Omniverse 课程系列 7：使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

NVIDIA深度学习培训中心（DLI）提供 AI 、加速计算和加速数据科学的应用开发实战培训。基于云端完全配置的 GPU 平台，开发者、数据科学家、研究人员和院校师生可以快速获取端到端应用开发经验和提升专业技能。IT 专业人员可以学习设计和管理基础架构，支持企业的 AI、数据科学和高性能计算（HPC）工作负载。同时获得全球通行的NVIDIA DLI 培训证书，为您的能力和职业发展提供有力证明。

元宇宙正为每个人带来巨大的机遇。艺术家跨多个 3D 工具创作内容，开发者构建在虚拟世界训练出的 AI 模型，企业构建其工业流程的数字孪生仿真，元宇宙的应用可谓无处不在。

NVIDIA Omniverse平台，正在帮助个人和团队更快地构建自定义 3D 工作流并模拟大型虚拟世界。NVIDIA 深度学习培训中心（DLI）现已上线多门关于如何利用 Omniverse 的在线自主培训课程，带领大家学习迈进“虚拟世界、数字孪生或 3D 工作流程”所需的必备技能。

使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

课程介绍

近年来，随着硬件功能不断增强，以及大力推动仿真和机器学习创新，机器人自动化取得了巨大的成功。在这门课程中，将为大家介绍 Isaac Sim，即 NVIDIA Omniverse 的仿真和机器人解决方案。

在本课程中，您将学习如何充分利用 3D 引擎的仿真循环，以及如何结合使用物体、机器人和物理逻辑初始化实验。您可以使用 Omniverse Kit 和 Pixar USD 命令，以编程方式来实现这一目标。不过，本课程将使用 Isaac Sim Core 以面向对象的方式封装这些低级运算。在本课程结束后，您将能够仿真和控制 NVIDIA JetBot 和 Franka Emika 机器人，同时协调它们相互配合地传递物品。

本课程中介绍的技能不仅是使用 Isaac Gym 的直接先决条件，也是探索 Isaac Sim 和其他 Omniverse 应用的绝佳起点。

这门课程的适用对象包括：

• 对 3D 场景规范和机器人仿真感兴趣的人士

• 希望扩展其工具包的研究人员

• 热衷于探索 Omniverse Kit 开发的设计模式的资深开发者

课程内容

通过参加本课程，您将学习如何：

• 使用交互式 Python 脚本编程接口开发仿真应用

• 使用 USD 组件指定场景并强制应用仿真-时间属性

• 启动在仿真环境中封装复杂逻辑的任务

• 导入并控制 NVIDIA JetBot 轮式机器人和 Franka Emika 机械臂

• 协调两个机器人在仿真环境中传递物品

完成本课程后，您将获得必要的预备知识和经验，深入探索 Isaac Sim 的其他高级功能和代码库，自信地完成机器人领域重大项目开发工作。

课程模式

在线自主培训课程，包含视频和动手实验课件，您将能够使用云端 GPU 加速工作站进行实验练习。

课程必备

预备知识：

• 掌握 Python 3 中级知识，其中包括熟悉函数、类和基本设计模式

• 熟练掌握 NumPy 数组和基本矩阵运算

• Windows 或 Linux 计算机已安装 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客户端应用

• 可选：本课程偶尔会用到异步编程，还会引用源自基本物理、图形和线性代数的主题；但非必熟悉这些主题

使用的工具、库和框架：

Isaac Sim、Omniverse Kit 和 NumPy

课程时长及语言

4 学时，中文课程

报名方式

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原文标题：Omniverse 课程系列 7：使用 Isaac Sim 实现机器人仿真入门

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