过去几年,由于USB Type-C PD充电协议的广泛使用,加之GaN技术的普及,使得基于GaN的PD适配器具有更广泛的兼容性和更便携的形态,小功率电源适配器市场更是如火如荼。
其中,较为流行的功率等级有20W(苹果12的最大充电功率),30W(苹果13的最大充电功率)以及65W(大多数笔记本的运行功率)。 这些充电器或适配器普遍采用了基于准谐振反激(Qausi-resonant Flyback)的拓扑结构设计,这得益于反激变换器的高性价比,较少的功率器件和输入输出隔离等优点。
准谐振反激是利用开关管的谷底开通技术,减小了开关管的开通损耗,进一步提高适配器的效率。 市面上主流的65W电源适配器均采用了准谐振反激,如thinkplus 65W口红电源,倍思65W 2C1A充电器等。
接下来我们将从原理上讨论什么是反激变换器,反激变换器常见的三种工作模式,以及讨论准谐振反激的参数设计。
什么是Flyback
Flyback反激变换器是标准升降压变换器的衍生拓扑,其关键器件包括输入电容Bulk-cap,开关管MOSFET,变压器,整流二极管以及输入电容等,因此其功率器件较为精简,性价比较高。 对于小功率,低附加值的产品,flyback是首选拓扑。
反激变换器属于开关电源,开关电源的工作本质是利用开关管的导通和关断,将输入能量“斩”成一个一个的能量包,传送到输出,并通过控制能量包的大小以及传送的频率来控制输出。 Flyback也遵循了这一基本原理,变压器为能量包的储能元件。 开关管导通时,输入电压施加在变压器原边,并对原边电感Lp充电,能量以磁能的形态储存在变压器磁芯中; 开关管断开时,磁芯的能量利用副边电感以及续流二极管传输到副边,实现一个周期的能量传输。
图1 反激变换器
这个过程可以分为储能和释能两个阶段:
储能阶段:
储能阶段发生在MOSFET导通时期,此时输入电压施加在变压器原边Lp,电压为上正下负,原边电流线性上升并为变压器储能。
由于反激变压器原副边同名端反向,因此副边为上负下正,二极管反向偏置,输出电容为负载供电。 二极管的偏置电压为输出电压与变压器副边电压之和,该电压值决定了二极管选型时的反向电压Vd。
图2 MOS管导通-储能阶段
二极管反向耐压Vd为:
释能阶段:
释能阶段发生在MOSFET关断时期,此时变压器原边开路,变压器副边电压为上正下负,二极管正向偏置,储存的能量由二极管续流到负载,二极管电流线性下降。
原边MOSFET两端的电压为原边电感电压和输入电压之和,该电压值决定了MOS管选型时的漏源极耐压Vds。
图3 MOS管关断-释能阶段
MOS管漏源极电压Vds为:
可以看到,在一个开关周期内,变压器原边和副边并不会同时导通,因此其实质上是一个耦合电感,耦合的紧密程度影响到能量从原边传输到副边的效率。 在变压器绕制中,工程师会采用三明治绕法,原副边交替绕制以提高耦合程度。
当然,实际设计中仍然会有一部分原边电感未能耦合到副边,这部分电感称之为漏感Lleak。 在MOS管关断的阶段,漏感能量并不能耦合到副边,其电感与MOS管的寄生电容形成谐振,对EMI和开关管耐压造成影响。
理论上,MOS管的耐压只与输入电压,输出电压和匝比相关(如上公式)。 但是由于漏感的存在,谐振尖峰会在MOS管关断时造成脉冲高压,带来MOS管击穿的风险。 因此在电路设计中,需要加入吸收回路或钳位电路进行抑制。 在小功率适配器的应用中,常用的做法是添加RCD吸收回路(RCD Snubber),即由电阻,电容和二极管组成的吸收电路。
在MOS管关断瞬间,当Vds电压高于Vin+Vor时,二极管导通,漏感电流流入电容进行充电; 当MOS管导通时,二极管反向偏置,电容能量通过电阻泄放。
图4 考虑漏感和MOS管寄生电容的反激变换器
Flyback的三种工作模式
