0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

结构体对齐为什么那么重要?

嵌入式软件实战派 来源:嵌入式软件实战派 2023-04-03 10:13 次阅读
C语言结构体对齐问题,是面试必备问题。我参与招聘技术面试的时候,也喜欢问这个技术点。这不是在面试时要装B,也不是要故意难为一下面试者,而是这个知识点比较基础,但很重要。网上搜出来的嵌入式或C语言笔试题,很多都有这种题目,连《程序员面试宝典》也有讲解这种题目。

91fbde72-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

结构体对齐知识点考察,俨然成为编程技术岗面试笔试的一种标配。我以前找工作被问这种题的时候就经常想,结构体对齐这个东西平常很少用,考这东西干嘛?为什么结构体对齐那么重要。看看这个例子
    typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char1;
        char e_char2;
    }S2;


    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        int e_int;
        char e_char2;
    }S3;
S2s2;
    S3 s3;

你觉得这俩结构体所占内存是一样大吗?其实不是!

好像也没什么啊,一不一样大对于C语言程序员有什么所谓!

也许你还还感觉不到,上段代码:

    S2 s2[1024] = {0};
    S3 s3[1024] = {0};

对于32位系统,s2的大小为8K,而s3的大小为12K,一放大,就有很明显的区别了。

再举个例子:

unsignedcharbytes[10]={0};
int* p = (int*)&bytes[3];
*p = 0x345678;
你觉得执行上面的代码会发生什么情况?Warining?只是Warning么?! 以前我也没觉得懂得这个结构体对齐或者内存对齐有多重要,直到已经从事了嵌入式开发经验不断积累,才慢慢体会到,这是一种很基础的知识,就因为这个东西不常用,而出现相关的问题是非常致命的,排查起来成本非常高。 有个小伙伴,因为一个内存对齐(结构体对齐相关知识点)问题导致的偶发性Exception问题,折腾了一个多星期。 由于项目接近尾声,出现这种问题,项目经理、老板都操心得不得了。天天不是奶茶水果,就是宵夜,把小伙伴当宝贝来哄,为的就是快速定位这个问题。 然而,他们日以继夜的排查了一个多星期,依然一脸懵逼。 直到让我参与进来支援,我通过仿真方式碰巧捕捉到了这种异常情况。问题的根本原因就是强制类型转换导致的内存对齐问题。篇幅有限,这个故事,以后慢慢细讲。 接下来先看看,结构体对齐的知识点。 结构体对齐,说不难吧,我研究了很多次,都没完全记住;说难吧,理解其原因本质,就易如破竹。结构体对齐,其实其本质就是内存对齐。 什么以最大元素变量为单位,什么最小公倍数等等法则,通通都是让你死记硬背的,没两天就忘了。 为什么要结构体对齐,原因就是内存要对齐,原因是芯片内存的制造限制,是制造成本约束,是内存读取效率要求。 如果你上学的时候认真学习过微机原理,应该还记得,芯片的地址总线和数据总线这个概念吧。没学过微机原理也没关系,8位单片机、16位单片机和32位单片机等等,这些总得听说过吧。

92185124-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

这个8位、16位和32位等,指的是单片机一次处理数据的宽度,也就和数据总线相关了。 细心的小伙伴会知道,16位单片机的通用寄存器例如R0的长度是2个字节的,而32位的是4字节的。 也就是说16位单片机,单指令一次访问数据是2个字节,而32位单片机可以访问4字节。 为了提高MCU的运行效率,内存设计上,进来适应这个CPU的总线访问。以32位MCU为例,其内存一般都是每4字节(32位)为一个小单元,有时候也叫1个字(Word)。922797ba-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 注意:字节,这个概念长度是固定的,就是8bit;而,却不是固定的,跟CPU或系统位数有关,有时候还会出现字、双字这些概念,举例说明下: 32位计算机:1字=32位=4字节,64位计算机:1字=64位=8字节所以,对于C语言的变量的存放和访问,都会按着这单位来,例如32位系统中,char是一个字节的,就按Byte来,int是4字节的,那么按Word来。为什么要这样呢? 如果,一块内存在地址上随便放的,CPU有可能就会用到多条指令来访问,这就会降低效率。 对于32位系统,如下图的A可能需要2条指令访问,而B只需1条指令。

