使用IC 555的伺服电机控制

1.电路图:

充电：电容器通过电阻R1充电，充电电流流过POT VR1并继续充电C2，因为二极管D1允许电流通过，同时二极管D2阻止该电流流过R2。在电容器C2充电期间，555的输出将处于高电平状态。

放电：电容器开始通过POT VR1放电，并进入二极管D2到IC 555的引脚7，在电容器C2放电期间，555的输出将处于低电平状态。

2.servo电机旋转角度对应的PWM宽度

它是50Hz的PWM信号。因此，时间段将为 1/50 秒或 20 毫秒。舵机的角度根据信号的导通时间段而变化

3.确定通断时间（Determine the on-off time）

Ton TIME:

此高状态的时间由公式确定

TON = 0.693 x （ R1 + VR1 ） C2

假设VR1调整为9K，替换上述公式中的值将产生

TON = 0.693 x （ 1K + 8K ） 0.33uF

= 0.693 （ 9k ） 0.33uF

= 2毫秒

因此，当您将POT调整为8K时，脉冲的导通时间将接近2ms，因此伺服器将旋转约180。

Toff TIME:

在经过2ms导通时间时，IC 555的输出将切换到低电平状态。在这种状态下，电容器开始通过POT VR1放电，并进入二极管D2到IC 555的引脚7。为了确定TOFF时间，我们可以使用POT VR1和R2的值。POT VR1将表现出42K的放电电流，因为它能够表现出8K的充电电流（50K – 8K = 42K）。

TOFF = 0.693 x （ R2 + VR1 ） C2

= 0.693 x （ 36K + 42K ） 0.33uF

= 0.693 x （ 78K ） 0.33uF = 17.8 ms

以上结果显示，关断时间约为18ms。