实现STM32软件精确时间的方法(附源码)

问题

在进行开发时，程序中常常需要延时一段时间，很多人都会使用Delay(N)， N为需要延时的时间(通常为毫秒级)。 通常实现Delay(N)函数的方法为：

for(i = 0; i <= x; i ++);//x --- 对应于N毫秒的循环

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值。

针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

解决方法

Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器， SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。 计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。

在STM32的应用中，使用Cortex-M3内核的SysTick作为定时时钟，设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。

这样的好处就是：延迟时间将不随系统时钟频率改变。

源代码

初始化相关模块：

SysTick_SetReload(9000); // 设定SysTick达到1ms计数结束
SysTick_ITConfig(ENABLE); // 使能SysTick中断

说明：外部晶振为8MHz，系统时钟为72MHz， SysTick的频率9MHz，SysTick产生1ms的中断

中断处理 ：

void SysTickHandler (void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
{
  TimingDelay--;
}
}

注意：全局变量TimingDelay必须定义为volatile。

延时代码：

void Delay(u32 nTime) 
{
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能SysTick计数器
  TimingDelay = nTime; // 读取延时时间
  while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); // 关闭SysTick计数器
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); // 清除SysTick计数器
}

应用代码

Delay(300); // 延时 300ms

审核编辑：汤梓红