电动车是现下人们短程出行非常喜爱的一种交通工具,无论是在一线大城市还是十八线小城镇都能够看到它的身影。电动车的发展意味着新能源在我们生活中开始占据重要位置,充电式的交通工具于现在对地球环境保护而言更具优越性。所以电动车的发展是大势所趋,也是意料之中。
电动车的核心部件由控制器、电池和电机三大结构系统组成。其中最主要的就是控制器,而控制器当中最重要的核心部件便是控制MCU;一个性能稳定且具有高性能的MCU是控制是否能够正常运行的保证,也是方案设计开发时能够将功能需求实现的前提。
电动车控制MCU是一个32位的MCU,32位MCU近两年在工业控制和智能家居及仪器设备中经常能看到它的身影,应用广泛的同时它采用ARM的内核也给人一种稳定可靠的信号。像电动车控制32位MCU中的CS32F103系列芯片,它就是采用ARM-Cortex M3内核,主频高达72MHz, 支持单周期乘法和多周期硬件除法运算, 内置1个功能丰富的高级定时器、2个共计16通道1Msps采样率的高精度ADC、3个16-bit定时器(支持霍尔捕获),支持7通道DMA传输,具有LQFP48/64/100等主流封装形态。
CS32F103系列芯片标准型MCU系列产品供电电压为2.0V至3.6V,-40℃至+105℃的工作温度范围,一系列的省电模式保证低功耗应用的要求作为电动车控制器的主控MCU芯片,能够满足双轮电动车、电动三轮、共享电单车的高温宽、高耐潮的应用环境,以及PWM、ADC等高可靠性的功能要求。
电动车主控MCU的具体参数如下所示:
内核
— 32位ARM®Cortex®-M3
— 最高72MHz工作频率
— 单周期乘法和硬件除法
存储器
— 64K/128KBytes的Flash存储器
— 20KBytes的SRAM
时钟模块
— 内部8MHzRC振荡器
— 内部40kHzRC振荡器
— 4~16MHz晶体振荡器
— 32.768kHz低速晶体振荡器
— 锁相环(PLL),最高支持72MHz
工作环境
— VDD电压:2.0~3.6V
— VDDA电压:2.0~3.6V
— 环境温度:-40~105℃
定时器
— 3个16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
— 1个16位带死区控制和紧急刹车,用于电机控制的PWM高级控制定时器
— 1个独立看门狗定时器(FWDT
— 1个窗看门狗定时器(WWDT)
— 1个系统时间定时器:24位自减型计数器
7通道DMA控制器
— 7通道DMA控制器
— 支持的外设:SPIx,I2Cx,USARTx,TIMx,ADC
中断和事件
— 多达32个可单独屏蔽的中断通道
— 4种优先级可选
— 16个外部中断线
通信接口
— 3个USART
— 2个I2C接口,支持主/从模式
— 2个SPI接口,支持主从模式
— 1个CAN接口(2.0B主动)
— USB2.0全速接口
CRC发生/校验器
96位芯片唯一识别码
串行单线调试(SWD)
封装
— LQFP48
— LQFP64
审核编辑黄宇
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