92393b6e-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

92463fbc-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png 不仅单片机这样,我们常用的计算机也是这样,你看内存条,长这样的:

925ba398-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

你以为,通过总线的方式可以随便访问一个地址吗

92a9b83a-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

但是,为了提高访问速度,其设计是这样的:

92b9f54c-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

92cdd83c-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

这样,这个地址就必须是8的倍数。如果你要从不对齐的内存读取数据,虽然在C语言编程上感觉不到这样的操作有什么区别,但CPU是分开多次读出来的。这就是内存对齐了。int8(即char)是以1字节对齐,int16是以2字节对齐,而int32是以4字节对齐的,等等。(以上案例看不懂?推荐去B站看这个视频:【Golang】这个内存对齐呀!?_哔哩哔哩_bilibili,我上面的图也是参考这个视频的。)世界上CPU平台、系统那么多,我们怎么知道哪个类型到底有多长,是以哪种长度对齐的?

不要瞎猜,直接上代码。每个平台都不一样,请读者自行测试,以下我是基于Windows上MinGW的GCC测的。

#defineBASE_TYPE_SIZE(t)printf("%12s:%2dByte%s
",#t,sizeof(t),(sizeof(t))>1?"s":"")
void base_type_size(void)
{
    BASE_TYPE_SIZE(void);
    BASE_TYPE_SIZE(char);
    BASE_TYPE_SIZE(short);
    BASE_TYPE_SIZE(int);
    BASE_TYPE_SIZE(long);
    BASE_TYPE_SIZE(long long);
    BASE_TYPE_SIZE(float);
    BASE_TYPE_SIZE(double);
    BASE_TYPE_SIZE(long double);
    BASE_TYPE_SIZE(void*);
    BASE_TYPE_SIZE(char*);
    BASE_TYPE_SIZE(int*);
    
    typedef struct 
    {
    }StructNull;
    BASE_TYPE_SIZE(StructNull);
    BASE_TYPE_SIZE(StructNull*);
}

结果是:

        void :  1 Byte
        char :  1 Byte
       short :  2 Bytes
         int :  4 Bytes
        long :  4 Bytes
   long long :  8 Bytes
       float :  4 Bytes
      double :  8 Bytes
 long double : 12 Bytes
       void* :  4 Bytes
       char* :  4 Bytes
        int* :  4 Bytes
  StructNull :  0 Byte
 StructNull* :  4 Bytes

这些内容不用记住,不同平台是不一样的,使用之前,一定要亲自测试验证下。

这里先解释下“模数”的概念:

每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。

接着看网上流传一个表:

平台

长度/模数

char

short

int

long

float

double

long long

long double

Win-32

长度

1

2

4

4

4

8

8

8

模数

1

2

4

4

4

8

8

8

Linux-32

长度

1

2

4

4

4

8

8

12

模数

1

2

4

4

4

4

4

4

Linux-64

长度

1

2

4

8

4

8

8

16

模数

1

2

4

8

4

8

8

16

本文的的例子我用的是MinGW32的GCC来测试,你猜符合上表的哪一项?

别急,再看一个例子:

    typedef struct 
    {
        int e_int;
        double e_double;
    }S11;
    S11 s11;
STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_int);
    STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11, e_double);

结果是:

  s11 size = 16        s11.e_int addr: 0028FF18, offset:  0
  s11 size = 16     s11.e_double addr: 0028FF20, offset:  8

很明显,上表没有一项完全对应得上的。简单汇总以下我测试的结果:

长度/模数

char

short

int

long

float

double

long long

long double

长度

1

2

4

4

4

8

8

12

模数

1

2

4

4

4

8

8

8

所以,再强调一下:因为环境的差异,在你参考使用之前,请自行测试一下。

其实,这个模数是可以改变的,可以用预编译命令#pragma pack(n),n=1,2,4,8,16来改变这一系数,其中的n就是你要指定的“对齐系数”。

例如

#pragma pack(1)
typedef struct 
{
    char e_char;
    long double e_ld;
}S14;
#pragma pack()
想知道结构图元素内存如何对齐,其实非常简单。其实,你只需知道当前你使用的这个系统的基本类型的sizeof是多少,然后根据这个大小做对齐排布。例如,本文一开始的例子
    typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char1;
        char e_char2;
    }S2;


