以前就想拥有一台无人机,觉得好 cool,后面接触 OpenHarmony 之后,就一直想做一台 OpenHarmony 的无人机。奈何自己一直有拖延症,从 21 年拖延到 23 年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了 OpenHarmony,看看效果。 效果视频可以看这里:
https://www.bilibili.com/video/BV1zT411x7f2/
先找到一个无人机硬件
找的这一款是 STM32 芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或者没办法一直适配。
基于OpenHarmony系统适配
在 OpenHarmony 系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利。
编译无人机项目
烧录固件
使用 DAP 烧录:
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审核编辑 :李倩
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原文标题:OpenHarmony无人机来了!
文章出处:【微信号:gh_834c4b3d87fe,微信公众号:OpenHarmony技术社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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前言:
以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~
发表于 05-18 15:56
前言: 以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。 奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~
发表于 05-19 20:55
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