Omniverse 免费课程系列 6：使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人

NVIDIA深度学习培训中心（DLI）提供 AI 、加速计算和加速数据科学的应用开发实战培训。基于云端完全配置的 GPU 平台，开发者、数据科学家、研究人员和院校师生可以快速获取端到端应用开发经验和提升专业技能。IT 专业人员可以学习设计和管理基础架构，支持企业的 AI、数据科学和高性能计算（HPC）工作负载。同时获得全球通行的NVIDIA DLI 培训证书，为您的能力和职业发展提供有力证明。

元宇宙正为每个人带来巨大的机遇。艺术家跨多个 3D 工具创作内容，开发者构建在虚拟世界训练出的 AI 模型，企业构建其工业流程的数字孪生仿真，元宇宙的应用可谓无处不在。

NVIDIA Omniverse平台，正在帮助个人和团队更快地构建自定义 3D 工作流并模拟大型虚拟世界。NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）现已上线多门关于如何利用 Omniverse 的在线自主培训课程，带领大家学习迈进“虚拟世界、数字孪生或 3D 工作流程”所需的必备技能。

使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人

课程介绍

在本课程中，您将在 Isaac Sim 的实时 GPU 环境中逐步装配一个两轮式移动机器人，以完成“组装简单机器人”教程。

在本实验中，您将学习如何：

• 将本地流式客户端连接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服务器

• 将 USD 模拟机器人加载到 Isaac Sim 环境中

• 为机器人的本体添加关节驱动和关节属性

• 为机器人添加关节连接

完成本课程后，您将基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相关文档，以便开展自己的机器人仿真项目。

课程模式

在线自主培训课程，您将能够使用云端 GPU 加速工作站进行实验练习。

课程必备

预备知识：

• 能够安装 Omniverse 启动程序和 Omniverse 应用的 Windows 或 Linux 计算机

• 足以支持 Isaac Sim 客户端/服务器流的互联网带宽（性能会因带宽而异）

使用的工具、库和框架：

• NVIDIA Omniverse Isaac Sim

课程时长及语言

0.5 学时，中文免费课程

报名方式

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原文标题：Omniverse 免费课程系列 6：使用 Isaac Sim 组装一个简单的机器人

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