OpenAI领投机器人公司1X，GPT如何赋能机器人？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）日前，1X宣布完成A2轮融资，融资规模为2350万美元，由OpenAI创业基金领投，老虎环球和一个由Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital等挪威投资者组成的财团跟投。

公开资料显示，1X原名为Halodi Robotics，成立于2014年，生产能够模仿人类动作和行为的机器人，公司共有60多人，该公司的愿景是创造具有实际应用价值的机器人，以增加全球劳动力。

OpenAI首席运营官兼OpenAI创业基金经理Brad Lightcap表示：“在通过使用安全、先进的机器人技术来增加劳动力方面，1X走在了前列。OpenAI创业基金相信1X对未来工作产生的影响和方法。”

GPT如何赋能机器人

由于GPT大模型目前全球爆火，因此这笔投融资也受到了广泛的关注，大模型带来的无限创造力，预计将会颠覆传统机器人行业。

从概念上看，AI和机器人属于完全不同的领域，一个是底层技术，一个是生产力工具。两者之间有一定的交集，但是更多是差异。那么，AI能够为机器人发展带来怎样的提升呢？

AI的中文名是人工智能，是指计算机系统对人类智慧的模仿。在AI发展的过程中，机器人一直都是重要的应用领域。在AI技术的推动下，目前机器人已经具备了感知、协作能力。在感知方面，机器人目前搭载了2D/3D 相机、振动传感器、接近传感器、加速度计和其他环境传感器等广泛的传感器，配合AI算法对环境有着较为全面的理解能力；在协作方面，机器人已经不仅仅是通过代码去控制，可以理解人类的语音指令和手势，参与到更加复杂的工作当中。

当前，AMR机器人和协作机器人组合而成的复合型机器人已经在安防、医疗、服务和制造等行业有广泛的应用，业内知名的大族机器人和优傲机器人等公司都已经有相关的产品。比如优傲机器人e系列和MIR的AMR机器人组合而成的复合机器人，不仅能够实现物料的托运和转移，还可以自动上下料，保证了原料在作业时的品质和安全，还能进一步降低人工成本。

进一步看，GPT大模型又会给机器人带来怎样的提升呢？实际上，其中一个功能此前微软已经展示过了，那就人类可以通过ChatGPT操控多个机器人。过往人机协作很多都是一对一的，因为往往不同的机器人处于不同的制造环节，需要不同的Prompt策略。

不过，有了GPT之后，你无需知道各种应用于机器人的Prompt策略，只需要清晰地知道这个机器人的任务，下达明确的指令就可以了。为了让行业都能从这项功能中受益，微软专门开发了协作开源平台PromptCraft，任何人都能在此分享不同类型的机器人的Prompt策略。

在微软上月的演示中，工程师可通过ChatGPT来指挥机器人，而无需亲自写代码，直接用语音描述想做什么，AI就能自动将其翻译成机器语言。

这就是为什么很多分析师认为，有了GPT和其他大模型之后，制造业将更加柔性。因为在传统制造业里，任务的改变是需要重新编写系统代码的，然后还需要调试检验这些代码的正确性，中间的人力和时间成本很高。有了GPT等大模型之后，你只需要说出清晰的指令，系统将自动完成程序录入，快速进入新的任务状态。

当然上述内容还是协作机器人的范畴，AI从业者认为，从GPT-6开始，AI大模型将会产生自主意识。和GPT-6能够产生深度融合的是人形机器人，人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，一旦有了更智能的大模型加持，它们能够更好地融入人类生活中。

大家肯定还记得特斯拉的Tesla Bot——Optimus，该机器人的外形和人类已经非常接近，目前已经能够直立行走。更夸张的是，在演示时视频中的机器人似乎在制造另一个机器人。特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人与人类的数量比未来是多少？我想是大于1:1 ，多数应用场景当然是工业。

从现状来看，无论是特斯拉的Optimus，还是其他公司的人形机器人，肯定都不是完美的。不过，随着GPT等大模型让AI的能力进一步提升，这些机器人预计将在诸多方面超越人类。

机器人产业链受益

从产业链来说，人形机器人进一步火热将带动减速器、伺服系统、控制系统、结构本体和其他相关零部件的增长。在现阶段的工业机器人中，减速器是成本占比最高的，达到了32%；结构本体、伺服系统、控制系统和其他相关零部件的成本占比分别为25%、22%、12%和9%。

目前，减速器方面，国内的布局厂商主要是绿的谐波、国茂股份、中大力德、中技克美、香农芯创、昊志机电、宁波东力和恒丰泰等公司。不过，目前无论是谐波减速器还是RV减速器，主导厂商依然是日本公司。

结构本体包含外部壳体、驱动装置、传动机构等部件，布局企业主要有拓普集团、旭升股份、安洁科技等；伺服系统布局企业主要有汇川技术、禾川科技和鸣志电器等；控制系统的布局企业包括国产MCU企业，比如兆易创新、上海贝岭、复旦微电、灵动微电子等，以及国产IGBT和SiC器件公司，比如比亚迪半导体、斯达半导体、天富能源、晶盛机电、天岳先进等；其他的零部件包括摄像头、传感器、面板、碳纤维和磁材等。

后记

在GPT火热之前，机器人的主要职责体现在协作，帮助人类减轻劳动压力，以及从事高危工作。不过，有了GPT之后，大家清晰地看到马斯克的畅想将成为现实，我们的社会可能会出现比人类数量还多的机器人，它们不仅更擅长工作，而且和人类沟通也是完全没有问题的。不过，有了自主意识的机器人会不会很危险，危险到会消灭人类，现在没人能说的清。