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【沁恒CH32V208开发板试用】增加适配CAN的驱动

华仔的编程随笔 来源:华仔的编程随笔 作者:华仔的编程随笔 2023-04-23 13:59 次阅读

【缘由】

今天拿到rtthread的ch32v208的rtthread驱动,在配置好驱动后,scons时报错,找不到can2的错误,我查看我的rtconfig.h文件,明明没有定义CAN2,明一直提示出错。经查看手册,ch32v208只有一个can设备,而原来的驱动只适配了ch32v307的驱动。经我一天的修改,终于把ch32v208适配了。

【适配方法与步骤】

经查看原来的代码为:

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
 #endif

为了让编译器不去编译CAN2,所以我选择用条件编译来匹配两款不同的芯片修改后代码如下:

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef CH32V30x_D8C
    #ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
    #endif
#endif

经过修改后的代码如下代码我已经提交到github。这里附件如下:

*附件:drv_can.zip

经修正后,就愉快的可以编译使用rtthread 的drv_can驱动了:

image.png

审核编辑 黄宇

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