方案类别 |
软主站 |
系统型主站 |
硬件主站 |
方案描述 |
通过运行于MCU上的EtherCAT主站纯软件解决方案 |
通过购买授权的方式使用EtherCAT主站应用程序 |
内置EtherCAT协议栈,用户只需调用函数库即可快速架构主站。 |
使用对象 |
强研发能力的团队
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对成本考量不多,但对稳定性和售后服务看重的使用者。
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想快速入门EtherCAT的初学者; 控制401/402协议的设备。 |
所需技能要求 |
精通EtherCAT协议栈难点
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学习大型系统的使用方法 |
熟悉C/C++编程语言 学习EtherCAT函数库手册
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开发难度&周期 |
开发难度高,周期长 需要对EtherCAT底层要很熟悉,开发难度高。 调式和维护需要花很长时间。 |
无需开发,但需要一定的软件学习周期 了解系统软件的使用方法 |
使用简单,开发周期短优势点 只需调用函数库即可做相关运动算法。 无需了解EtherCAT协议栈,开发周期短。 |
方案成本&性能 |
成本低,性能欠佳。 最低只需一颗MCU或FPGA即可完成搭建。 可满足从站的一般应用(如循环周期在1ms以上), 对较高性能要求的应用来说,此方案不适合。 |
成本高,性能好关键点 需购买厂商授权。 对软硬件要求高,如高阶CPU,Intel专属网卡,RTOS系统等 可适应高性能从站应用 |
成本适中,性能好 只需购买芯片,函数库及技术支持均免费。 对硬件无要求,只需普通电脑或MCU即可完成搭建 性能满足90%场景应用。 |
参考资料&资源 |
多 有相关的SOEM/IGH网站(论坛),开发群体均对EtherCAT较精通。 |
多 官方网站如Twincat,内有很多关于主站的相关介绍文档可供参考 |
相对较少劣势 目前提供规格书,使用手册,开发板,相关例程供使用者参考,例程代码的详细说明正在编写中。 |
使用广泛度 |
较广 目前有较多EtherCAT工程师关注此解决方案 |
广
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全新方案,目前大力推广中
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举例 |
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*说明:以上是我司根据市场反馈和调研做出的归纳总结,观点仅供参考,如有纰漏,敬请指正。 |
审核编辑黄宇
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