    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        int e_int;
        char e_char2;
    }S3;
S2s2;
    S3 s3;

32位系统中,它们内存是这么对齐的:

92ec6414-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

简单解释下:

S2中的元素e_int是按4字节对齐的,其地址位4整数倍,而e_char1和e_char2就按1字节对齐,紧跟其后面就可以了;

而S3中的元素e_char1是按1字节对齐的,放在最前面,而e_int是按4字节对齐的,其地址位4整数倍,所以,只能找到个+4的位置,紧接着e_char2就按1字节对齐,跟其后面就可以了。

那么sizeof(s2)和sizeof(s3)各是多少怎么算?

也很简单,例如这个32位系统,为了提高执行效率,编译器会让数据访问以4字节为单位的,所以S2里有2个字节留空,即sizeof(s2)=8,而sizeof(s3)=12。

是不是很简单呢!

接着,来个复杂一点的:

    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        short e_short;
        char e_char2;
        int e_int;
        char e_char3;
    }S4;
S4s4;

其内存分布如下:

92ffb9ce-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png按上面的方法,也不难理解。e_int是不能从+5位置开始的,因为+5不是int的对齐位置,用int去访问+5位置是效率很低或者有问题的,所以它只能从+8位置开始。再复杂一点的呢?来看看union和struct结合的例子:
    typedef struct
    {
        int e_int1; 
        union
        {
            char ue_chars[9]; 
            int ue_int;
        }u;
        double e_double; 
        int e_int2; 
    }SU2;
SU2su2;
得到:

930f279c-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

为什么这样呢?你这样想,要时刻想着CPU访问数据的效率,如果union里的元素类型不一样,那就以最大长度的那个类型对齐了。另外,还有结构体套着结构体的情况了:
typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char;
}S1;
typedef struct 
    {
        S1 e_s;
        char e_char;
    }SS1;


    typedef struct 
    {
        short e_short;
        char e_char;
    }S6;


    typedef struct 
    {
        S6 e_s;
        char e_char;
}SS2;

得出结果:

93267cb2-d1c4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

得出结论:结构体内的结构体,结构体内的元素并不会和结构体外的元素合并占一个对齐单元。

只要技术上面的对齐方法,这些都不难理解。如果你非要一些规则的话,我总结成这样:

首先,不推荐记忆这些条条框框的文字,以下内容仅供参考:

  1. 结构体的内存大小,并非其内部元素大小之和;
  2. 结构体变量的起始地址,可以被最大元素基本类型大小或者模数整除;
  3. 结构体的内存对齐,按照其内部最大元素基本类型或者模数大小对齐;
  4. 模数在不同平台值不一样,也可通过#pragma pack(n)方式去改变;
  5. 如果空间地址允许,结构体内部元素会拼凑一起放在同一个对齐空间;
  6. 结构体内有结构体变量元素,其结构体并非展开后再对齐;
  7. union和bitfield变量也遵循结构体内存对齐原则。
其实,这些都没必要去记,多思考多理解就OK了。唯一需要记得是某系统平台下的基本类型的sizeof大小,然后按照对齐原则来就可以了,就是时刻想着CPU要提升数据访问效率的。 更多的案例,很早写在《图文并茂,一文讲透C语言结构体内存对齐》这个文章里面了,感兴趣的小伙伴可以研究下。

里面涉及到很多测试源码,如果想要获取的话,可以关注公众号,回复"struct"即可获得下载链接。

​审核编辑 :李倩



声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • C语言
    +关注

    关注

    180

    文章

    7597

    浏览量

    136120
  • 代码
    +关注

    关注

    30

    文章

    4741

    浏览量

    68324
  • 结构体
    +关注

    关注

    1

    文章

    129

    浏览量

    10832

原文标题:结构体对齐为什么那么重要?

