SysTick与HAL_Delay的关系与注意事项

SysTick与HAL_Delay的关系与注意事项

本文将介绍SysTick与HAL_Delay()函数之间的关系，以及使用HAL_Delay()函数的注意事项；

一.HAL_Delay()函数实现的原理、与SysTick的关系

下面我们先看一下HAL_Delay函数的源码

复制__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

从源码可以看出该函数将我们传入的参数与HAL_GetTick()-tickstart比较，若不满足条件则退出while、若满足

接下来我们追一下HAL_GetTick()的源代码：

复制__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
return uwTick;
}

接着追一下uwTick ，发现在下面这个函数中对它的值进行了操作：

复制__weak void HAL_IncTick(void)
{
uwTick += uwTickFreq;
}

接着追一下uwTickFreq 发现uwTickFreq = 1，接着追一下HAL_IncTick(void)函数：

发现HAL_IncTick(void)函数是在SysTick的中断回调函数内调用的；

综上可知HAL_Delay与SysTick的关系：HAL_Delay函数的执行、最终是依赖于SysTick的每触发一次SysTick的中断耗时1ms，HAL_GetTick()-tickstart会增大1、知道差值等于HAL_Delay的传入参数。

二、由SysTick与HAL_Delay之间的关系可知，我们在使用HAL_Delay的时候需要注意：当在中断中使用了HAL_Delay函数，则该中断的抢占优先级必须低于SysTick中断的优先级，否则会导致SysTick中断不能抢占该中断函数、最终导致HAL_GetTick()-tickstart的值不会变，从而陷入死循环中。