1_回顾及简介
上节介绍了测试CamInDirect的程序和添加的VISU,并测试了当主从轴均为Relative时的CAM运动。
本节内容介绍
当主从轴设置为AR时,CamIn时主轴当前值为30时,从轴的动作。
当主从轴设置为AA时,CamIn时主轴当前值是30时,从轴的动作。
主从轴设置为AA时,当不设置Offset时的CAM运行,以及设置MasterOffset时的CAM运行。
2_具体操作介绍
1.设置CamTableSelect的基本参数
主从轴分别设置为Absolute和 Relative。CAM曲线的线型设置为MCA_Poly5。
2.AR时的测试
起始时,主轴当前值设置为30,由MCA_CamGetInterpolationPosition可实时读出,当主轴当前值为30时,对应的CAM曲线上从轴的当前值应当为:12.42
从轴当前值为0时,执行CamInDirect,从轴马上启动运行到12.42.即在当前值0上向前运行12.42.
从轴当前值为50时,执行CamInDirect,从轴马上启动运行到62.42.即在当前值50上向前运行12.42.
因从轴是Relative,主轴当前值是30,与30对应的从轴位置是Relative的12.42.所以执行CamInDirect时,从轴会马上向前运行12.42.
3.AA时的测试
主从轴均设置为Absolute。
起始时,主轴当前值设置为30,由MCA_CamGetInterpolationPosition可实时读出,当主轴当前值为30时,对应的CAM曲线上从轴的当前值:12.42
从轴当前值为50时,执行CamInDirect,从轴马上启动运行到12.42.
从轴当前值为0时,执行CamInDirect,从轴马上启动运行到12.42.
从轴当前值为80时,执行CamInDirect,从轴马上启动运行到12.42.
因从轴设置为Absolute,因此与主轴30对应的从轴的绝对位置是:12.42.
4.AA_Cam运行测试
主从轴当前值为(0,0),不设置Offset,当执行了CamInDirect后,马上进入InSync状态。主轴启动时,从轴立即耦合启动。
条件同上,但把MasterOffset设置为30. 执行CamInDirect后,主轴先启动运行到30,而后InSync信号变为TRUE,从轴开始耦合启动。
针对以上运动,结合Trace曲线进行了分析。
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