YY3568适配OpenHarmony

YY3568开发板简介

YY3568开发板

YY3568开发板是 「风火轮科技」 基于Rockchip RK3568 芯片平台设计的开发板，四核 64Cortex-A55 核，主频最高达 2GHz，集成双核心架构GPU以及高效能NPU，芯片性能优异。开发板功能接口丰富，多媒体性能强悍、可在物联网、工业控制、智慧交通、轻量级人工智能等领域发挥独特优势。

1. 板载有 2路DSI、1路HDMI 和 1路edp显示接口。支持双屏异显输出和4K分辨率。强大的显示性能，并且适配了自研的7寸mipi屏和edp屏。在多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等领域可发挥强大优势以及更低的成本。
2. 板载 2 路千兆 以太网，可通过双网口访问和传输内外网的数据。拥有WIFI/BT，PCIE 3.0接口及 SIM 座，可接 4G 通信模块，提高网络传输效率。满足NVR、工业网关等多网口产品需求。
3. 板载 5路 串口，能够大大降低通信成本。2 路IIC，可接多个IIC设备。1路CAN，能够满足汽车电子领域需求。
4. 板载PCIE3.0和SATA接口，支持固态硬盘M.2，SATA硬盘，可扩展大容量硬盘。

硬件接口定义

YY3568详细的硬件说明，参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/IntroductiontoDevelopmentBoard#yy3568

YY3568正面硬件描述YY3568背面硬件描述

固件升级及调试

• 烧录系统，参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#androidtool
• 调试方法，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/Unpacking#debugging

官方开发板默认支持系统

1. Android系统，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseAndroidsystem

• 开发指南，参考链接: https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/AndroidApplicationDevelopmentGuide

2. Debian系统，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/UseDebiansystem

• 开发指南，参考链接：https://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568#debian%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97

开发板支持配件

• 「风火轮科技」 对YY3568开发板提供了丰富的配件，包括显示屏，摄像头，雷达，通信模块等
• 配件参考链接：http://wiki.youyeetoo.cn/zh/YY3568/parts

适配OpenHarmony到YY3568

适配准备知识

1. OpenHarmony是华为开源出来的一个操作系统，目前支持4个内核，分别为：liteos_m，liteos_a，uniproton，linux。而我们本次移植适配的内核是Linux。
2. 如果从0开始移植是非常麻烦的，润和公司已经针对DAYU200开发板(核心RK3568)适配了OpenHarmony。所以我们可以基于这个开发板来适配YY3568开发板。
3. OpenHarmony的linux内核支持两个版本，分别：4.19和5.10。DAYU200开发板是基于内核版本5.10做了适配。
4. 适配OpenHarmony，如果该芯片没有人移植的话，我们需要关注三个仓库，分别board仓，soc仓和vendor仓。由于润和公司适配过RK3568，所以我们不用关心soc仓，我们只需要关注两个仓库，分别board仓和vendor仓。

环境搭建

安装依赖工具

• 安装命令如下：

sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallbinutilsgitgit-lfsgnupgflexbisongperfbuild-essentialzipcurlzlib1g-devgcc-multilibg++-multiliblibc6-dev-i386lib32ncurses5-devx11proto-core-devlibx11-devlib32z1-devccachelibgl1-mesa-devlibxml2-utilsxsltprocunzipm4bcgnutls-binpython3.8python3-pipruby

• 「说明：」以上安装命令适用于Ubuntu18.04，其他版本请根据安装包名称采用对应的安装命令。

获取标准系统源码

• 前提条件

1. 注册码云gitee账号。
2. 注册码云SSH公钥，请参考码云帮助中心。
3. 安装git客户端和git-lfs并配置用户信息。

gitconfig--globaluser.name"yourname"
gitconfig--globaluser.email"your-email-address"
gitconfig--globalcredential.helperstore

4. 安装码云repo工具，可以执行如下命令。

curl-shttps://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3>
/usr/local/bin/repo#如果没有权限，可下载至其他目录，并将其配置到环境变量中

chmoda+x/usr/local/bin/repo

pip3install-ihttps://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simplerequests

5. 获取源码操作步骤

• 通过repo + ssh 下载（需注册公钥，请参考码云帮助中心）。

[e-mail]:openharmony/manifest.git-brefs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5--no-repo-verify
reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'

• 通过repo + https 下载。

repoinit-uhttps://gitee.com/openharmony/manifest-brefs/tags/OpenHarmony-v3.2-Beta5--no-repo-verify
reposync-c
repoforall-c'gitlfspull'

