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WorkVisual由现场总线设备编辑信号

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-05-22 09:37 次阅读

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现场总线信号可在 WorkVisual 中进行编辑。例如可更改信号宽度,或调换字节顺序。

1. 在窗口输入输出接线的选项卡现场总线中选定设备。

2. 在窗口输入输出接线右下角点击按键编辑提供器处的信号。窗口信号编辑器打开。显示设备的所有输入端和输出端。

3. 按需编辑信号。

4. 点击 Ok,以应用编辑内容并关闭窗口信号编辑器。

296bf01e-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png信号编辑器

信号编辑器

信号编辑器左边显示所选设备的输入端,右边显示所选设备的输出端。

29be0afc-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png

1 左列显示输入端或输出端的初始配置。每个方框代表 1 位。
2 右列可编辑,并总是显示输入端或输出端的当前配置。每个方框代表 1 位。
3 信号名称
4 转储的起始标记
5 该信号开始的地址
6 信号宽度
7 该位所属的地址和位数
8 竖条表示字节顺序已反转
9 存储器段之间的界限
10 该信号的数据类型

交换信号(字节顺序反向)

号的字节顺序可以反向(“交换”)。一次可以交换 2、4 或 8 个字节。

信号各个分区不能交换。另外,也不能超过存储器分区的极限进行交换。字节中的位总是保持不变。

机器人控制系统使用 Intel 文件格式。摩托罗拉格式的现场总线信号必须转换为 Intel。这通过转储实现。

从生产厂家的数据表中不能总是了解到信号是否必须转储。西门子设备的信号一般必须转储。以下操作步骤可让人判断出一个输入端是否必须转储:

1. 缓慢而均匀地改变输入端处的电压。

2. 在 KUKA.smartHMI 上,在窗口模拟输入/输出端中观察该信号的数值。

如果数值呈跳跃式、不均匀并或许在不同方向上的改变,则这即为一种必须转储的迹象。

是将整个区域交换还是分成几部分交换,会导致不同的结果:

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将所有字节分两次交换的结果。(即先交换前面两个字节,然后再交换后面两个字节。)

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将所有字节一次性整个交换的结果

更改数据类型

2a47f190-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 带正负号的整数数据类型(根据 SINT、INT、LINT 或DINT 的长度)
2a5a7df6-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 不带正负号的整数数据类型(根据 USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的长度)
2a71984c-f815-11ed-90ce-dac502259ad0.png 数字式数据类型(根据 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的长度)

(一个信号的准确的数据类型在窗口输入输出接线中显示)。

如果一个信号必须用作模拟输出或输入,但设备说明文件中仅将其标记为数字式数据类型,则必须更改数据类型。

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审核编辑:彭静
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原文标题:WorkVisual 由现场总线设备编辑信号

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