1.硬件设计
位置测量:工作台电机后面安装编码器,我这 里是直流电机,只需要做一个安装 支架就可以了,
相应部分图纸如下
2.软件部分
a.高速计数器程序如下(编码器)
b. 首先要对工作台正反向置数,这样才能确定工作台正反向行程
将保存旋钮置于开通位置,点工作台前进点动按钮,到达正向行程位置(点动程序比较简单,就不展示了),然后按正向置数按钮,这时这个数据就保存起来了,同理,在进行反向置数
正常运行时必须关掉保存旋钮
程序编制如下
c.前边工作完成后,我们就可以放心的启动工作台往复运动了,程序如下
审核编辑:汤梓红
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原文标题:西门子s7–200如何实现工作台往复运动
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