提到的积分时间。
环境光传感芯片又可称为光距感 接近传感芯片,它的主要用途是用来对周围环境光电的暗弱进行测量的,就比如用来对环境光进行测量,是由环境光传感器里面的光敏二极管来进行的,通过放大、模数转换等处理,使得光能量得到量化,再通过BB、WLED dirver控制调节,可使系统调节显示屏的亮度。
这里推荐台湾旺泓的光距感接近传感芯片- WH APS 4530A,它的暗电流小,低照度响应,灵敏度高,电流随光照度增强呈线性变化,还内置双敏感元,自动衰减近红外,光谱响应接近人眼函数曲线。
WH4530A是一种光到数字转换器,它结合了环境光传感器、接近传感器和高效率的红外LED灯。环境光传感器(ALS)内置了一个滤光器来抑制红外,并提供了一个接近人眼反应的光谱。ALS可以在黑暗到阳光直射下工作,可选择的探测范围约为40dB。双通道输出(人眼和清晰),使ALS在不同光照条件下具有良好的光比。近距离传感器(PS)内置了一个940nm的滤光片,用于环境光的抗扰,因此PS可以检测反射红外光,具有高精度和优良的抗扰性。WH4530A具有可编程中断功能,对ALS和PS具有基于阈值的迟滞。
光距感接近传感芯片- WH APS 4530A的应用:
消费设备:液晶电视,iTOF相机,玩具
计算设备:笔记本电脑,液晶显示器
户外:监控系统,路灯
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审核编辑黄宇
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