SEW-MOVIFIT® FC应用程序解决方案“AMX1001”

系统说明

应用领域

目标目标是开发一种应用程序解决方案，用于水平以及前后移动（V/R）的定位应用程序。

该应用程序解决方案基于“快速/爬行定位”的原理，为用户提供了一个易于使用且有指导的启动标准解决方案。

特点

该应用解决方案具有以下特点：

• 快速/爬行定位

• 通过现场总线（PROFINET IO）控制

• 慢跑模式

• 用户引导的启动和诊断

OperatingModes操作模式

功能说明

选择旋转方向后，驱动器以预期的爬行速度沿相应方向移动，直到取消选择。通过以下方式选择方向：

• 正点动 (CW)

• 负点动 (CCW)

如果没有选择方向或同时选择了两个方向，驱动器将停止。

点动模式流程图

下图显示了驱动器的实际速度与点动模式下输入和输出信号的状态：

I向内输送（定位）/向外输送

下图为快速/爬行定位的典型应用示例：

在这种滚筒输送机中，较长的轨道部分被细分为多个段。

定位的分散化减轻了中央控制器的负担。总线运行时间的独立性允许高度的定位精度。这确保了输送材料的快速、分段转移。

向内输送操作模式（定位）

功能说明

随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。

启动快速/爬行速度传感器后，驱动器沿减速斜坡减速至爬行速度。启动停止或电机到位传感器后，驱动器沿停止斜坡停止。

向外输送运行模式

功能说明

随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。当启动位被撤销时，驱动器沿着减速斜坡停止。

向内输送（定位）/向外输送流程图

V/R 模式

下图显示了V/R模式的典型应用：

先决条件

根据机组文件中的安装信息，检查逆变器安装、编码器连接和控制器安装。

启动应用程序模块

在Motion Studio中启动启动向导。该向导允许您执行启动、加载已保存的配置，或者如果您已经执行了启动，则可以更改为监视/控制模式。

透明的模式

在“参数”窗口中，您可以通过“活动应用程序”复选框为应用程序解决方案选择应用程序变体。

在“透明”模式下，应用解决方案作为网关运行。与功率部分相关的三个过程数据字以透明方式传输。各个字的分配取决于功率部分的启动参数（参数树）。

滚筒输送机

在滚筒输送模式下，应用解决方案实现了一个方向的快速/爬行定位。您可以从点动、向内输送和向外输送的操作模式中进行选择。

操作需要以下设置：

• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）

• 相应运行状态的速度

• 开始和停止事件的坡道

V/R模式

在V/R模式下，应用方案实现两个方向的快速/爬行定位。您可以从操作模式 jog 和 V/R 模式中进行选择。

操作需要以下设置：

• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）

• 相应运行状态的速度

• 开始和停止事件的坡道

在“下载”窗口中，启动完成。

控制元素	功能
[保存配置]按钮	[保存配置] 按钮可让您将设置参数保存到配置文件中，以供其他启动程序使用。
[创建文档]按钮	[创建文档] 按钮可让您创建 PDF 文件，您可以将其打印出来。存储所有设置参数。
IEC 程序”单选按钮	启用“下载系列 IEC 程序”可让您在重复启动时再次传输 IEC 程序。
[完成]按钮	[Finish] 按钮可让您将 IEC 程序和设置参数传输到 MOVIFIT Technology 单元。完成启动后，用户界面将更改为监控模式。

监控模式

监控模式可让您监控应用解决方案的功能。

过程输入和输出数据以十六进制显示在窗口的上部。

此数据在窗口下部显示为纯文本:

过程输出数据功能

PO1：控制器控制器的控制字

PO2：二进制输出数字输出的控制

PO3：控制字应用模块的控制字

过程输入数据功能

PI1：控制器的控制器状态字

PI2：二进制输入二进制输入的当前状态

PI3：状态字应用模块的状态字

[控制]按钮按下[控制]键可以切换到控制模式。

[监控]按钮	按下[监视器]按钮可以切换到监视器模式。
[更新]按钮	按下[Update]（更新）按钮可将修改后的设定值传输至MOVIFITTechnology（MOVIFIT？ 技术）单元。
[停止]按钮	按下[Stop]（停止）按钮可立即沿快速停止斜坡停止轴。
[输出级禁止]按钮	按下[输出阶段禁止]按钮可立即设置输出阶段禁止。

审核编辑：汤梓红