前言
SCL作为IEC61131-3编程语言的一种,由于其高级语言的特性,特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础,介绍如何通过SCL来实现编程。
图1-1物料分拣设备场景
图1-2设备IO信号分配
PART02功能描述
该设备有四条输送线,分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2,在进料输送线末端各有一个视觉传感器,用于识别产品的型号,在出料输送线的首端分别有两个气缸,用于产品的分拣。
其动作流程如图所示:
图1-3设备动作流程图
PART03项目案例功能实现
该项目按照新建FacotyIO任务场景,导出变量表,新建博图项目、导入变量,新建SCL功能块,编写SCL程序,设备仿真调试几个步骤进行。
1.新建FactoryIO任务场景;
图1-4新建物料分拣场景
本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本,使用的是其自带的分拣工作站场景。
图1-5导出场景变量表
图1-6导出标签(变量表)
3.新建博图项目,并导入变量表;
图1-7导入变量表
注意:新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。
4.新建SCL功能块;
图1-8新建SCL功能并在OB1中调用
5.编写SCL程序
图1-9设备模式程序
图1-10自动控制程序
图1-11 设备停止及信号输出
图1-11关联PLC变量
6.设备仿真调试,先将PLC进行仿真,FactoryIO再连接仿真器调试。
图1-12启动博图PLCSIM仿真
图1-13Factory IO连接PLCSIM
注意:连接成功后,在状态栏中会有一个绿色对勾的标识,之后可以在场景视图中进行仿真调试了。
PART04总结
此案例是基于FactoryIO仿真硬件,使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例,可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。
审核编辑 :李倩
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原文标题:如何通过编写SCL语言程序实现物料分拣?
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