我们已经了解,Flyback反激变换器工作的本质,是利用开关管的导通和关断,对变压器(耦合电感)进行充放电的过程。 根据充放电过程中电感电流的连续程度,反激变换器可分为三种工作模式,即连续模式(CCM),断续模式(DCM)以及临界模式(CRM)。
连续模式(CCM)
CCM模式下,电流在变压器中是连续的,变压器磁芯中始终有储能存在。 因此,在导通阶段,原边电流并不是从0开始上升; 在关断阶段,副边电流也不会下降至0。 原副边电流波形为梯形波。
MOS管两端电压为方波,即原边MOS管处在硬开关的工作状态,通过导通MOS管强制“切断”副边二极管续流。
图5 CCM模式下的波形
在CCM模式下,同等负载,副边电流的交流分量较小,因此输出纹波较小。 由于开关管处于硬开关模式,开关损耗较大。 与此同时,副边二极管存在反向恢复损耗,在选型时需要选择肖特基二极管或超快恢复二极管以减小损耗。
断续模式(DCM)
DCM模式下,电流在变压器中是断续的。 在一个开关周期内,除了原边储能,副边释能两个状态外,还有一个变压器内部无能量的“空档期”,即死区。 在死区中,由于开关管仍处在关断阶段,原边没有进行储能; 同时副边电感能量已完全续流结束,变压器原副边没有任何电压钳位,于是产生震荡,该震荡是由原边电感和MOS管寄生电容产生。
DCM模式中,原副边电流均为三角波。 MOS管两端的电压会进行震荡,直至下一个周期MOS管导通。
图6 DCM模式下的波形
由于二极管在续流过程中将续流至零,不存在反向恢复,因此效率略高于同等条件下的CCM模式。 但在同等负载下,二极管电流的交流分量较大,导致输出纹波较大。
临界模式(CRM)
临界模式也称为准谐振(Quasi-resonant,QR)模式。 临界模式处于连续模式和断续模式的临界点处,即在副边二极管续流为零处,原边二极管导通。 理论上,临界模式不存在死区时间,且MOS管波形不会产生震荡。
图7 CRM模式(或QR模式)下的波形
然而为了降低开关损耗,提高效率,临界模式仍然存在较短的震荡时间。 主控IC在这个震荡中试图寻找震荡谷底,在谷底处开通MOS管(谷底开通)。 由于开关管在更低电压下开通,其产生的开通损耗会更小。
CCM和DCM的控制方式,通常是在固定频率下,利用占空比(开关管导通和关断的比例)调节负载。 很显然,对于CRM的谷底开通方式,无法进行固定频率调节占空比的控制,而是通过控制频率调节负载。
开关频率随着负载降低而升高,在轻载工况下,高开关频率会导致开关损耗增加,轻载功耗较高。 因此,对于QR反激,实际并不总是在第一个谷底开通。 QR控制器会根据负载的不同,调节选择谷底开通的个数(如第二个,第三个甚至更多),以保证开关频率在一定范围以内。 不同控制器对于谷底开通的个数不同,如Onsemi的NCP1342的最大谷底开通个数为6个,Infineon的ICE5QSxG的最大谷底开通个数为7个,Diode的AP3302的最大谷底开通个数高达15个。
当然,随着谐振的衰减,更高次数的谷底与输入电压相差无几,对于EMI的改善和效率的提升也相对较弱。
图8 QR反激的谷底开通方式
如下是NCP1342随着负载变化时的谷底开通模式。 考虑到在负载频繁切换时,可能会出现不同谷底的切换,导致适配器产生人耳可听的噪声,该控制器设置了“滞回”的功能,即所谓的谷底锁定(Valley Lockout),控制器在负载轻微变化时,总是会锁定某一个谷底,而不会频繁切换。 同时在负载上升或下降两个方向,谷底锁定的负载点有所差异(粉色和蓝色部分)。
图9 NCP1342谷底锁定
Flyback的参数设计
开关电源参数设计中,包含了功率器件的选型,被动元件的选型以及磁性元件的设计,其中磁性元件设计较为关键。 理由是在实际工程设计中,工程师往往首先根据产品规格和成本,确定好器件的选型,然后基于产品规格和器件规格进行磁性元件设计。 很显然,我们不可能根据一个给定参数的磁性元件频繁地更换器件。
