ESP8266模组的UDP编程

ESP8266 模组的 UDP 编程

使用 UDP 协议通讯时服务器端和客户端无需建立连接，只要知道对方套接字的地址信息，就可以发送数据。 服务器端只需创建一个套接字用于接收不同客户端发来的请求，经过处理后再把结果发送给对应的客户端。 服务器端和客户端使用 UDP 的流程如下图示：

UDP 编程包括 Client 和 Server 编程，下面将介绍如何使用 ESP8266 SDK 开发 UDP 通信的客户端和服务端

1. UDP Client 编程

UDP Client 要实现的功能：

• PC模拟UDP Server，指定IP和Port，等待Client数据
• UDP 客户端向服务器发送 I am Client ！
• Server收到数据后，向Client发送I am Server ！

UDP Client 任务流程如下示：

实现步骤如下：

在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建 udpclient 文件夹，把station实验中的 station 目录下所有文件拷贝到该文件夹中

在user目录下新建udpclient.c文件，并添加如下代码

/*******************udpclient.c******************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.25"//PC端IP地址，确保与ESP8266在同一无线网中
#define SERVERPORT 8000  //
//ATaskUdpClient任务
void ATaskUdpClient( void *pvParameters ){
    int iVariableExample = 0;
    int fd = -1;
    int NetTimeOnt = 5000;
    int ret;
    struct sockaddr_in ServerAddr;
    char udpmsg[48];
    STATION_STATUS StaStatus;
    do{
        StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
        vTaskDelay(100);
    }while(StaStatus != STATION_GOT_IP);

    fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(fd == -1){
        printf("get socket fail!\\n");
        vTaskDelete(NULL);
    }

    setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
    memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
    ServerAddr.sin_family = AF_INET;
    ServerAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERADDR);
    ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
    ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);

    for(;;){
        sendto(fd,"I am UdpClient!",sizeof("I am UdpClient!"), 0,\\
(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t)ServerAddr.sin_len);
do{
            ret =recvfrom(fd,udpmsg,48,0,\\
(struct sockaddr *)&ServerAddr,(socklen_t*)(&ServerAddr.sin_len));
if(ret >0){
printf("UdpServer:%s\\n",udpmsg);
}
else{
printf("UdpServer data is no!\\n");
}
}while(ret ==-1);
}
vTaskDelete(NULL);
}
//UdpClient_init初始化
voidUdpClient_init(void){
xTaskCreate(ATaskUdpClient,"UdpClient",256,NULL,4,NULL);
}

在include目录下新建udpclient.h文件，并添加声明

void ATaskUdpClient( void *pvParameters );
void UdpClient_init(void);

在user_main.c文件中的user_init()函数下添加如下代码

#define SSID "Hotspot"			//PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"		
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void){
    printf("SDK version:%s\\n", system_get_sdk_version());
    Led_init();
    wifi_set_opmode(STATION_MODE);
    struct station_config *config = (struct station_config *)\\
        zalloc(sizeof(struct station_config));
    sprintf(config->ssid,SSID);
    sprintf(config->password,PASSWORD);
    wifi_station_set_config(config);
    free(config);
    wifi_station_set_auto_connect(TRUE);    
    UdpClient_init();
    xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}

code在ESP8266编译器中编译完成，烧写bin文件到ESP8266，打开串口助手，建立UDP服务器，模组复位后，即可与UDP服务器建立连接

2. UDP Server 编程

UDP Server 要实现的功能：

• PC模拟UDP Client，指定UDP Server 的IP和Port，发送I am Client!
• Server收到数据后，向Client发送I am Server！

UDP Server 任务流程如下示：

实现步骤如下：

在ESP8266_RTOS_SDK目录下新建 udpserver 文件夹，把station实验中的 station 目录下所有文件拷贝到该文件夹中

在 user 目录下新建 udpserver.c 文件，并添加如下代码

/*******************udpserver.c***********************************************/
#define SERVERADDR "192.168.191.29"	//esp8266连上WiFi后的IP地址
#define SERVERPORT 8000
//ATaskUdpServer任务
void ATaskUdpServer( void *pvParameters ){
    int iVariableExample = 0;
    int fd = -1;
    int NetTimeOnt = 5000;
    int ret;
    struct sockaddr_in ServerAddr;
    struct sockaddr from;
    socklen_t fromlen = sizeof(struct sockaddr);
    char udpmsg[48];
    STATION_STATUS StaStatus;
    do{
        StaStatus = wifi_station_get_connect_status();
        vTaskDelay(100);
    }while(StaStatus != STATION_GOT_IP);

    fd = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(fd == -1){
        printf("get socket fail!\\n");
        vTaskDelete(NULL);
        return;
    }

    setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_RCVTIMEO,&NetTimeOnt,sizeof(int));
    memset(&ServerAddr,0,sizeof(ServerAddr));
    ServerAddr.sin_family = AF_INET;
    ServerAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    ServerAddr.sin_port = htons(SERVERPORT);
    ServerAddr.sin_len = sizeof(ServerAddr);

    if(bind(fd,(struct sockaddr*)&ServerAddr,ServerAddr.sin_len) != 0){   
        printf("bind socket fail!\\n");
        vTaskDelete(NULL);
        return;
    }

    for(;;){
        do{
            ret = recvfrom(fd,udpmsg,48,0,&from,&fromlen);
            if(ret > 0){
                printf("UdpClient:%s\\n",udpmsg);
            }
            else{
                printf("UdpClient data is no!\\n");
            }
         }while(ret == -1);

        sendto(fd,"I am UdpServer!",sizeof("I am UdpServer!"),\\
               0,&from,fromlen);      
    }
    vTaskDelete( NULL );
}
//UdpServer_init初始化
void UdpServer_init(void){
    xTaskCreate(ATaskUdpServer, "UdpServer", 256, NULL, 4, NULL);
}

在 include 目录下新建 udpserver.h 文件，并添加声明

void ATaskUdpServer( void *pvParameters );
void UdpServer_init(void);

在 user_main.c 文件中的 user_init() 函数下添加如下代码

#define SSID "Hotspot"			//PC端和ESP8266要加入的无线网
#define PASSWORD "88888888"	
user_init(void){
    printf("SDK version:%s\\n", system_get_sdk_version());
    Led_init();
    wifi_set_opmode(STATION_MODE);
    struct station_config *config = (struct station_config *)\\
        zalloc(sizeof(struct station_config));
    sprintf(config->ssid,SSID);
    sprintf(config->password,PASSWORD);
    wifi_station_set_config(config);
    free(config);
    wifi_station_set_auto_connect(TRUE);    
    UdpServer_init();
    xTaskCreate(ATaskLed, "LED", 256, NULL, 2, NULL);
}

在ESP8266编译器中编译完成，烧写bin文件到ESP8266，打开串口助手，建立UDPclient，模组复位后，即可与UDP客户端建立连接