今天,小岚给大家介绍一款对高尔夫球爱好者来说超级实用的“黑科技”——高尔夫机器人。
拥有它就相当于拥有一个专属的"球童",它将一直跟随着你为你服务。
这款高尔夫机器人,它能真正做到自主移动、导航避障,还有自动跟随模式,自主跟随用户,成为你的“专属球童”。
这款智能便携的高尔夫机器人手推车,使用了思岚的激光雷达传感器,可以实现多个功能,让球员解放双手,更好地享受高尔夫运动:
使用激光雷达传感器跟踪球员。
当发现障碍物时,紧急制动停止小车来防止事故发生。
在无法驾驶的区域警告用户的报警系统(掩体、危险等)。
激光雷达可以用来帮助这款高尔夫机器人探测周围物体的形状和周围环境,结合SLAM算法和视觉传感器,进行SLAM避障与导航。
01
自主跟随球员
为了让高尔夫球员们可以更好地享受运动,解放双手,这款高尔夫机器人配备了思岚的激光雷达,通过获取物体位置和距离信息,结合机器人的视觉算法提来识别用户的位置,从而实现自主跟随功能。
通过激光雷达判断与球员之间的距离,在启动自动跟踪模式时,高尔夫机器人将以固定的距离跟随在顾客身后,球员停下后,它也将在安全距离处休息。这样方便球员在运动时随时使用手推车,还不用手推,十分方便。
02
障碍物规避
高尔夫球场通常具有复杂的地形和障碍物,例如沙坑、树木和水池。这些障碍物会影响机器人的导航和操作能力,因此需要高精度的传感器来帮助机器人感知周围环境。
思岚的激光雷达室内外可用,因此即便在高尔夫球场这种室外场景,通过其优秀的抗强光性和优异的测距精度,也能精准地检测出障碍物。帮助高尔夫机器人在行走过程中及时发现障碍物,紧急制动通过停止小车来防止事故发生。
03
发出警报
当检测到高尔夫机器人无法驾驶的区域时,它会向球员发出警告(掩体、危险等)。
这也是依靠思岚的激光雷达,使用激光束扫描周围环境,并测量反射光的时间来确定物体的位置和距离,它可以帮助机器人更好地感知周围环境。通过对40米半径内的周围物体、环境的检测,让机器人可以更好地适应球场环境,并提高其导航和安全性能。
思岚产品部分应用案例
其实,思岚的激光雷达已经应用到各大行业中,也一直在探索更多创新应用,比如小岚给大家介绍过的盲人拐杖、自动驾驶自行车等。可以说,思岚科技的全系列雷达场景化应用非常广泛,推动着智能行业的发展,相信未来会有更多的惊喜带给大家。
审核编辑 :李倩
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原文标题:你不知道的RPLIDAR (十) | 当激光雷达邂逅高尔夫机器人
文章出处:【微信号:slamtec-sh,微信公众号:思岚科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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