文章出处:【微信号:embedded_sw,微信公众号:嵌入式软件实战派】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    C语言结构对齐介绍

    大家好,我是嵌入式老林,从事嵌入式软件开发多年,今天分享的内容是C语言结构对齐介绍,希望能对你有所帮助
    发表于 07-11 11:50 2420次阅读
    C语言<b class='flag-5'>结构</b><b class='flag-5'>体</b><b class='flag-5'>对齐</b>介绍

    C语言-结构对齐详解

    `C语言-结构对齐详解朱有鹏1、结构为何要对齐访问访问
    发表于 07-12 16:41

    CCS3.3 结构成员对齐

    吗?如果不支持,那么怎么样来改变其结构对齐方式?请朋友们不吝赐教。 另外 用#pragma pack()会提示#pragma 不被识别的错误。这是怎么回事?
    发表于 06-21 10:16

    请问在ccs4.2 中怎么设置结构的字节对齐

    请问在ccs4.2 中怎么设置结构的字节对齐,用于网络数据发送的。是:]__attribute__((packed))还是:#pragma pack(1)编译后,两种都不行,是什么原因?有没有其他方法,把
    发表于 08-02 07:47

    请问z-stack结构默认对齐方式是一字节吗?

    z-stack的结构默认对齐方式是一字节吗?在z-stack中可以将一般指针强制转换为结构指针吗?
    发表于 08-18 07:38

    关于labview传入参数到DLL结构

    labview给DLL中结构传入参数,要保证字节对齐下面是注意事项,很关键:labview中层次结构数据类型(例如,簇)中的数组和字符串始终包括大小信息。所以簇内存中包含字符串的大小
    发表于 11-08 20:30

    结构变量的定义与使用变量访问结构成员

    知识点回顾关于找最大公共子串的两种解题方法结构的定义(3种)结构变量的定义与使用变量访问结构
    发表于 12-17 07:10

    测试结构成员内存对齐的方式方法

    //测试环境:keil for ARM//测试目的:通过keil仿真,介绍结构成员对齐方式 #pragma pack ()//定义一个联合体类型 struct stru {int a;long b
    发表于 12-21 07:37

    为什么ST库函数结构没加对齐地址是连续的?

    为什么ST库函数结构没加对齐,地址是连续的
    发表于 10-15 08:11

    固态硬盘4K对齐操作对齐的到底是什么?为什么它如此重要

    在购买和使用固态硬盘的过程中,大家一定都听说过“注意4K对齐”这个提醒。那么4K对齐到底对齐了什么?为什么它如此重要
    的头像 发表于 06-04 09:03 8992次阅读

    解析C语言结构字节如何对齐

    01 默认字节对齐 C语言结构字节对齐是老生常谈的问题了,也是高频面试题,现在我们来深入研究这个问题,彻底弄懂到底是怎么回事,给你一个结构
    的头像 发表于 06-12 17:42 3035次阅读

    结构对齐理解上有点偏差

    总结一下: 结构对齐不再是简单的字节个数的拼凑,而是要与内存地址进行挂钩~一般我们也可以理解为内存地址分配是多少字节的倍数,就是多少直接对齐~
    的头像 发表于 08-10 18:08 1173次阅读
    对<b class='flag-5'>结构</b><b class='flag-5'>体</b>的<b class='flag-5'>对齐</b>理解上有点偏差

    为什么要结构对齐?为什么结构对齐那么重要

    C语言结构对齐问题,是面试必备问题。我参与招聘技术面试的时候,也喜欢问这个技术点。
    的头像 发表于 05-26 14:10 1181次阅读
    为什么要<b class='flag-5'>结构</b><b class='flag-5'>体</b><b class='flag-5'>对齐</b>?为什么<b class='flag-5'>结构</b><b class='flag-5'>体</b><b class='flag-5'>对齐</b><b class='flag-5'>那么</b><b class='flag-5'>重要</b>?

    什么是结构的字节对齐现象

    什么是结构的字节对齐现象 程序员,咱都用代码说话,先上 code: (说明:以下代码均在 ARM 平台上,使用 Keil 进行编译测试) # define offset_of (TYPE
    的头像 发表于 11-20 15:55 577次阅读
    什么是<b class='flag-5'>结构</b><b class='flag-5'>体</b>的字节<b class='flag-5'>对齐</b>现象

    keil arm工程中结构1字节对齐如何实现

    在Keil Arm工程中,结构对齐方式可以通过使用特定的编译器指令或者关键字来实现。结构对齐
    的头像 发表于 01-05 14:40 3464次阅读