一
通信概念
1、通信接口
内部通信接口:主要用于板级信号传输,通常应用于设备内部,特点是速度快,距离短,常用的有UART,IIC,SPI等接口。
外部通信接口:主要用于设备级信号传输,通常应用于设备之间,特点是速度慢,距离远(差分传输),常用的有RS-232,RS-485,CAN等接口。
2、通信方式
① 单工
信号只能单方向传输
②半双工/准双工
信号可以双方向传输,但同一时刻只能一个方向传输,比如IIC,RS-485,CAN
③全双工
信号可以同时双方向传输,比如UART,SPI,RS-232
3、同步传输与异步传输
① 同步传输
具有同步时钟,比如IIC,SPI
② 异步传输
没有同步时钟,通信双方按约定速率传输,比如UART
4、通信网络
① 一对一传输,不能构成总线网络,比如UART,RS-232
②一对多传输,可以沟通总线网络,通过地址或片选识别,比如IIC,SPI,RS-485,CAN
二
RS-232
1 、技术理论:
RS-232为全双工的通信传输接口,由电子工业协会(EIA)制定,是个人计算机上的通讯接口之一,通常以9个引脚 (DB-9)出现,传输距离通常十几米。
电气特性如下:
逻辑1: -3V~-15V
逻辑0: +3V~+15V
2 、应用电路:
3、阅读电平转换芯片手册:
MAX3232.pdf
4、协议
UART协议规范,上节课已讲。
四
RS-485
一、技术理论与应用电路
1 、技术理论:
RS485为半双工(准双工)的通信传输接口,采用差分传输(两条信号线上传输幅值相等,相位相反的电信号),传输距离远至一千多米,该接口标准只规定了电气特性,并没有规定接插件、传输电缆与应用层通信协议。
电气特性如下:
逻辑1: A - B >= 200mV
逻辑0: A - B <= 200mV
2 、应用电路:
<单片机切换收发方向>
<自动切换收发方向>
3、阅读电平转换芯片手册:
SP3485.pdf
三
CAN
一、硬件相关
1 、应用电路:
-
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