0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人焊缝追踪是怎么实现实时补偿的

创想智控市场部 来源:创想智控市场部 作者:创想智控市场部 2023-04-23 09:34 次阅读

随着制造业的发展,机器人焊接技术已经成为许多制造企业的重要工具。而机器人焊接技术中的关键环节之一就是焊缝追踪,它能够在焊接过程中实时检测焊缝的位置和形状,然后根据检测结果进行实时补偿,以保证焊接的准确性和稳定性。

那么,机器人焊缝追踪是如何实现实时补偿的呢?本文将详细介绍机器人焊缝追踪实时补偿的具体步骤。

一、焊缝检测

机器人焊缝追踪的第一步是焊缝检测,这通常需要使用传感器进行。传感器可以实时监测焊缝的位置和形状,然后将这些信息传输给机器人控制系统。传感器的种类很多,如光学传感器、激光传感器、摄像头等,不同传感器的选择会受到许多因素的影响,例如工作环境、焊接材料等。

二、坐标转换

由于机器人的坐标系和焊缝的坐标系通常不一致,所以在机器人焊缝追踪的过程中,需要进行坐标转换。具体来说,传感器检测到的焊缝位置、形状等信息需要转换为机器人工具坐标系下的坐标。这就需要进行几何变换,例如旋转、平移等操作。在实际应用中,通常采用数学模型进行坐标转换。

三、计算偏差

通过坐标转换,我们就可以将检测到的焊缝信息转换为机器人工具坐标系下的坐标。接下来,我们需要计算机器人与焊缝之间的偏差量。这通常通过计算机器人当前位置与焊缝位置之间的欧几里得距离来实现。如果机器人与焊缝之间的距离超过了允许的误差范围,就需要进行实时补偿。

四、实时补偿

在计算出偏差后,我们就可以进行实时补偿。实时补偿的目的是通过控制机器人运动轨迹来减少偏差。具体来说,实时补偿需要进行的步骤包括:

1.确定补偿方向:根据偏差量的正负,确定机器人应该向左还是向右,向上还是向下进行调整。

2.计算补偿距离:根据偏差量的大小,计算机器人应该移动的距离。

3.实现实时补偿:将补偿距离和补偿方向转换为机器人控制系统可以理解的指令,控制机器人进行实时补偿操作。

五、焊接控制

通过实时补偿操作,机器人可以更加准确地对焊缝进行定位,并进行精准的焊接。但是,在焊接过程中,由于机器人和焊缝之间的距离可能会不断变化,因此机器人焊缝追踪需要通过不断的反馈控制来实现。通过不断地检测焊接过程中的偏差,并进行实时补偿,机器人可以更加精确地控制焊接路径,从而保证焊接的合格率和质量。

总之,机器人焊缝追踪实时补偿是一个复杂的过程,需要通过传感器检测焊缝,进行坐标转换、计算偏差和实时补偿等多个步骤来实现。通过这种技术,机器人可以准确追踪焊缝,保证焊接的质量和稳定性,在制造业中具有广泛的应用前景。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28146

    浏览量

    206044
  • 制造业
    +关注

    关注

    9

    文章

    2209

    浏览量

    53523
  • 焊缝
    +关注

    关注

    1

    文章

    97

    浏览量

    12959
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    如何避免焊接机器人焊缝偏移

    。为了提升焊接精度,企业越来越多地采用先进的激光焊缝跟踪系统,今天一起了解如何通过使用激光焊缝跟踪系统来有效避免焊接机器人焊缝偏移的问题。 焊缝
    的头像 发表于 10-29 10:54 78次阅读
    如何避免焊接<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>焊缝</b>偏移

    创想智控激光焊缝跟踪系统协同松下机器人自动焊接高机贴板的应用

    在现代制造业中,自动化焊接技术正在成为提高生产效率和焊接质量的关键手段。激光焊缝跟踪系统凭借其高精度的焊缝识别和实时调节能力,成为了焊接机器人自动化的强力助手。今天一起了解创想智控激光
    的头像 发表于 10-27 16:43 113次阅读

    焊接机器人焊缝寻位跟踪系统的作用

    的精准焊接很难实现。这时,一款能机器人自动化定位跟踪的系统就很重要,今天一起了解焊接机器人焊缝寻位跟踪系统的作用。   1. 提高焊接精度   创想智控
    的头像 发表于 08-27 18:08 411次阅读

