VASS机器人使用CMT焊接的标准控制应用分析V4.24

FroniusCMT是一种工作方式技术:

焊接开始，焊枪伺服电机驱动，焊丝与板材电弧引燃，焊丝融化融滴滴进熔池，当数字化的控制监测到一个短路信号,就会反馈给送丝机,送丝机作出回应,迅速回抽焊丝，从而使得焊丝与熔滴分离。焊丝恢复到进给状态电弧再次引燃，循环往复到焊接结束，频率由送丝速度决定。

CMTBraze+的焊枪头较标准的CMT焊枪头有很大变化

1 灭弧罩内置水循环冷却

优点：

使枪头及时冷却，可以长时间进行焊接；

降低了灭弧罩粘连飞溅，易于灭弧罩除尘

2 灭弧罩头部形状进行改良

优点：

使保护气体更加集中，节省气体流量；

由于气流集中，降低了飞溅量

CMTBraze+多用于表面件的焊接.

机器人组态Fronius焊机

-----USER用户程序用法-----------

Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN

VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

P1=8 CMT1/P2=9CMT2

P2=1 激活程序号是否一致功能、

P2 =2、3是用来激活记住已焊接过后的合格的焊点

P3=1 激活,通过P6来控制该点是否焊接-

P4用来与P2配合事项一些对CMT的TCP点校正的方法使用

P5 程序号

P6 给PLC的进程号

F596 用于记录焊点号

IO点 输入 输出
1857运行 进程释放
1858 没有总故障 故障确认
1859是可用弧 启动过程
1860激活的过程 没有过程
1861 大电流信号 保留
1862位置符合 保留
1863 发现位置 开始位置搜索
1864 燃烧器清洗开始 清洁燃烧器
1865没有维修警告 保留
1866没有内部错误 保留
1867程序可用 保留
1868 没有外部的操作停止 保留
1869气体i.O. 冲气‍
1870冷却液i.O. 吹起
1871转移监控i.O. 喷雾
1872 有焊丝存在 送丝 (无动力)
1873 送丝i.O. 手动rueck线（不包括电力）
1874燃烧器关闭i.O. 保留
1875保留 保留
1876开启节能模式 节能模式
1877处于自动 保留
1878 反馈W1模式 W1模式
1879反馈W2模式 W2模式
1880反馈W4模式 W4模式
1881反馈程序W1 程序拨号W1
1882反馈程序W2 程序拨号W2
1883反馈程序W4 程序拨号W4
1884反馈程序W8 程序拨号W8
1885反馈程序W16 程序拨号W16
1886 反馈程序W32 程序拨号W32
1887反馈程序W64 程序拨号W64
1888反馈程序W1 程序拨号W128 A/E 2145-2152 外部铣削清枪嘴(没有用) A520清铣喷嘴(没有用)‍ 审核编辑 ：李倩

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