KST_WorkVisual-KUKA用KRC浏览器在线工作的方法

仅在 编程和诊断 工作区域内：

"Programming and diagnosis "

将 WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际所用的机器人控制系统上。 将更改传输给机器人控制系统

从机器人控制系统载入更改。

与实际所用机器人控制系统的工作目录建立连接。 在 KRC 浏览器中打开工作目录

在线编辑后在线下载程序

将 WorkVisual 工作目录中的更改传输到实际所用的机器人控制系统上。

通过该操作步骤可将 WorkVisual 工作目录中的全部更改或仅选出的更改传输给实际所用的机器人控制器。

前提条件

•	与实际应用的机器人控制系统的网 络连接

•	实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。

•

专家用户组

•	运行方式 T1 或 T2

•	工作范围 编程和诊断

操作步骤

1.	传输所有更改：选定工作目录的根节点。 传输所选的更改：选定应传输的文件或文件夹。

2.	点击按钮 将更改传输到控制器 。 或者：点击右键并在弹出菜单中选择 传送改动 。 将会检查更改有无冲突。如果有冲突，会显示一条信息。冲突必须解决，否则不能传输更改。如果没有冲突，则显示更改概览。

如果一个文件在 WorkVisual 的工作目录中和实际所用机器人控制系统上有不同的更改，则有 3 种办法：

•

不更改

•	用工作目录中的文件覆盖实际所用机器人控制系统上的文件

•

合并文件

3.	如果并不是传输所有显示的更改：在相应更改的复选框中取消勾选。

4.	用 Ok 确认。KUKA smartHMI 显示安全询问 用户 […] 请求远程访问该控制系统。是否允许远程访问？。

5.	点击 是 确认询问。更改即被传输。smartHMI 显示信息 用户 […] 请求远程访问该控制系统。在用 撤销 对信息确认之前，始终可以访问。

用 KRC 浏览器在线工作

该功能只能用于装有库卡系统软件 8.3.15 以上版本或 VW 系统软件 8.3.11 以上版本的机器人控制系统。

在 KRC 浏览器中打开工作目录

前提条件

•	与实际应用的机器人控制系统的网络连接

•	实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。

•	工作范围 编程和诊断

操作步骤

1.	点击按键 创建连结 。 或者：在 KRC 浏览器中用右键点击空白区域并在快捷菜单中选择 创建连结 。 用于选择机器人控制系统的窗口打开。在该窗口中可按照控制系统的类型和版本进行筛选。此外还可以使用搜索功能来搜索控制系统的名称。

2.	选择所需的机器人控制系统并用 Ok 确认。机器人控制系统的工作目录即被载入并显示在 KRC 浏览器中。

KRC 浏览器操作界面

1	机器人控制系统的工作目录
2	图标显示文件夹或文件的当前状态。鼠标悬停在图标上方时，显示具有状态说明的工具提示。在某些状态下会显示额外信息。例如当文件已被移除时，在工具提示中显示原始路径。 KRC 浏览器中的图标
3	按键栏 KRC 浏览器中的按键栏
4	在搜索栏中可以搜索文件名与文件夹名。

审核编辑：刘清