0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

介电润湿液体透镜仿生复眼的设计与仿真

led13535084363 来源:光行天下 2023-04-12 10:39 次阅读

自然界中昆虫复眼是天然存在的多孔径曲面光学系统,具有视场大、体积小、灵敏度高、对运动物体敏感,且能够实时对进行图像分析和处理等优点。模拟昆虫复眼设计和制作的仿生复眼系统在照明系统、工业检测、自主导航、医学、安防设备等领域都具有广阔的应用前景与良好的发展潜力。因此,有关仿生复眼系统的研究引起了国内外科研工作者的广泛关注。然而,现有的仿生复眼系统大多是采用固定焦距的子眼透镜阵列,一旦复眼系统的结构确定,系统的成像焦平面随之确定,即只能对景深范围内物体进行清晰成像,不利于对景深范围外目标物的探测和接收。

为解决这一问题,可变焦仿生复眼系统应运而生。南京邮电大学电子与光学工程学院微流控光学技术研究中心梁忠诚教授团队设计了一种基于介电润湿液体透镜曲面阵列的仿生复眼光学系统,运用介电润湿液体透镜的自适应变焦能力,解决由于物体或者系统成像接收器移动造成的系统离焦像差;分析曲面基底的曲率半径及液体透镜子单元的尺寸对系统成像质量的影响,计算系统接收器可移动范围。结果表明:系统成像的视场角随着基底曲率的增大而增大。相比于非均匀透镜阵列,均匀透镜阵列可明显降低系统的离焦像差。适当减小子透镜单元尺寸,也可以达到降低边缘透镜离焦像差的目的。当物距或者接收器位置发生改变时,通过调整子透镜单元焦距降低系统的离焦像差。系统接收器可移动范围为 1.9 mm~15 mm。相关研究将推动仿生复眼系统的应用发展,也为合理利用液体透镜提供理论依据。

基于液体透镜的仿生复眼光学系统主要由双液体透镜、曲面基底、光阑和平面探测器组成,如图1(a)所示。透镜曲面阵列均匀排布如图1(b)所示,分为4环(位于曲面基底正中心为第一环),环与环之间以及同一环子透镜尺寸相同且紧密相切排布,则每环子眼透镜的个数依次为 1、 6、 12、 18。该仿生复眼系统的子眼透镜单元为基于介电润湿效应的双液体可变焦透镜,其结构如图1(c)所示。子透镜侧壁由外到内依次为腔体、绝缘层和疏水层。其中透镜的腔体和基底都采用导电 PET (polyethyleneterephthalate)材料,这种 PET 材料是涂覆有导电ITO(indium tin oxide)的柔性材料。绝缘层是通过在透镜腔体上蒸镀一定厚度的派瑞林(Parylene)来实现的,最后涂覆一层氟化聚合物作为疏水层。腔内为两种密度相同且折射率不同的液体组合,其中上层液体为导电液体,下层为绝缘液体。根据Young-Lippman 方程,控制工作电压可以改变双液体界面曲率,调节液体透镜子眼单元焦距,从而使得每个子眼透镜单元成像于同一接收平面上。图1(d)给出了仿生复眼系统的成像示意,物体经液体透镜曲面阵列成像在探测接收器上。当物距或像距发生移动时,光线聚焦位置将偏离探测器接收面,此时只需调整工作电压,改变子眼透镜焦距,使得光线重新聚焦于探测接收器上。由于液体透镜曲面阵列均匀排布,相邻液体透镜夹角(Δφ)相等,故可得第n环透镜主光轴与透镜阵列主光轴之间的夹角αn为αn=(n–1)Δφ,其中Δφ= 2arcsin(D/2R),整个复眼系统的视场角为2αn。

fd0a5800-d8d7-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图1.基于介电润湿液体透镜的仿生复眼系统设计原理(a)侧面图;(b)透镜单元排列方式;(c)透镜结构图;(d)成像原理示意图 不同视场下目标物字母“F”经不同曲率仿复眼系统的成像情况如图2所示。从图中看出,在正入射的情况下,基底曲率半径越大,子眼透镜成像越清晰。当视场角增大,基底曲率半径越小,系统成像质量越好。这是因为在光学系统中,轴外光的成像质量比轴上光的成像质量差,且偏离主光轴越远,成像越模糊。在正入射时,基底曲率半径越大,各环子透镜的光轴与入射光的夹角越小,子透镜成像越清晰。当视场角逐渐增大,入射光线与各环子透镜光轴的夹角逐渐变大,成像质量逐渐变差。此时,若减小基底的曲率半径,可降低入射光与各环子透镜光轴的夹角,从而达到提高成像质量的目的。因此,在复眼透镜基底曲率半径的选取上,既要考虑正入射的情况,也要兼顾系统在不同视场角下的工作性能。