适配YY3568

适配vendor仓

1. 作者已经适配好了对应的vendor仓库，仓库如下：https://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568
2. 直接克隆适配好的vendor操作流程：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$cdvendor
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$mkdiryouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor$cdyouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/vendor/youyootee$gitclonehttps://gitee.com/RiceChen0/vendor_yy3568.gityy3568

适配board仓

1. 作者已经适配好了对应的vendor仓库，仓库如下：https://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568
2. 直接克隆适配好的board操作流程：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$cddevice/board/
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$mkdiryouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board$cdyouyootee
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/device/board/youyootee$gitclonehttps://gitee.com/RiceChen0/board_yy3568.gityy3568

修改依赖

• 在OpenHarmony中的hdf_core/adapter/khdf/linux/model/audio目录下的Makefile存在芯片板机相关的依赖，这一点是很不友好的，这类基础组件不应该有依赖关系。将Makefile的内容修改如下：

KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR=../../../../../../..
KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR=drivers/hdf/khdf
KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR=drivers/hdf/framework
KHDF_AUDIO_ROOT_DIR=../../../../../framework/model/audio

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO)+=
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_core.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_host.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/core/src/audio_parse.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_codec_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dsp_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dai_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_platform_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/common/src/audio_dma_base.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/sapm/src/audio_sapm.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_stream_dispatch.o
$(KHDF_AUDIO_ROOT_DIR)/dispatch/src/audio_control_dispatch.o

obj-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_RK3568)+=
$(KHDF_AUDIO_BASE_ROOT_DIR)/device/board/youyootee/yy3568/audio_drivers/

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO)+=-lm-lc-lgcc-std=gnu99-Werror
-I$(srctree)/$(KHDF_AUDIO_KHDF_ROOT_DIR)/osal/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/core
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/utils
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/osal
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/platform
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/config
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/include/audio
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/ability/sbuf/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/common/include/host
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/core/host/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/core/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/sapm/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/dispatch/include
-I$(srctree)/$(KHDF_FRAMEWORK_ROOT_DIR)/model/audio/common/include
-I$(srctree)/bounds_checking_function/include

ccflags-$(CONFIG_DRIVERS_HDF_AUDIO_CAP_REPORT)+=-DAUDIO_ENABLE_CAP_THRESHOLD

构建YY3568

安装编译器及二进制工具

• 在源码根目录执行如下命令：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$bashbuild/prebuilts_download.sh
Lookinginindexes:http://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
Requirementalreadysatisfied:richin/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(13.3.1)
Requirementalreadysatisfied:markdown-it-py<3.0.0,>=2.1.0in/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(fromrich)(2.2.0)
Requirementalreadysatisfied:pygments<3.0.0,>=2.14.0in/home/rice/.local/lib/python3.8/site-packages(fromrich)(2.14.0)

.....

(fromprompt_toolkit==1.0.14)(1.16.0)
Requirementalreadysatisfied:wcwidthin./prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/lib/python3.9/site-packages(fromprompt_toolkit==1.0.14)(0.2.5)
WARNING:Youareusingpipversion20.2.3;however,version23.0.1isavailable.
Youshouldconsiderupgradingviathe'/home/rice/ohos/project/youyootee/yy3568/prebuilts/python/linux-x86/3.9.2/bin/python3.9-mpipinstall--upgradepip'command.
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$

构建工程

• 源码根目录执行如下命令：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$./build.sh--product-nameyy3568–ccache
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Thesystemshellisbash5.0.17(1)-release
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2023-04-0317:45:50
--product-nameyy3568–ccache
[OHOSINFO]Setcachesizelimitto100.0GB

......

[OHOSINFO]coverallbuildoverlaprate:1.06
[OHOSINFO]
[OHOSINFO]
[OHOSINFO]yy3568buildsuccess
[OHOSINFO]costtime:0:13:17
=====buildsuccessful=====
2023-04-0317:59:08
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568$

烧录验证

• 编译完成之后，固件生成到目录：

youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$ls
boot_linux.imgconfig.cfgparameter.txtresource.imgsystem.imgupdater.imgvendor.img
chip_prod.imgMiniLoaderAll.binramdisk.imgsys_prod.imguboot.imguserdata.img
youyootee@youyootee:~/ohos/project/youyootee/yy3568/out/yy3568/packages/phone/images$

• 使用RKDevTool.exe烧录固件，在镜像目录中存在一个config.cfg，在RKDevTool.exe导入该配置，导入完配置确定一下你的镜像目录是不是全部正确。

YY3568烧录导入配置

• 板子按住RECOVERY键，然后上电，这时设备进入loader模式，RKDevTool.exe会显示发现一个LOADER设备，点击执行。

YY3568烧录流程 烧录完自动重启：

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