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单片机是如何从入门到放弃的

硬件笔记本 来源:面包板社区 2023-03-29 10:09 次阅读

第一步,做出实体芯片

单片机一般理解为MCU(Microcontroller Unit,微控制单元),包含定时器、ALU(Arithmetic Logic Unit,算术逻辑单元)、内存、寄存器、总线等部分。而普通的意义的单片机还包含GPIO、串口(UART)、DMA、协处理器ADDA等等。 看懂如下图前置:计算机组成原理,微机原理。ab654340-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
流水线ab7fb25c-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
前置:数字逻辑电路,集成电路设计及其EDA技术,verilog把各个模块细分为寄存器级,比如移位运算器、节拍器、译码器、存储器等。
module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);


 input clk,reset,run;
 input [15:0] in;
 output [1:0] cs;
 output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
 output [11:0] pcout, abus;
 wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
 reg [11:0] abus;
 reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
 reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
 reg [11:0] pcout, pcnext;
 reg [15:0] out;


 statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
 stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
 alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
 dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));


	
		物理上是这样的ab9b6e66-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg然后会调试BUG,看时序。 前置:时序用MODELSIM,综合用QUARTUS II 等等
		然后此时才刚刚开始。 继续生成电路网表,时序收敛,如果不对继续返回上述流程继续调试。 前置:Synopsys回顾一下abb14402-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.png
		 
		 abe1e6ca-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg此时应该生成版图文件,然后根据制造厂商提供的物理器件库进行最后的各种设计规则检查。前置:集成电路版图设计,软件有Cadence:Virtuoso Layout Editorac13afb6-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg送到代工厂,还要懂元器件前置:半导体物理,半导体器件物理,固体物理,电介质物理,量子力学,热力学与数理统计。ac4126da-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg根据得到的图表设计版图和工艺流程,大概是这样 前置:集成电路制造ac58eb62-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg然后进行电气测试,电磁测试,最后封装。 前置:集成电路封装技术ac77d540-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg最后不能忘记出片的时候 焚香沐浴更衣,朝南拜三拜,祈祷不会有大问题。ac93fb62-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg
		 第二步,设计系统驱动。终于得到了物理上的片子 我们开始写汇编器,编译器。 本质上烧写进ROM的是这样的机器码。acac4dd4-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg汇编器(把汇编语言变成机器码)前置:perl
#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST ***
";
foreach $l (sort(keys(%label))){
    printf "%-8s%03X
",$l,$label{$l};
}


$addr=0;
print "
*** MACHINE PROGRAM ***
";
foreach (@source){
    $line = $_;
    s/w+://;
    if(/PUSHIs+(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
    } elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)s+(w+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
    }elsif(/(-?d+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$1&0xffff;
    } elsif(/([A-Z]+)/){
       printf "%03X:%04X	$line",$addr++,$MCODE{$1};
    } else {
       print "		$line";
    }
}
编译器 BISON和FLEX(把高级语言转换成汇编语言)前置:编译原理
%{
#include 
%}
%union {char *s; int n;}
%token  NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token  IF WHILE DO
%type  if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
 #include 
 #include "y.tab.h"
 int n=0;
%}
...
...
while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
.            {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}

终于可以固化进ROM可以跑程序了,你还需要一段小型的开启代码(bootloader)前置:汇编语言
%{#include %}%union {char *s; int n;}%token  NAME NUMBER%destructor { free($$); } NAME NUMBER%token  IF WHILE DO%type  if0%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT......%%int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }int main(){ yyparse(); }%{#include #include "y.tab.h"int n=0;%}......while    {yylval.n=++n;return(WHILE);}[0-9]+       {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*    {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}.            {return(yytext[0]);}%%int yywrap(){ return(1);}
然后开始写操作系统
前置:ucos嵌入式操作系统)

系统宏定义,系统功能配置,系统头文件,初始化文件,调度文件,任务管理文件
系统时间管理文件,信号量文件,邮箱文件,消息队列文件,内存管理文件,系统服务文件,MAIN文件。
写操作系统中的任务
前置:C语言,数据结构,算法导论。
start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop:  ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop
拿着含辛茹苦的板子还需要配置最小系统以及外围器件
前置:PCB设计和制造,电焊等技艺,模电、高频电子线路,信号与系统
acdd4e52-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  acf39ca2-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg如果有信号传输通讯协议
前置:SPI,I2C,CAN,TCP/IP、wifi等等
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
     {
    MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
    uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
    SCK = 1;                      // Set SCK high..
    uchar |= MISO;             // capture current MISO bit
    SCK = 0;                  // ..then set SCK low again
     }
return(uchar);                 // return read uchar
}
RF天线前置:微波技术,电磁场与电磁波,HFSS,天线技术等等。ad104118-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg  以上回答来源:知乎,作者:彭谟威链接:https://www.zhihu.com/question/28580074/answer/93515413 看完这位同学的回答,网友纷纷评论表示:

化学,光学,半导体物理,等等就光刻胶涂胶的方式就够你研究一辈子了


这是一个人的活吗? 没有一定水平干不了这些的,微电子专业,呵呵

然后再制造出通量电容,回到过去,干死自己

最后一张图是PCB layout还是IC的? 。。。看完我已经不想学单片机了。。手动再见 好吧,短短几分钟,经历了一遍《从入门到放弃》 ︿( ̄︶ ̄)︿不能更详细。。。

其实,21ic论坛的一位道友曾经尝试过制作51单片机,接下来欣赏网友一路向北lm的制作过程:

设计的电路原理图如下(PDF文件及相关详细资料见点击下方“阅读原文”查看原帖):PCB设计如下,双面板,10*10以内(打印比较便宜),3D图效果图如下:

ad2a3870-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg


ad57b41c-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

板卡功能:1. 板载8个LED 可做流水灯实验。2. 板载4位一体数码管 可做数码管静态 动态显示实验。3. 板载CH340下载芯片,可以通过USB实现一键下载。4. 板载MAX232串口芯片,现在串口下载,串口通讯。5. 板载继电器模块,可实现对大电流大电压的控制。6. 板载蜂鸣器模块,可以作为相关应用的提示。7. 板载1602液晶接口,可以实时显示相关字符数据。8. 板载12864液晶接口,可以实时显示汉子字符数据。9. 板载四颗独立按键,可以实现对一些功能的触发。10. 板载NRF24L01 无线接口,实现无线传输。11.所有IO口引出,方便调试。 几天后,拿到打印后的板子,红色很是喜庆哈。 马不停蹄的焊接,很累啊,这么多贴片测试的过程必然艰辛。

ad70d8d4-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

ad934662-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

大功告成,一块板子横空出世,赶紧试试, 板子焊接完成正面图,还算可以。

adbcc276-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

addf2636-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg


ae0bfe5e-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

LED、数码管、蜂鸣器、继电器一切OK,USB CH340 下载电路也OK,使用Max232 DB9串口下载也OK,液晶接口1602 12864 也可以正常显示,基本功能都一切正常这次打板还是比较成功的。趁着这股劲,一鼓作气,多焊机了几块板子,摆一排,成就感爆棚。

ae25783e-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

下面是测试功能的一些图,包括1602、12864与oled显示。

ae4523f0-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲1602显示

ae63e614-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲12864显示

ae7ea242-cdc2-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

▲oled显示


审核编辑 :李倩


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原文标题:单片机是如何从入门到放弃的

文章出处:【微信号:gh_a6560e9c41d7,微信公众号:硬件笔记本】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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