AUTOSAR NvM Block的Native、Redundant和Dataset有什么区别？

AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？

AUTOSAR NVM（Non-Volatile Memory）是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。

图见《一图读懂AUTOSAR NvM(附pdf版文档资源)》

在AUTOSAR NVM块中的三种类型，它们之间的区别如下：

Native

Native数据是NVM块中存储的原始数据，是应用程序需要读写的数据。Native数据只在NVM块中存储一份，如果数据损坏或丢失，将无法恢复。因此，在写入Native数据时，需要确保数据的可靠性和一致性。

举例说明：江湖中的《九阳神功》只有一份，弄丢了就丢了。

Redundant

Redundant数据是为了增加数据的可靠性而存储在NVM块中的备份数据。与Native数据不同，Redundant数据通常存储在NVM块中的不同位置，以增加数据的冗余度。如果Native数据损坏或丢失，可以使用Redundant数据进行恢复。在写入Redundant数据时，需要确保数据的可靠性和一致性，以确保Redundant数据可以成功地用于数据恢复。

举例说明：江湖中，如果你巧合得到了一份《葵花宝典》，你也很清楚这玩意的“魅力”，你不想拥有它也不希望它失传，于是偷偷抄了一份，把原件扔到江湖中，爱咋咋地。如果江湖中的原件丢了，那你可以偷偷拿出你的手抄稿慢慢研究，咳咳~~

DataSet

DataSet数据是AUTOSAR NVM中的一个特殊数据类型，它是一组数据的集合。DataSet数据通常用于存储应用程序的配置数据或状态数据，例如车辆参数、故障码等。与Native和Redundant数据不同，DataSet数据可以在应用程序运行期间进行读写，并且可以使用AUTOSAR配置工具进行配置和管理。

DataSet数据由一个或多个DataBlock组成，每个DataBlock由一个或多个DataElement组成。在写入DataSet数据时，需要确保数据的可靠性和一致性，并且需要考虑到数据的版本管理和数据更新等问题。

举例说明：江湖中的《降龙十八掌》有好多个版本，例如有洪七公版、郭靖版和乔峰版，每个版本都有点不一样。

总之，在AUTOSAR NVM中，Native数据是应用程序需要读写的原始数据，Redundant数据是为了增加数据的可靠性而存储的备份数据，DataSet数据是一组数据的集合，通常用于存储配置数据或状态数据，一般可以是车厂不同车型的配置数据。

理论是这个样子，话也是这么说，但总得拿出来遛一遛，看看实际的样子。

于是乎，上代码、改配置，直接运行试试效果：

以下工程验证还是基于《AUTOSAR NvM模块配置详解》案例来修改。

Native

这个在原来教程有展示了，也是用得比较多一种，就配置成Native就好了，在EEPROM或FLASH中存储的数据只有一份。

它的读写示意图是这样的：

Redundant

Redundant就是冗余、重复的意思，最直观的理解就是有多一个备份Block。这样可以让数据更加可靠、容错性更好，可用性也更好。

注意：只要数据了，备份每次都要重新同步的。

实际案例中的写入过程动图是这样的：

在读的时候，读到其中一份是正确的就OK了

真实的读取过程也很简单：

但是，如果从第一个Block读取的数据是错误的（例如CRC校验不正确），那么，它就会从备份Block去读取数据。以下，我故意将CRC部分改成别的错误值，其读出来后会校验CRC，发现错的，再尝试读取备份区域的数据：

那么它的读取过程是怎样的呢？看动图：

这样看来，这个非常适合用于存储非常重要的数据，例如用于功能安全场合。

DataSet

DataSet数据是一组数据，这组数据里面有很多份相互独立的数据。它并不像Redundant那样，这些数据即使会有些相似性，但都是不一样的，改动其中一份不会影响其他的。

DataSet的读写其实跟Native的基本一样，只是在操作之前需要调用NvM_SetDataIndex函数来指定要操作哪一个DataSet数据块。它的参数定义是这样的：

Std_ReturnType NvM_SetDataIndex(NvM_BlockIdType BlockId, uint8 DataIndex)

如果不调用这个NvM_SetDataIndex函数，默认情况下，是操作最前的那个数据块，跟Native的表现一致：

如果操作第二块就是这样（起始地址是第一块的后面，紧挨着的）：

以上就是NvM Block的Native、Redundant和DataSet的区别了。

审核编辑 ：李倩