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    安全可靠。“实时性”、“安全性”是如今工业自动化行业的普遍追求,特别是对于AGV开发,若AGV机器人的主控制器、雷达、摄像头、GPS等部件的控制、通信的实时性与安全性得不到保障,导致的后果将是核心数据泄露
    发表于 07-09 11:38

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    创想激光焊缝跟踪系统携手新松机器人 实现钢结构自动化焊接

    解决方案。今天一起来看创想激光焊缝跟踪系统如何助力钢结构焊接实现高效、精准与智能化。 激光焊缝跟踪系统原理: 激光焊缝跟踪系统采用了非接触式激光视觉技术,能够帮助
    的头像 发表于 04-03 15:02 324次阅读
    创想激光<b class='flag-5'>焊缝</b>跟踪系统携手新松<b class='flag-5'>机器人</b> <b class='flag-5'>实现</b>钢结构自动化焊接

    创想激光焊缝跟踪器适配昌泓机器人实现智能焊接的案例

    多数焊接机器人实现智能焊接的突破,为众多行业带来了革命性的变革。 创想激光焊缝跟踪的原理 创想激光焊缝跟踪器利用激光传感器对焊缝进行非接触
    的头像 发表于 03-16 10:36 303次阅读
    创想激光<b class='flag-5'>焊缝</b>跟踪器适配昌泓<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>实现</b>智能焊接的案例

    创想焊缝跟踪系统适配藦卡机器人进行自动化焊接的应用

    来了解创想焊缝跟踪系统适配藦卡机器人进行自动化焊接的应用。 创想焊缝跟踪系统原理 创想焊缝跟踪系统是一种基于先进视觉和控制技术的自动化焊接系统。其原理主要包括高精度视觉传感器的应用,通
    的头像 发表于 01-22 18:31 527次阅读
    创想<b class='flag-5'>焊缝</b>跟踪系统适配藦卡<b class='flag-5'>机器人</b>进行自动化焊接的应用

    创想焊缝跟踪系统适配欢颜机器人真正实现焊接自动化和智能化

    一起了解创想焊缝跟踪系统适配欢颜机器人的应用。    激光焊缝跟踪系统原理:   激光焊缝跟踪系统是一种先进的焊接技术,其原理是利用高精度的传感器对
    的头像 发表于 01-13 15:43 354次阅读
    创想<b class='flag-5'>焊缝</b>跟踪系统适配欢颜<b class='flag-5'>机器人</b>真正<b class='flag-5'>实现</b>焊接自动化和智能化

    创想视觉焊缝跟踪系统适配广数机器人进行自动化焊接的应用

      随着制造业的发展,自动化技术在焊接领域的应用变得愈发重要。为了提高焊接质量和效率,越来越多的企业开始采用机器人进行自动化焊接。而焊缝跟踪技术作为自动化焊接的关键技术之一,今天创想焊缝跟踪小编带大家了解创想视觉
    的头像 发表于 01-07 10:52 450次阅读

    焊接机器人焊缝偏移的原因与解决方案

    在自动化焊接过程中,焊缝偏移是一个常见的问题,可能导致焊接质量不稳定,甚至影响整体工件的性能。本文创想焊缝跟踪小编将探讨焊接机器人焊缝偏移的主要原因,并提出相应的解决方案,以确保焊接过
    的头像 发表于 12-28 17:54 1523次阅读
    焊接<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>焊缝</b>偏移的原因与解决方案

    创想焊缝跟踪系统适配大牛机器人进行智能寻位跟踪的应用案例

    系统小编带大家一起了解创想焊缝跟踪系统在大牛机器人上的应用。 创想焊缝跟踪系统原理 创想焊缝跟踪系统的工作原理是实时检测和调整,以确保焊接的
    的头像 发表于 12-23 16:00 650次阅读
    创想<b class='flag-5'>焊缝</b>跟踪系统适配大牛<b class='flag-5'>机器人</b>进行智能寻位跟踪的应用案例

    高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

    、雷达传感器等设备的数据,夸父人形机器人能够更加灵活和高效地完成各种任务。同时,通过KaihongOS的链接,夸父人形机器人构建全场景生态,实现在科研教育、特种行业、工业应用、家庭场景、智慧康养等
    发表于 12-20 09:31

    ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位

    本篇文章主要分析,常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的,定位精度的决定性因素等内容,结构上分为详细介绍、概括总结、深入思考三大部分。
    的头像 发表于 12-03 11:00 2660次阅读
    ROS<b class='flag-5'>机器人</b>如何使用Navigation导航包<b class='flag-5'>实现实时</b>定位

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01