反激变换器的磁性元件为反激变压器或耦合电感。 磁性元件设计的本质,是在满足产品规格并留有一定余量的基础上,设计出最优尺寸和性能的磁性元件,如满足磁芯不饱和,变压器不过热的要求等等。
下面以65W QR反激电源适配器为例介绍主要参数设计。
第一步:确定电源规格
确定电源的输入输出范围,额定功率,目标效率,开关频率等。
表1 电源规格
交流输入电压和输入电容决定了反激电源工作的直流输入电压范围。 输入电容根据经验值进行选择,对于全范围输入电压的应用场景,输入电容取值为23uF/W,即130uF195uF。
反激变换器直流输入最大值和最小值分别为:
其中,Pin_max为最大输入功率,Dch为输入电容充电占工频周期的比例,通常为0.2~0.3。
图10 输入Bulk电容电压波形
最小输入电压为反激变换器最恶劣(Worst case)的工作情况,决定了原边电感,原边电流等参数设计的工作点; 最大输入电压影响到MOS管的电压应力,进而影响变压器匝数设计。
第二步:确定匝比,原边电感,绕线匝数
确定匝比
变压器匝比与原边反射电压Vor相关,反射电压会影响MOS管的选型。 因此,在选定MOS管以后,可以通过MOS管漏源极耐压Vds确定变压器匝比n,二者的关系如下:
其中Vds为开关管最大漏源极电压,考虑到产品可靠性和寿命,通常采用90%降额。 Vin_max为最大直流输入电压,以265Vac电网计算,最大直流输入电压约为373V。 Vspike为漏感尖峰,经验值为100V。 Vor为原边反射电压,与匝比相关。
需要注意的是,这里的Vor忽略了副边整流管的导通压降。
图11 MOS管Vds波形
由以上关系是可得匝比n的关系是为:
计算原边电感
开关电源的电感量计算,本质上是围绕伏秒平衡展开的。 目前有三种流行的QR反激电感量计算方法,出于简化的目的,有些计算方式为粗略计算,但结果差异不大。
QR模式下,开关管在一个开关周期包含三部分,Ton,Toff和Tdead。 Ton为开关管导通时间,Toff为开关管关断时间,Tdead为谐振时间。
图12 QR反激一个开关周期
开关频率可以根据开关周期推导:
其中,Lp为原边电感量,Ip为原边电流峰值,Vin_min为最小输入直流电压,Vor为反射电压,Cds为MOS管体电容。
电感能量与输入功率的关系为:
由以上两个关系式可推导出原边电感值为:
谐振时间Tdead在一个开关周期内占比很小,有时为了简化计算,将Tdead定义为周期的5%,即
当然,也可以进一步简化,即谐振时间Tdead可以忽略不记。 若是如此,则QR模式可以简化为临界模式CRM,此时原边电感的计算方式为:
计算绕线匝数
变压器原副边匝数与磁芯窗口面积Ae,最大磁通Bmax有关。 其关系式如下:
对于铁氧体磁芯,建议最大磁通不得超过0.3T,在匝数设计时,要注意考虑最恶劣情况下,变压器磁芯不会饱和。 即在最低直流输入电压下,最大磁通仍然小于0.3T。 设计师可根据PWM主控IC的Brownout参数设定最小直流输入电压,以确保在低于该电压时候,IC能够停止工作,防止变压器饱和。
需要注意的是,原边电感,匝比,线圈匝数的计算结果,均包含了简化和经验参数,因此在实际设计中,工程师需要根据计算的数值做出略微调整。 这些调整需要考虑原边电流Ip,副边电流Is,最大磁通,磁芯损耗,线圈损耗等因素。 其终目的是在充分利用磁芯空间的前提下,使得反激变换器的工作模式,效率都能够达到最优状态。
至此,一个反激变换器的关键参数便设计完成。 当然,在本例中,副边整流采用的是二极管整流方式。 为了进一步提高效率,实际产品中往往采用低压MOS管代替二极管,实现同步整流。 除了磁性元件的设计,完整的USB
PD适配器还需要根据产品需求选择合适的PD协议IC,基于PD IC进行反馈环路设计,设置合适的补偿以满足规定的调整率等等。 关于反馈环路设计,后续我会做详细介绍。
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