C6000 DSP代码进行板级在线编译及下载的方法介绍

传统的C6000 DSP软件是通过CCS在WINDOWS PC上进行编译调试，测试完毕把编译好的可执行文件烧录到FLASH中。通过设置DSP启动模式从FLASH启动，上电即可实现DSP正常运转。当前ARM处理器性能日益增强，在很多应用中系统中会有ARM+DSP的方案。本文提出一种新思路，通过ARM来在线编译DSP的代码，在线下载DSP的程序，并启动DSP运行。这种方法可以带来以下好处：

1、可以动态更新DSP的代码。通过集成不同的DSP库文件可以实现DSP应用和支持库分离，在DSP运行时才进行库和应用连接，极大的提高DSP软件的灵活性。

2、DSP可以不需要FLASH，有利于节省BOM成本。

本文以AM5728 EVM+C6678 EVM为例实现了DSP程序板级在线编译和下载。C6678是目前TI主推的多核高性能DSP，此芯片有8个C66 DSP CORE，支持多种启动模式SRIO/Ethernet/PCIe/I2C/SPI/Hyperlink。本文使用AM5728 A15 ARM来进行DSP代码的编译连接，通过网口下载到C6678板上，并启动6678的8个DSP CORE运行。

一、安装AM5728 EVM运行环境

本步会在AM5728 EVM上安装ARM LINUX系统和C6000 DSP的编译器。步骤如下：

1、使用最新的AM5728 LINUX SDK，本文测试的版本是ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10。先制作一张启动SD卡，具体操作方法可以参考SDK USER GUIDE。

2、AM5728 EVM可以顺利启动后，下载DSP的编译器到EVM上，这是在ARM下运行的DSP编译器。

3、把下载的文件放到AM5728 EVM上面运行安装。安装完毕可以在文件系统/user/bin/下面找到cg6x、hex6x等编译工具。注意：编译器的头文件和库文件默认安装路径在/usr/share/ti/cgt-c6x/include和/usr/share/ti/cgt-c6x/lib

4、 至此，AM5728 EVM的环境准备好了，可以编写makefile通过command line的方式来编译C66 DSP的代码，具体实现方法见步骤三。

二、准备C6678 EVM

本步会把C6678 DSP配置成ETHERNET BOOT的模式：

1、C6678 EVM DIP拨码开关配置如下:

SW3(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, off, on

SW4(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, on, off

SW5(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, off, off

SW6(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, on, on

2、上述步骤1即可实现DSP ETHERNET BOOT，我们也可以用如下的方法来验证是否成功。EVM和PC直连，上电，通过wireshark工具应该可以抓到bootp数据包，如下：

大概3秒一次。（如果收不到这个数据包，可能需要更新EVM的FPGA程序，请联系TI技术支持索取FPGA更新软件。）

至此6678已经处在ETHERNET BOOT的启动方式下。

三、在AM5728 EVM上编译C6678程序

1、在如下地址下载本文用到的DEMO:https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/170590可以通过TFTP工具把这个DEMO放到AM5728文件系统中。

2、在AM5728 EVM上解压缩后可以看到emac_boot_mc.zip，这是本文用到的测试代码，可以把它解压缩。由于软件编译需要CSL库的支持，可以把最新的CSL库复制到AM5728的文件系统。

CSL库下载地址：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/C667x/latest/index_FDS.htmlPC上安装后把pdk_C6678_xxxx这个目录复制到AM5728文件系统。本文把pdk_C6678_1_1_2_6目录复制到文件系统。

3、在AM5728 EVM上通过控制台使用如下命令进行编译：

cl6x -mv6600 --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/" --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/ti/csl" --include_path="/usr/share/ti/cgt-c6x/include" --abi=eabi --preproc_with_compile "./core0_start_others.c"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core0.out" "./core0_start_others.obj" "./core0_start_other.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/" --include_path="/home/root/boot/emac_boot_mc/pdk_C6678_1_1_2_6/packages/ti/csl" --include_path="/usr/share/ti/cgt-c6x/include" --abi=eabi --preproc_with_compile "./simple.asm"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core1.out" "./simple.obj" "./core1.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core2.out" "./simple.obj" "./core2.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core3.out" "./simple.obj" "./core3.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core4.out" "./simple.obj" "./core4.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core5.out" "./simple.obj" "./core5.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core6.out" "./simple.obj" "./core6.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_info="emac_boot_mc_linkInfo.xml" --rom_model -o "core7.out" "./simple.obj" "./core7.cmd" -llibc.a

4、把8个.out文件复制到boot目录。

四、使用AM5728 EVM制作并下载6678的程序

本 步骤可以把8个.out文件通过工具合成一个用于网络发送的文件，并发送到6678EVM上运行。

1、AM5728 EVM控制台执行EMACboot_8core.sh脚本，这个脚本可以把8个.out文件合成一个用于网络发送的multi_core.eth文件。脚本如下：

hex6x core0.rmd

hex6x core1.rmd

hex6x core2.rmd

hex6x core3.rmd

hex6x core4.rmd

hex6x core5.rmd

hex6x core6.rmd

hex6x core7.rmd

./mergebtbl core0.btbl core1.btbl core2.btbl core3.btbl core4.btbl core5.btbl core6.btbl core7.btbl multi_core.btbl

./bootpacket multi_core.btbl multi_core.eth FF-FF-FF-FF-FF-FF FF-FF-FF-FF-FF-FF

2、注意，mergebtbl和bootpacket源码都在boot目录，可以通过编译器交叉编译后放到AM5728 EVM上运行。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o mergebtbl mergebtbl.c

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o bootpacket bootpacket.c

3、通过交叉编译器编译工具pcsendpkt，这是网络数据包发送工具。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o pcsendpkt pcsendpkt.c

4、6678EVM上电，并通过网口直连AM5728 EVM。在AM5728 EVM控制台输入如下命令:

ifconfig eth1 192.168.1.10

arp -s 192.168.1.12 ff:ff:ff:ff:ff:ff

这两个命令分别配置AM5728和6678的IP地址。

./pcsendpkt multi_core.eth 192.168.1.12
如下图，表示发送完成。

五、通过CCS JTAG查看6678运行结果。

通过仿真器连接6678 CORE1~CORE7任意一个核，可以看到A1寄存器是0x11223344表示启动成功。

审核编辑：郭婷