WHILE ...ENDWHILE：编程设定当型循环 .EXIT：离开循环,无条件退出循环.

为当型循环编程

当型循环。一直重复指令块直到满足了特定条件的循环。如果不满足条件，则用 ENDWHILE 后的下一个指令继续程序。在每次循环执行之前检查条件。如果从一开始就不满足条件，则不执行指令块。循环可嵌套。在循环已嵌套时，则首先完整地执行外部循环。然后完整地执行内部循环。

• WHILE 循环也被称为前测试型循环。

• WHILE 循环是一种当型或者先判断型循环，这种循环会在执行循环的指令部分前先判断终止条件是否成立。

• 只要某一执行条件 (conition ) 得到满足，这种循环会一直将过程重复下去。

• 执行条件不满足时会导致立即结束循环，并执行 ENDWHILE 后的指令

• 句法

WHILE condition

; 指令

ENDWHILE

当型循环可通过 EXIT 指令立即退出。

具有简单执行条件的当型循环

WHILE IN $41]==TRUE ; 部件备好在库中

PICK_PART( )

ENDWILE

表达式 WHILE $IN[41]==TRUE 也可简化为 WHILE $IN[41] 。省略始终表示比较为真 （TRUE）。

具有简单否定型执行条件的当型循环

WHILE NOT $IN[42]==TRUE ; 输入端 42：库为空

PICK_PART( )

ENDWILE...

或者:

WHILE $IN[42]==FALSE ; 输入端 42：库为空

PICK_PART( )

ENDWILE...

具有复合执行条件的当型循环

WHILE (($IN[40]==TRUE) AND ($IN[41]==FALSE) OR (counter>20))

PALLET( )

ENDWILE

执行循环 99 次。最后一次执行后 W 的值为 100。

W=1

WHILE W<100

W=W+1

ENDWHILE

执行循环，直到 $IN[1] 为 TRUE。

WHILE $IN[1]==TRUE

W=W+1

ENDWHILE

当循环-例子:

EXIT：离开循环,无条件退出循环。

从循环中跳出。然后，在该循环后继续程序。在每个循环中都允许使用EXIT。

EXIT

如果 $IN[1] 变为 TRUE，则离开循环。然后，在 ENDLOOP 后继续程序。

DEF EXIT_PROG()

PTP HOME

LOOP

PTP POS_1

PTP POS_2

IF $IN[1] == TRUE THEN

EXIT

ENDIF

CIRC HELP_1, POS_3

PTP POS_4

ENDLOOP

PTP HOME

END

EXIT出现在语句块循环中。它可以在任何循环中使用。

EXIT能被用于退出当前的循环。程序在ENDLOOP 语句后继续。.

从无穷的循环中退出。

LOOP

A=(A+1)*0.5/B

IF A>=13.5 THEN

EXIT

ENDIF

ENDLOOP

审核编辑 ：李倩