fd23e43c-d8d7-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图2.不同视场情况下,不同曲率仿复眼系统的成像效果。(a) R1=10 mm,正入射;(b) R2=15 mm,正入射;(c) R3=20 mm,正入射;(d) R1=10 mm,视场角 20°;(e) R2=15 mm,视场角 20°;(f) R3=20 mm,视场角 20°;(g) R1=10 mm,视场角 35°;(h) R2=15 mm,视场角 35°;(i) R3=20 mm,视场角35° 曲面基底的曲率半径和各子透镜位置保持不变,子眼透镜直径分别取 1 mm、 2 mm 和 3 mm时,复眼系统的成像效果如图3所示。从图中可以看出:当透镜直径增大至 3 mm 时,第三环子眼透镜对应成像模糊不清。本文认为随着透镜尺寸变大,对应子眼透镜的 F 数()降低,减小了焦深,从而增加了系统对离焦的敏感性。因此,在保证系统成像分辨率的前提下,尽可能减小子眼透镜尺寸。

fd3b7a16-d8d7-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图3.不同直径透镜单元对复眼系统成像效果的影响

在分析子眼透镜单元均匀性对系统成像质量的影响时,非均匀子眼透镜组成阵列的第一环子眼透镜直径为 1 mm,从里往外每环依次增加0.2 mm,第 6 环对应子眼透镜直径为 2 mm。均匀子眼透镜单元组成的阵列,每环透镜直径均为1 mm,且每环子眼透镜中心线与非均匀透镜阵列相应的子眼单元中心线重合。调整每环液体透镜焦距,使其聚焦于成像探测器上。从系统的成像光斑可以发现:相比于非均匀微透镜阵列,均匀微透镜子眼单元组成的曲面阵列可以明显降低系统的离焦像差。

当物体固定不动时,由于子眼透镜焦距具有可调性,系统接收探测器位置也可以根据实际需要进行一定范围的调整。图4给出了仿生复眼系统的成像接收器可移动范围,其中图4(a)为平行子眼透镜光轴光线,在曲面基底球心处会聚一点,此位置为成像接收平面的最大位置,距离基底最高位置为 15 mm;调节液体透镜工作电压,改变液体透镜单元的焦距,使得光线汇聚到图 4(b)所示的接收探测器位置,此时液体透镜接触角已经达到饱和状态,对应探测器位置为最小位置,距离基底是 1.9 mm。该系统的接收探测器位置变化范围为 1.9 mm~15 mm。

fd51e896-d8d7-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

图4.仿生复眼系统的成像接收面的接收范围。(a)最远接收位置;(b)最近接收位置 该工作得到了国家自然科学基金(61775102, 61905117)和基础加强计划技术领域基金(2019-JCJQ-JJ-446)的支持。

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 探测器
    +关注

    关注

    14

    文章

    2632

    浏览量

    73001
  • 照明系统
    +关注

    关注

    3

    文章

    411

    浏览量

    32892
  • 光学系统
    +关注

    关注

    4

    文章

    243

    浏览量

    18298

原文标题:介电润湿液体透镜仿生复眼的设计与仿真

文章出处:【微信号:光行天下,微信公众号:光行天下】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    透镜的设计与分析

    透镜组。在这个例子中,我们展示了使用圆柱形电纳米柱超构透镜的设计过程。由于其纳米级结构和高折射率对比度,电磁场的全矢量建模是必不可少的。对于初始配置,使用E. Bayata工作中的参数。 **设计任务
    发表于 08-06 13:48

    40VRMS至60VRMS镜头的HV892K7-G电感器液体透镜驱动器

    HV892K7-G电感器液体透镜驱动器的典型应用。 HV892液体镜头驱动器通过I2C接口控制,能够驱动高达200pF的容性负载,并兼容40VRMS至60VRMS镜头
    发表于 08-18 09:57

    太阳能电池衍射透镜设计与仿真

    案例575(1.0) 工具箱:基本工具箱 1. 摘要  本示例文件阐述了用于太阳能电池聚焦的衍射透镜的设计与仿真; 利用大口径衍射透镜将光束汇聚到一个直径较小的太阳能电池上; 仿真
    发表于 11-30 10:13

    太阳能电池衍射透镜设计与仿真

    1. 摘要  本示例文件阐述了用于太阳能电池聚焦的衍射透镜的设计与仿真; 利用大口径衍射透镜将光束汇聚到一个直径较小的太阳能电池上; 仿真了单色光点扩散函数并演示了太阳光在焦平面
    发表于 04-07 16:25

