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首发即量产的25kg大负载协作机器人有何能耐?

高工机器人 来源:高工机器人 2023-04-27 16:12 次阅读

近年来,为满足更丰富的应用场景需求,在各家协作机器人优秀企业的创新下,协作机器人各项性能指标一再获得突破,其中包括负载,这一次,艾利特机器人不仅把协作机器人的负载提升至25kg,其长臂展、高速度、高精度、高柔性、高安全性等功能则可以完美适配产业发展对协作机器人的要求。

大负载与长臂展

近期,艾利特的CS系列机器人产品,在已经批量出货的3kg、6kg、12kg负载机型基础上,重磅推出两款负载分别是20kg和25kg,工作半径分别是1800mm和1500mm的机型CS620、CS625,两款新品负载能力更强、工作半径更大,被誉为CS系列里的“大力选手”。

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值得注意的是,CS625自重仅60kg,比国外同类产品轻25%,负载自重比超过40%,且支持各种安装角度。

艾利特机器人项目经理在接受高工机器人调研时表示,艾利特一直十分关注协作机器人的负载自重比,在研究了众多国内外同行的产品后,艾利特对大负载机型进行了创新性设计和开发。

除了自重、负载两大行业关注的参数外,“臂展”也成为了实际应用中的关键指标。

CS620、CS625的大臂展可有效地拓展协作机器人的物流应用场景,适配更多托盘规格和垛高要求,满足多种码垛需求,更好地融入物流各个环节;可以适配更大型的机床、降低安装部署难度;CS620 1800mm的工作半径超过一般专用弧焊工业机器人,不依靠外部轴即可实现中大型零件的焊接。

“以往,协作机器人的市场竞争主要聚焦于标准化产品,更关注应用环境的普适性,往往忽略了应用场景的多元个性化,导致一些应用场景缺乏更有针对性的产品,因此用户往往选择‘退而求其次’。而现在艾利特需要提供更加优质的,且面向更多个性化应用的服务,因此会以客户实际应用需求为导向来设计协作机器人,进而拓宽协作机器人这一品类的应用范围,同时,也能推动行业对协作机器人的认可度。”艾利特产品经理表示,而这也正是艾利特推出更大的负载能力和工作半径(25kg,1800mm)协作机器人的初衷。

高速度与高安全性


机器人的速度提升,安全性必然降低,就需要安装额外的传感器。对于传统工业机器人而言,即使其运行速度较低,但是它的自重仍然很重,因而运行中产生的动量和能量大,安全性也受到很大影响。

而协作机器人固有的安全性优势仍然明显,例如,在有人的情况下,协作机器人得益于重量轻、有碰撞检测的功能等,甚至可以比同等状况下的传统工业机器人速度更大。加之协作机器人自重足够轻,能够满足客户现场应用对安全性和工作效率所提出的要求。

在速度方面,艾利特官方数据显示,CS620最大TCP速度3.9m/s,CS625最大TCP速度3.3m/s;CS620、CS625所有关节转速均达到世界最快,配合全新的运动控制算法,运行速度比国外同类产品提高5%,比国内同类产品提高35%以上。

CS620、CS625具备高灵敏度的碰撞检测功能,在大臂展、大负载的情况下,末端定位精度更高、运行更平稳、更智能,完美适配协作机器人多样化的应用场景。

作为CS系列的一员,CS620、CS625继承了CS系列优秀的平台优势,取得了EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、ISO 10218-1:2011、EN 60204-1:2018和EN ISO 12100:2010等多个认证,具有27项安全功能和大量可配置双通道安全I/O信号接口,并取得CR、CE、UL、RoHS、Semi-2、智能等级等主要国家和地区准入、应用环境准入证书。本体洁净室等级为ISO Class5,适用于洁净室环境。

此外,CS620、CS625通过重新设计架构,优化100余处机械硬件设计,两款产品更是进行了严格的的测试,整机测试模拟运行合计超过100,000小时。

工具端5A负载电流


目前,一般协作机器人工具I/O对外供电电流通常小于2A,CS系列中小负载机型达到3A。艾利特再接再厉、全新设计工具I/O硬件,CS620、CS625的工具I/O对外供电达到5A、120W,满足大功率、高负载末端工具的供电需求,赋能强大生态衍生能力。

这一升级,恰恰体现的是艾利特贴近客户,在产品定义、场景设计时就将客户需求考虑进去了。

协作机器人的负载越大,意味着可以携带越大的末端工具,工件变大、机器人变大、末端工具也会变大,因此对末端工具的供电也需要变大。

艾利特CS系列在初期设计时和其他机型一样都是3A负载电流,但是经过大量的调研分析发现,电动夹爪/吸盘抓取20KG的物件通常需要4.5-5A的电流。以OnRobot VGP20电动吸盘为例,其自重2.5kg,要吸取负载20kg及以上的物品,需要4.5A电流。因此,艾利特在研发设计过程中也对负载电流做了调整,从3A提升至5A,从而给更大负载的末端工具充足的电流。

另一方面,协作机器人的中空关节涉及到内部走线,旨在提高安全性,增加关节自由旋转的范围,而外接的电路、气管、气源等都会对设计产生副作用,过往的实际应用情况是,本来协作机器人采取内部走线的形式,而实际应用中受限于机器人自身的供电能力,所以仍需外部接线,而工具端负载电流提升至5A后则完美解决了这一问题。

争做领跑者


高工机器人调研发现,CS620、CS625从立项到落地再到量产,前后花费的时间大概为一年半。从2022年底开始投料试产,至2023年2月顺利合格的产出,标志着CS620、CS625正式进入量产阶段。

而这依托的是艾利特强大的研发团队,按照既定的规划节点完成对应的研发生产任务,在生产过程中,艾利特展开了大量测试工作,以保证量产顺利进行。

“这是一场技术及时间的竞赛,随着行业的发展,相信会有更多协作机器人企业推出25KG级产品。艾利特希望可以一直走在行业前列。”艾利特项目经理表示。

CS620、CS625新品,是艾利特敏锐关注市场动态、深度调研应用场景,及时响应客户需求的产品。

当前,CS620、CS625已被应用于搬运码垛、机床上下料、物流、高精度弧焊等场景,与CS系列其他机型一样,两款新品也支持侧装、吊装,还可以安装在AGV/AMR上组成重载复合机器人,实现物流装车、卸车自动化。

可以说,大负载协作机器人的应用市场才刚刚起步,应用潜力具有丰富的想象力。随着更多新产品的推出,更多行业优秀企业的加入,以及终端客户对产品的熟悉程度和认知程度的提升,会让大负载协作机器人逐步进入更多领域实现应用。

此外,今年1月,工信部等17部门印发“机器人+”应用行动实施方案,未来机器人的应用场景将不局限于工业生产、消费零售等,而是渗透进国民经济当中。

因此,艾利特机器人将持续提高产品的综合性价比,以满足工业行业客户对协作机器人的精度、速度、负载、臂展、稳定性、可靠性、噪音等更高的要求,同时针对新领域、新应用,艾利特也会开发出更多新机型。

审核编辑 :李倩

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原文标题:首发即量产的25kg大负载协作机器人有何能耐?

文章出处:【微信号:gaogongrobot,微信公众号:高工机器人】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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