![7b013e10-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAK8d9AAABH5UOQQI232.jpg)
但实际上在工业现场,会采用不同厂商生产的设备,而这些设备也可能采用不同的工业协议。有些时候,由于有些设备甚至已经使用了若干年,出于系统稳定性和集成时间的考虑,更换设备并非上策。因此实施IIoT,协议转换在某些场合下必不可少。
![7b013e10-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAK8d9AAABH5UOQQI232.jpg)
工业现场协议各种各样,传统网关未必能做到同时支持多种所需协议,即便找到合适的设备硬件成本也相当高昂。但使用EsDA 家族中的AWFlow Designer(嵌入式应用开发利器——【EsDA】AWFlow)与配套硬件可轻松解决该"痛点"。对比传统网关方案其主要有以下优点:
- 灵活性高支持二次开发,传统网关一般功能比较单一或难以实现复杂逻辑,使用EsDA方案,可以使用AWFlow Designer对硬件进行可视化配置,且可根据实际需求自由更改应用逻辑(且大多数情况无需重新编译和烧写固件),可同时做多种协议的转换器,甚至可以做协议转换之外的业务;
- 二次开发简单,使用AWFlow Designer简单"拖拽、连线"即可完成二次开发;
- 可复用性强、模块化程度高,AWFlow将常用模块封装为"节点",高度模块化,并支持自定义节点;
- 硬件成本比传统方案低。
![7b013e10-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAK8d9AAABH5UOQQI232.jpg)
-
EsDA MPC-ZC1 入门(一)—— 软件安装
-
EsDA MPC-ZC1 入门(二)—— LED 控制
-
EsDA MPC-ZC1 应用——串口服务器(一)
- EsDA MPC-ZC1 应用——串口服务器(二)
![7b4eb17c-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAOKFTAAABH5UOQQI327.jpg)
-
在PC机上配置Modbus模拟从设备;
-
业务开发,使用EsDA家族中的AWFlow Designer,进行图形化开发完成转换器业务;
- 在PC机上打开ZCANPRO软件(USBCANFD-200U CANFD 接口卡上位机软件),读取来自协议转换器的数据。
附:https://www.modbustools.com/modbus_slave.html1.1.2 下载USBCANFD-200U接口卡驱动和上位机软件(CAN-bus-ZCANPRO),并安装。附:http://www.zlgcan.com/zlgcan-usbcanfd-200u/927/
1.2 硬件准备工作
1.2.1 准备一块EPC6450-AWI开发板,并按照下图所示连接好硬件(电源与网口接到PC机上,CAN_1两根线接到USBCANFD-200U接口卡上,Debug调试口可不接)。
![7bac82de-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDSACz_lAAFTvWN9Afo617.png)
![7bcc9308-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDSACQdCAAA5Nge78m0785.png)
![7beca60c-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDSAN5rdAAAXo_glKkY083.png)
![7b5c22c6-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAeLFLAAKGh98gopY878.png)
本次实验选用的开发板为EPC6450-AWI,其作为一个协议转换器,其业务主要分为两大部分:
-
从PC机模拟的Modbus设备读取数据;
-
将读取到的数据通过CAN接口发送到USBCANFD-200U CANFD 接口卡。
2.1 应用流图绘制
2.1.1 依次将画布拖出modbus_master_in(Modbus主设备读取从设备数据节点)、modbus_parse_in、fscript、log、canfd_out(CAN发送数据)节点,并依次连线。
2.1.2 双击modbus_master_in节点,对应之前在PC机上Modbus Slave模拟软件的参数,进行配置。
2.1.3 配置modbus_master_in节点连接参数与数据读取方式,并点击完成。
2.1.4 配置modbus_parse_in节点,配置Modbus数据解析方式,并点击完成。
2.1.5 在fscript节点编写脚本,将从Modbus设备读取到的数据写入buff,并使用CAN发送节点发送buff中的数据。
![7c897bee-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDWAaQJVAADaDzp7G7Q976.png)
//具体脚本如下:
buf = wbuffer_create()
//CAN配置包(前16个字节)
wbuffer_write_int8(buf, 202)
wbuffer_write_int8(buf, 150)
wbuffer_write_int8(buf, 9)
wbuffer_write_int8(buf, 124)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 1)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 0)
wbuffer_write_int8(buf, 1)
//从Modbus从设备读取到的数据包(八字节)
data=msg.payload
for(var i=0;i<data.size,i++)
{
//将数据写入CAN发送buff
wbuffer_write_int8((buf, array_get(data,i))
}
msg.payload = wbuffer_get_data(buf)
//3 * 8 = 24个字节
msg.payloadLength = 24
2.1.6 双击CAN节点,进行配置。
至此,"转换器"业务流图已经开发完成。
2.1.7 将开发板与AWFlow Designer建立连接并将应用流图下载到开发板。
3.实验现象
打开USBCANFD-200U上位机软件(CAN-bus-ZCANPRO),选择打开设备(本实验所用的是USB-CAN FD-200U),即可查看CAN卡读取的数据,与之前我们配置的Modbus Slave软件的Modbus从设备的数据一致,实验成功。![7d13f094-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDaAW4I9AACC3IgmbLQ490.png)
![7b4eb17c-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAOKFTAAABH5UOQQI327.jpg)
![7b4eb17c-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDOAOKFTAAABH5UOQQI327.jpg)
![7d478eb8-cdeb-11ed-bfe3-dac502259ad0.png](https://file1.elecfans.com//web2/M00/99/6B/wKgZomTngDaAFL84AADsKECXPss963.png)
【版权声明】本文为ZLG开发者社区用户原创内容,未经授权不得转载。欢迎更多用户到社区交流互动、创作博文,一经采用,可获得百元京东E卡。
-
致远电子
+关注
关注
13文章
402浏览量
31191
原文标题:【EsDA协议转换】Modbus转CAN/CANFD协议
文章出处:【微信号:ZLG_zhiyuan,微信公众号:ZLG致远电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
Modbus、楼宇自控、电力协议转Modbus协议转换网关用于MThings部署
![<b class='flag-5'>Modbus</b>、楼宇自控、电力<b class='flag-5'>协议</b><b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Modbus协议</b><b class='flag-5'>转换</b>网关用于MThings部署](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FE/C9/wKgaomafXmSAcpWXAAB_wXLaXrs288.png)
巴图自动化PN转Modbus RTU协议转换网关模块快速配置
![巴图自动化PN<b class='flag-5'>转</b><b class='flag-5'>Modbus</b> RTU<b class='flag-5'>协议</b><b class='flag-5'>转换</b>网关模块快速配置](https://file1.elecfans.com/web2/M00/F8/09/wKgZomaGQPeAKvtGAAJq3USW_90806.png)
Modbus协议转Profibus协议网关接温控表与PLC通讯
![<b class='flag-5'>Modbus协议</b><b class='flag-5'>转</b>Profibus<b class='flag-5'>协议</b>网关接温控表与PLC通讯](https://file1.elecfans.com/web2/M00/F1/67/wKgZomZ08smAbec3AA5eJfpsCBk206.png)
Modbus转CANopen协议相互转换在工业中的作用
Modbus转CANopen协议相互转换在工业中的作用
【EsDA 应用】Modbus RTU Master 转 MQTT
![【<b class='flag-5'>EsDA</b> 应用】<b class='flag-5'>Modbus</b> RTU Master <b class='flag-5'>转</b> MQTT](https://file.elecfans.com/web2/M00/50/DA/pYYBAGLH6TyAB71EAAAPQ7KgtYA038.png)
评论