伺服电机相较于普通电机多了个编码器结构,它会与电机转子同步运动,不断的采集电机运动的转矩转速位置信息,反馈给驱动器,不断的修正误差。各类对于控制精度要求比较高的项目,都会优先选择集成伺服电机。当然,伺服也不是百分百确保安全的,有时候在一些涉及垂直位移运动的项目当中,我们会优先选择带抱闸的伺服,这是为什么呢?
很简单,带抱闸的伺服电机在断电的情况下会抱死转子,让其不会继续转动。如果是垂直起吊的项目,电机断电了没有抱住转子的话,转子就会反方向的剧烈转动,直到起吊的货物坠落在地,或者起吊绳索长度到达了极限。这样的结果我们显然不能接受,一方面影响了工作,另一方面对电机本身也有损害,带抱闸的电机应运而生。
我们的一体式交流伺服也支持集成抱闸结构,当然您也可以选择没有抱闸的类型。它们都支持CANopen通讯,支持四种运动模式
审核编辑:彭静
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原文标题:说说抱闸的GCAN伺服电机
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