串口IO设备与顾美PLC通信例程

前两期文章《串口服务器接入云服务器实现IO控制》、《基于ModBus云服务的线性控制系统》中介绍了一个免费的ModBus云服务器（ModBus物联网平台），以及如何利用该平台结合RTU与网关实现的“线性控制系统”。今天来了解串口IO设备如何与顾美PLC通信。

案例简介

本案例主要讲解MA01系列串口IO设备与顾美CX3G-16MT（以下简称PLC）操作细则，本文以MA01-AACX2240为例。

硬件准备

MA01-AACX2240串口IO联网模块设备一台；

Mini USB数据线一根；

顾美CX3G-16MT一台；

12V电源一个、24电源一个；

开关按钮（保持型）一个；

通讯电缆若干；

电脑一台。

软件准备

（1）GX Works2版本软件，可通过三菱官网自行下载；

（2）亿佰特IO模块配置测试工具v1.6上位机，可在亿佰特官网相对应位置下载；

PLC程序准备

1、配置PLC参数

PLC串口配置寄存。如图所示：

通过运行触发继电器（M8002）进行参数配置使能信号，将PLC的串口参数配置寄存器（D8120）配置为H0E081（9600-无校验-1个停止位-8个数据位-RTU模式）

；做主机D8121需设为最大255；

配置D8129通讯超时时间；

M8125置1指使用MODBUS RTU功能；

M8125置1指使用串口2标志。

2、读、写线圈开关定义

3G系列PLC的串口2使用ADPRW指令例程。如图所示：

注意事项：读、写线圈状态时，ADPRW指令不能两条同时导通，要分时轮流导通，并且两条指令需要有时间间隔，不能断开上一条ADPRW指令后马上导通下一条ADPRW指令。

3、控制逻辑

（1）这里使用X01输入点位模拟现场触发的条件，通过变化X01的状态来往D500寄存器里写值；当X01有信号时，会将值15传入D500寄存器中，当X01没有信号时，会将值0传入D500寄存器中（当值为0时，MA01设备的4路DO为关闭状态，当值为15时，MA01设备的4路DO处于打开状态；具体寄存器说明可在官网下载MA01-AACX2240的手册）；T30、T31计时器作为触发条件后的一种防呆保护（防止快速多次触发不同步），当条件触发满足计时器后，就会触发写DO状态标志，达到控制MA01设备的DO状态的功能。如图所示：

（2）写线圈功能：串口2使用ADPRW指令需将D8397置0，用0F号功能码写从站1的线圈状态，M8029是特殊继电器（ADPRW指令完成标志），T211作为状态写入超时的一个标志。如图所示：

（3）编写好程序后，通过Mini USB数据线将程序写入到PLC内。

MA01-AACX2240通讯配置准备

1、使用亿佰特IO模块配置测试工具v1.6上位机配置MA01设备的串口参数，将串口的参数配置成与PLC通讯的一致（波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：1）。如图所示：

2、MA01-AACX2240设备支持 1～247 个从站，5 位拨码开关可设置 1～31 地址码，大于 31 可通过上位机设置。此处将从站号配置为1，与PLC所填参数保持一致。如图所示：

效果演示

1、使用电线和端子将PLC和MA01设备的RS485口相连接。如图所示：

2、将开关按钮接入PLC的X01处。如图所示：

3、将PLC通上24V的电源，将MA01设备通上12V的电源。

4、按下开关按钮，开关按钮将线路导通，PLC的X01获得信号输入，然后可发现MA01设备的DO状态受到PLC控制变为4路全开，如图所示：

5、再次按下开关按钮，开关按钮将线路断开，PLC的X01无信号输入，然后可发现MA01设备的DO状态受到PLC控制变为4路全关。如图所示：

自此便通过顾美PLC实现了与MA01-AACX2240的通信控制。

审核编辑：汤梓红