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GPIO 与 40-pin

jf_70714899 来源:jf_70714899 作者:jf_70714899 2023-03-22 14:29 次阅读

GPIO 与 40-pin

Raspberry Pi GPIO与40-pin 对应

poYBAGQan5yAWip1AAMoWJXXbj8093.png

任何GPIO引脚都可以在软件中指定为输入或输出,适用广泛用途。

pYYBAGQan7GAD7iLAACKMHzJdMw221.png

::: warning

GPIO 引脚的编号不按数字顺序排列;板上存在 GPIO 引脚 0 和 1(物理引脚 27 和 28),但保留用于高级用途(见下文)。

:::

Voltages

两个5V引脚、两个3.3V引脚,以及一些不可配置的接地引脚(0V)。意味着输出设置为3.3V,输入为3.3V容差

Outputs

GPIO作为输出,可以设为高(3.3V) 或者低(0V).

Inputs

GPIO作为输入,可以读取为高(3.3V) 或者低(0V)。使用上拉或下拉电阻器可以更轻松地实现。GPIO2 和 GPIO3 固定上拉电阻,其他引脚可以在软件中配置。

More

除了简单的输入和输出设备,GPIO引脚还可以用于各种替代功能,有些可用于所有引脚,有些可用于特定引脚。

PWM (脉冲宽度调制)

Software PWM available on all pins

Hardware PWM available on GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19

SPI

SPI0:MOSI (GPIO10); MISO (GPIO9); SCLK (GPIO11); CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7)

SPI1: MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16)

I2C

Data: (GPIO2); Clock (GPIO3)

EPROM Data: (GPIO0); EEPROM Clock (GPIO1)

Serial

TX (GPIO14); RX (GPIO15)

GPIO pinout

可以在终端窗口,运行 pinout 查看参考信息。这工具又 GPIO Zero Python库提供,Raspberry Pi os 默认已经安装。

pYYBAGQan8KALR4IAAD248VR3nc167.png

有关 GPIO 引脚高级功能的更多详细信息,参考.

Permissions

为了能使用GPIO端口,你需要将用户加到 gpio 组。 pi 用户默认是在gpio组中,其他用户需要自己加入。

sudo usermod -a -G gpio 

GPIO in Python

GPIO Zero 可以很方便使用python控制GPIO,文档参考.

LED

使用GPIO17 控制led,示例:

from gpiozero import LEDfrom time import sleep led = LED(17) whileTrue:    led.on()    sleep(1)    led.off()    sleep(1)

使用 python file 运行示例,Led将反复闪烁和熄灭。

LED 函数包括: on(), off(), toggle(), and blink().

BUTTON

使用GPIO2 读取按键状态,示例:

from gpiozero import Buttonfrom time import sleep button = Button(2) whileTrue:    if button.is_pressed:        print("Pressed")    else:        print("Released")    sleep(1)

按钮功能包括

属性: is_pressed 、 is_held

回调函数: when_pressed 、 when_released 、 when_held

方法:wait_for_press 、wait_for_release

BUTTON + LED

按钮和LED组合使用:

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) whileTrue:    if button.is_pressed:        led.on()    else:        led.off()

或者:

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) whileTrue:    button.wait_for_press()    led.on()    button.wait_for_release()    led.off()

or:

from gpiozero import LED, Button led = LED(17)button = Button(2) button.when_pressed = led.onbutton.when_released = led.off

审核编辑黄宇

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