    分析及其应用

    分析法在研究环氧树脂固化、环氧树脂辐射老化、聚乙烯交联 漆包线固亿度的检测和智能型漆包线固化度检测仪的研制中的应用作了概括性的介绍.关键词分析;高聚
    发表于 06-29 14:10 18次下载

    一种仿生球面复眼系统的图像拼接算法研究(SIFT图像匹配)

    、机器人视觉导航、大视角测量等领域应用广泛。目前,国内外已提出多个基于微透镜阵列的仿生复眼成像系统。但这些复眼成像系统大多为平面结构,很大程度上丧失了曲面
    发表于 10-31 09:26 5次下载
    一种<b class='flag-5'>仿生</b>球面<b class='flag-5'>复眼</b>系统的图像拼接算法研究(SIFT图像匹配)

    一种基于仿生复眼的高密度阵列曲面三维触觉传感器

    为了解决上述问题,本文在仿生复眼的启发下,提出了一种基于光能分布法的复眼阵列式曲面光波导触觉传感器,该系统空间分辨力高、畸变小。采用曲面复眼能够保证各个方位角的接触力信息被均匀接收,采
    的头像 发表于 04-06 09:46 2392次阅读
    一种基于<b class='flag-5'>仿生</b><b class='flag-5'>复眼</b>的高密度阵列曲面三维触觉传感器

    基于模板化去润湿诱导的液体样本离散化技术

    液体在固体表面的去润湿现象是一种自发的、由液体表面张力形成的物理现象,它是由液相界面能量总是趋向于最小化演变得来的,它会诱导大的连续液体破裂并形成小液滴。
    的头像 发表于 06-15 09:16 1158次阅读

    光学设计之复眼照明系统原理

    该系统由准直系统(由光源加抛物面反光杯构成)、两组复眼透镜、聚光镜构成,所有元件都在同一光轴上。
    发表于 03-15 14:11 4098次阅读

    液体镜头介绍

    图3为基于电磁铁系统的液体变焦镜头,利用透镜下方的电磁系统驱动弹性薄膜上的环形钕磁铁,控制透镜室内的液体弹性薄膜凸起或凹陷,使填充液体
    的头像 发表于 03-21 10:55 3196次阅读

    基于润湿效应的叠加式液体透镜波前校正

    自适应光学(Adaptive optics, AO)是一项用于实时校正因大气湍流引起的动态波前畸变,提升光学系统性能的技术,目前已在军事与天文领域得到了广泛的应用。自适应光学系统中的波前校正器能够主动产生一个面型以补偿所测得的波前误差[1],在系统性能、制造成本等方面具有决定性意义。
    的头像 发表于 03-30 11:14 1307次阅读

    一文看懂石英玻璃复眼透镜在激光应用中的优势

    在日常激光应用中,由光源发出的光,一般都会有不均匀的现象,如果这些光不经过处理直接使用,那么光源的成像就会出现亮度不一的情况,复眼透镜是由一系列小单元透镜组合形成。将双排复眼
    的头像 发表于 06-25 11:34 1146次阅读
    一文看懂石英玻璃<b class='flag-5'>复眼</b><b class='flag-5'>透镜</b>在激光应用中的优势

    揭秘液态透镜的类型和工作原理

    液态透镜是使用一种或多种液体制作而成的一个无机械部件,并通过控制液面形状无限可变的透镜,是对人类晶状体的仿生化模仿,最终使用时效果也大致与眼球相同,在不同模式下能实现焦距和焦点的变化,
    发表于 11-03 15:06 1947次阅读
    揭秘液态<b class='flag-5'>透镜</b>的类型和工作原理

    基于三维超球面的声学复眼装置,可用于全向宽带信号增强

    西安交通大学机械工程学院马富银教授课题组提出一种基于三维超球面的声学复眼装置。模仿对应多个方向的昆虫复眼系统,将多个梯度折射率的亚波长平板超表面聚焦透镜在空间中组成超球面阵列。
    的头像 发表于 03-18 10:21 761次阅读
    基于三维超球面的声学<b class='flag-5'>复眼</b>装置,可用于全向宽带信号增强

    什么是超透镜?超透镜的制造及其应用

      1.什么是超透镜? 超透镜利用电表面上的亚波长“超原子”图案来控制入射光。具体而言,超原子图案会改变入射光束的相位分布,从而导致光束弯曲(重定向)。超原子是微小的纳米级结构,具有不同的形状
    的头像 发表于 07-16 06:26 417次阅读